单片机原理与机器人控制实验教程

出版时间：2007-10  出版社：西南交通大学出版社  作者：陈春俊，宁静，费小琼 编  页数：162  
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内容概要

　　《西南交通大学“323实验室工程”系列教材：机电测控系列实验教材：单片机原理与机器人控制实验教程》是西南交通大学全面实施“323实验室工程”中，机电测控系列实验教材之一。《西南交通大学“323实验室工程”系列教材：机电测控系列实验教材：单片机原理与机器人控制实验教程》包括单片机原理与应用实验和基于单片机的机器人控制实验两部分内容。

书籍目录

第一部分　单片机原理与应用实验第一章　超想-3000TB实验仪器感知认识第一节　实验仪器及功能认识第二节　仪器功能模块认识第三节　使用说明第四节　系统配置与安装第二章　　MCS-51基础实验第一节　拆字程序实验第二节　拼字程序实验第三节　数据排序实验（Windows平台调试方法）第四节　清零程序（模拟调试方法）第五节　Pl口输入、输出实验第六节　P3.0口输入、Pl口输出实验第七节　八段数码管显示实验第八节　键盘扫描显示实验第九节　脉冲计数（定时，计数器的记数功能实验）第十节　电子时钟（定时，计数器定时实验）第十一节　INTO中断实验第十二节　A/D转换实验第十三节　D/A0832转换实验第十四节　电子琴实验第十五节　步进电机控制实验第十六节　RAM扩展实验第十七节　EPROM固化及脱机运行实验第三章　提高型实验第一节　工业顺序控制（INT0、INTl）综合实验第二节　扩展时钟系统实验（DSl2887）第三节　双机通讯实验第四节　V/F压频转换实验第五节　力测量实验第六节　直流电机转速测量与控制实验第七节　点阵式LCD液晶显示屏实验第八节　温度测量实验第九节　微型打印机打印字符第十节　点阵LED实验第十一节　红外线遥控实验第十二节　PWM实验第四章　综合设计型实验第一节　最小系统组成实验（AT89C51）第二节　程序存储器扩展实验第三节　静态数据存储器扩展实验第四节　并行I/O口扩展实验第五节　串行口扩展并口实验第六节　多个外中断源扩展实验第七节　MCS-5l单片机与IBMPC机通信实验第八节　8155接口芯片使用实验第九节　键盘、显示接口芯片8279使用实验第十节　8255控制交通灯实验第十一节　可编程计数/定时器8253实验第十二节　串行EEPROM 93C46扩展实验第十三节　串行EEPROM AT24C0l扩展实验第十四节　AT89C205l控制步进电机第十五节　GALl6V8实验第十六节　译码法、线选法实验第二部分　基于单片机的机器人控制实验第五章　机器人感知认识第一节　控制器主板第二节　Megal28模块第三节　AT89S52模块第六章　　机器人传感器及其他模块认知第一节　传感器模块第二节　转接板第三节　辅助系列产品第七章　机器人实验第一节　PALBO-C软件使用……参考资料

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　　《西南交通大学”323实验室工程“系列教材：机电测控系列实验教材：单片机原理与机器人控制实验教程》可作为高等学校单片机原理与应用课程和机器人控制等课程的实验教材，同时也可供从事电子技术、计算机应用与开发的科研人员和工程技术人员学习参考。