最优控制方法及其应用

出版时间:2012-6  出版社:四川大学出版社  

内容概要

《最优控制方法及其应用》推出LQR问题专题,将传统方法和现代方法有饥结合形成主要特色。全书共分4篇15章,内容包括无约束及约束变分方法,离散及连续系统动态规划方法,无约束及约束数值方法;在LQR专题中将介绍标准LQR问题,可转化为LQR问题的各种调节器以及次优LQR问题。书中结合算法给出最优控制问题的大量实例,包括空间技术、工程问题、经济计划和管理信息系统的应用模型。

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