模糊控制及其MATLAB仿真

出版时间：2008-3  出版社：清华大学出版社有限公司  作者：石辛民，郝整清　编著  页数：254  字数：422000  
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内容概要

本书着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。　　本书内容深入浅出、循序渐进、叙述简明、精炼实用，可以作为控控制科学和技术类专业本科及研究生学习“模糊控制”的教材，也可供此相关的科研人员和从事控制工程的技术人员阅读和参考。

书籍目录

第1章  引言  1.1  自动控制理论的发展历程  1.2  智能控制概况    1.2.1  智能控制的发展简况    1.2.2  智能控制的几个重要分支  1.3  模糊控制    1.3.1  模糊控制解决的问题    1.3.2  模糊控制的发展简史    1.3.3  模糊控制的特点及展望  思考与练习题第2章  模糊控制的数学基础  2.1  清晰向模糊的转换    2.1.1  经典集合的基本概念    2.1.2  模糊集合  2.2  隶属函数    2.2.1  确定隶属函数的基本方法    2.2.2  常用隶属函数  2.3  F集合的运算    2.3.1  F集合的基本运算    2.3.2 模糊集合的基本运算规律    2.3.3  F集合运算的其他定义  2.4  模糊关系及其运算    2.4.1  经典关系    2.4.2  模糊关系    2.4.3  模糊关系的运算    2.4.4  F关系的合成  2.5  模糊向清晰的转换    2.5.1  模糊集合的截集    2.5.2  模糊关系矩阵的截矩阵    2.5.3  模糊集合转化为数值的常用方法  思考与练习题第3章  模糊控制的逻辑学基础  3.1  二值逻辑简介    3.1.1  判断    3.1.2  推理  3.2  自然语言的模糊集合表示    3.2.1  一些自然词语的F集合表示    3.2.2  模糊算子  3.3  模糊逻辑和近似推理    3.3.1  模糊命题    3.3.2  常用的两种基本模糊条件语句    3.3.3  近似推理及其合成法则  3.4  T—S型模糊推理    3.4.1  双输入、单输出系统的T—S型模糊推理模型    3.4.2  MISO系统的T-S模型  思考与练习题第4章  模糊控制器的设计  4.1  模糊控制系统的基本组成    4.1.1  从传统控制系统到模糊控制系统    4.1.2  模糊控制器的结构  4.2  Mamclani型模糊控制器的设计    4.2.1  Mamclani型模糊控制器的基本组成    4.2.2  量化因子和比例因子    4.2.3  模糊化和清晰化    4.2.4  模糊控制规则    4.2.5  模糊自动洗衣机的设计  4.3  T—S型模糊控制器的设计    4.3.1  T—S型模糊模型    4.3.2  T—S型模糊系统设计要点  4.4  F控制器和PID控制器的结合    4.4.1  F—PID复合控制器    4.4.2  F—PID复合控制器的其他形式    4.4.3  用模糊控制器调节PID控制器的参数  思考与练习题第5章  模糊控制系统的MATL,AB仿真  5.1  Simulink仿真入门    5.1.1  MATLAB中的仿真模块库    5.1.2  仿真模型图的构建    5.1.3  动态系统的Simulink仿真  5.2  模糊推理系统的设计与仿真    5.2.1  模糊推理系统的图形用户界面简介    5.2.2  模糊推理系统编辑器    5.2.3  隶属函数编辑器    5.2.4  模糊规则编辑器    5.2.5  模糊规则观测窗    5.2.6  FIS输出量曲面观测窗    5.2.7  用GUI设计Mamclani型模糊系统举例    5.2.8  用GUI设计Sugeno型模糊系统举例  5.3  模糊控制系统的设计与仿真    5.3.1  FIS与Simulink的连接    5.3.2  构建模糊控制系统的仿真模型图    5.3.3  通过仿真对系统进行分析  思考与练习题第6章  神经网络在模糊控制中的应用  6.1  神经网络的基本原理    6.1.1  神经网络发展历史    6.1.2  神经元的生理结构    6.1.3  神经元的数学模型    6.1.4  人工神经网络模型    6.1.5  神经网络模型的学习方法    6.1.6  BP型神经网络原理简介  6.2  神经模糊控制  6.3  用自适应神经模糊系统建立FIS    6.3.1  ANFIS图形用户界面简介    6.3.2  用Anfis建立FIS的步骤    6.3.3  用Anfis建立FIS举例思考与练习题参考文献

