反馈控制问题

出版时间：2001-11  出版社：西安交通大学出版社  作者：D.K.) 弗雷德里克(Frederick  页数：188  字数：198000  译者：张彦斌  
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内容概要

本书旨在帮助那些控制系统工程的初学者，使他们能够借助MATLAB及其控制系统工具箱的强大功能，迅速解决大量的数字计算问题，以增强学习的效果。书中的第一部分，即第2，3，4章论述系统模型的建立，处理的对象包括传递函数模型和状态空间模型。第二部分，即第5，6，7章介绍时域和频域中的分析方法和性能评测。第三部分，即8，9，10章讨论控制系统设计的技巧和方法。书中各部分包含了大量的可用MATLAB和控制系统工具箱求解的各类例子和各种问题，因而可将其作为一般控制教科书的辅助教材。该书不仅适合于正在学习连续时间反馈控制系统设计的高年级学生，同样也适合于学习该类课程的研究生。此外，对于工程技术人员来说，该书也可作为他们用于计算机辅助设计控制系统的一本很好的参考书与工具书。

书籍目录

第1章  导论  引言  MATLAB和控制系统工具箱  调目之间的相互参照  本书的使用方法第2章  单方框模型及其响应  引言  传递函数  强化习题  留数与脉冲响应  互异极点的时间响应  交叉检查  强化习题  重极点引起的时间响应  强化习题  阶跃响应  强化习题  对一般输入的响应  强化习题  极点和稳定性  交叉检查  强化习题  零点对系统响应的影响  强化习题  探究  综合问题  小结  本章所使用的MATLAB函数  习题答案第3章  建立和分析多方框模型  ……第4章  状态空间模型第5章  根轨迹图第6章  频率响应分析第7章  系统性能第8章  比例-积分-微分控制第9章  频率响应设计第10章  状态空间设计法附录参考文献索引