分布参数系统H∞控制理论 (平装)

出版时间：1997年07月  出版社：大连海事学院出版社  作者：王兴成  

内容概要

本书系统地论述了近几年发展起来的分布参数系统H∞控制的基本理论、方法、计算和实现。全书共九章，主要内容包括：H∞控制理论的数学基础，频域设计方法，Pick—Nevanlinna插值算法，H∞鲁棒自适应控制算法，时滞系统H∞控制，有限维H∞控制算法及直接状态空间理论与方法。书中各章相对独立，可作为硕士和博士研究生深入学习和研究的参考。

书籍目录

第一章  绪论    §1.1引言    §1.2线性控制系统的H∞。设计方法    §1.3分布参数系统H∞控制理论发展概况    参考文献第二章  H∞设计方法的数学基础及基本理论    §2.1 Banach空间和Hilbert空间    §2.2算子理论    §2.3线性算子半群理论及其稳定性理论    参考文献第三章  H∞控制器频域设计方法    §3.1引言    §3.2预备知识    §3.3两块H∞问题    §3.4 Hoo控制问题的求解    §3.5设计实例    §3.6 H∞优化控制器的近似    §3.7小结    参考文献第四章  无穷维系统状态反馈H∞控制    §4.1问题叙述及主要结论    §4.2定理4.1.1的证明    §4.3具有从w到z直接传输项的H∞控制问题    §4.4动态输出反馈与静态状态反馈的关系    §4.5小结    参考文献第五章  无穷维系统输出反馈H∞控制    §5.1有穷维系统输出反馈H∞控制    §5.2无穷维系统输出反馈H∞控制    参考文献第六章  分布参数系统的鲁棒镇定    §6.1引言    §6.2 Pick—Nevanlinna插值理论简介    §6.3乘性摄动鲁棒镇定    §6.4设计示例    §6.5规范互质因子摄动的鲁棒镇定    参考文献第七章  分布参数系统鲁棒自适应控制    §7.1边界控制分布参数系统的有限维VS—MRAC    §7.2 H∞鲁棒模型参考自适应控制    §7.3 H∞鲁棒自校正控制算法    参考文献第八章  滞后系统的H∞控制    §8.1引言    §8.2滞后系统加权敏感度函数极小化    §8.3滞后系统混合灵敏度函数极小化    §8.4时变时滞系统的H∞鲁棒控制    参考文献第九章  有限维H∞控制器设计    §9.1引言    §9.2基于Galerkin近似模型的设计方法    §9.3基于L∞近似模型的H∞控制器设计    参考文献

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本书系统地论述了近几年发展起来的分布参数系统H∞控制的基本理论、方法、计算和实现。全书共九章，主要内容包括：H∞控制理论的数学基础，频域设计方法，Pick—Nevanlinna插值算法，H∞鲁棒自适应控制算法，时滞系统H∞控制，有限维H∞控制算法及直接状态空间理论与方法。书中各章相对独立，可作为硕士和博士研究生深入学习和研究的参考。