编辑推荐

　　作者集多年从事“模糊信息处理”、“模糊控制”方面的科研和教学经验，编写了这本模糊控制方面的入门书。本书在选材、安排上均遵从“入门”和“实用”的原则，着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。本着“重视实用性和可操作性”的工程教育思想，内容选取和叙述形式不追求“理论的高深和数学推导的严谨”，在学术性和实用性发生冲突时，学术性服从实用性。 本书主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。

用户评论 (总计56条)

•   这本书用了之后上手很快的，本人一直认为，计算机软件都是工具，不应该花太大精力去学，尤其对于工科的学生，模糊控制器和神经网络都会用就达目的。不适合研究控制理论的这本书
•   这几天一直在看模糊控制的书，感觉这本书很适合入门，很好！
•   模糊控制的初学者的入门级读物，顺带可以学些si**u***
•   关于模糊控制的书，里面大部分内容都差不多，例题也差不多，郁闷
•   我用了一个月时间看完了，按照内容也做了一遍，收获大，作为入门学习非常适合。
•   改版后偏光学，如果想学光网络架构等内容，还得需要再买黄善国老师的书
•   我觉得书内容不复杂，大家应该能看懂，所以大家认真阅读后都会有所收获
•   很好很适合入门
•   发货速度快，内容比较详实
•   书的质量挺不错的，而且当当的到货速度也挺快。基础讲的比较清晰，但是实例看起来有点儿费劲。
•   刚收到货，，学校刚刚开了这门课，然后还是比较新的新手，什么都不懂，希望能好好学习吧。。。可是为啥防伪标志就剩下一半了。。。。
•   介绍详细，很不错
•   书不错 可以学习下
•   相当地不错，这本书质量很好
•   还没有看。希望这本书对我很有用。
•   正在阅读，呵呵……
•   帮老公买的书，应该不错。
•   很不错的书 ，还没看呢
•   书还是行的，适合我这种初学者...
•   看了一下，还可以，慢慢看吧
•   FFGGHGHHG
•   对自己的论文应该会有帮助~
•   还没用的哦啊
•   啥也不说了，对我帮助很大，模型，谢谢，谢谢。我说的也只有谢谢了，又不能再买一本。
•   目前没来得及看
•   书蛮实用的。模糊控制介绍部分言简意赅。仿真部分的例子和命令都很实用。比较基本，适合入门者自学或作为入门级教材。不太适合高手级别深入研究。
•   想学习模糊控制的童鞋，这本书是很好的一本参考书，仿真事例很多，深入浅出！
•   理论，例子俱全，深入浅出，讲得还不错其实模糊控制的理论本来就属于简单的一种控制，没什么深奥的内容，看这本书足够了
•   跟着导师学习模糊控制，正好用的matlab，但是书感觉有点旧，这点不太好
•   没有什么很深的东西，上手快。适合于把模糊控制拿来用用的一类读者。
•   入门级，适合初学，也可作为模糊数学的入门教材，讲得比较好。
•   书的内容比较简单、易懂，适合要短时间需要了解这方面内容的人。
•   内容还可以，但实例太少
•   自学这个，这本书很适合自学。
•   跟老师说的那本一样。
•   写的不错，整体来说物有所值！
  不过，里面有几处小笔误，请读者细读。。。。。
•   内容浅 适合初学者
•   还算满意,有点旧,象二手书，还有一笔圆珠笔痕迹，希望以后当当书店监督发货单位。
•   跟我想的不太一样
•   这本书适合学习模糊控制的入门，看起来不是很费劲。书中有几处计算错误。
•   理论与实践相结合，讲的很详细
•   因为需要才买，呵呵，比较实用
•   内容深入浅出，叙述简明扼要，便于自学。在介绍计算机仿真时结合了模糊控制理论，有一定的深度。配有教学课件，可以从北京交通大学出版社网站下载。
•   此书介绍了模糊控制的基础，但是在仿真编程上没有系统地介绍，作为入门读物可以，像绝对学会仿真的话，此书还不是很好
•   帮别人买的，用下来不错
•   适合初学模糊控制算法的人！
•   这本跟着做，我都会。。。但是实际还没操作过。。。讲的还比较容易理解的
•   很早买的了，书还不错，卓越的书就是全
•   注重理解的教材，写的还通俗易懂
•   东西还不错，读书要用
•   这本书没把模糊控制讲得很玄乎，所以适合入门者看。配合机械工业出版社的另外一本模糊控制的书，应该可以初步理解模糊控制了。
•   很好 送货员也很负责任 书是全新正版的
•   模糊控制
•   对模糊控制还是有点兴趣
•   理论与应用的结合
•   仿真不错