高等学校"十一五"规划教材·步进电动机及其驱动控制系统

出版时间：2007-1  出版社：哈尔滨工业大学出版社  作者：程树康，刘宝廷 著  页数：317  

内容概要

　　《高等学校"十一五"规划教材·步进电动机及其驱动控制系统》论述步进电动机的结构、工作原理，以及理论研究和工程设计计算机方法，给出相应程序和计算实例，介绍步进电动机驱动控制器的原理等。

书籍目录

第一章 步进电动机概述1-1 步进电动机及其发展1-2 步进电动机的特点及应用1-3 步进电动机的类型第二章 步进电动机的工作原理及线性解析2-1 三相混合式步进电动机的工作原理及线性解析2-2 多相混合式步进电动机的工作原理及线性解析2-3 三相反应式步进电动机的工作原理及线性解析2-4 永磁步进电动机的工作原理及线性解析2-5 直线步进电动机的工作原理及线性解析第三章 步进电动机的研究设计计算方法3-1 引言3-2 基于气隙比磁导法的工程计算法3-3 基于气隙比磁导法的工程计算实例3-4 齿层比磁导法3-5 步进电动机磁系统分析示例第四章 步进电动机动态特性的基础理论4-1 步进电动机的基本方程4-2 PM型和VR型步进电动机的动态方程4-3 步进电动机的传递函数4-4 过渡响应4-5 步进电动机的矩频特性4-6 VR型步进电动机及其驱动系统的动态模型4-7 VR型步进电动机牵出特性的计算4-8 HB型步进电动机起动特性的实例计算第五章 步进电动机的驱动5-1 步进电动机驱动器5-2 步进电动机驱动的特点及功率器件的选择5-3 单电压驱动5-4 单电压串电阻驱动5-5 双电压驱动5-6 高低压驱动5-7 斩波恒流驱动5-8 高压管输入信号的耦合5-9 H桥驱动5-10 多相桥驱动5-11 升频升压驱动5-12 集成模块式驱动器5-13 细分驱动5-14 续流电路的讨论5-15 驱动器的保护电路 第六章 环形分配器6-1 概述6-2 三相步进电动机环形分配器CH2506-3 EPROM在环形分配器中的应用6-4 四相步进电动机环形分配器6-5 五相混合式步进电动机环形分配器6-6 三相混合式步进电动机环形分配器6-7 通用环形分配器6-8 用小规模电路组成环形分配器 第七章 驱动器电路实例7-1 自激式斩波恒流驱动器线路7-2 L297及L298组成的集成模块式驱动器7-3 升频升压驱动线路 第八章 步进电动机微机控制8-1 MCS-51单片机系统8-2 单片机系统与步进电动机驱动器之间的接口方法及方向控制8-3 用软件实现环形分配器的功能8-4 步进电动机的速度控制8-5 步进电动机的点一位控制8-6 步进电动机的加减速控制 第九章 步进电动机的闭环控制9-1 概述9-2 编码器9-3 转换角与超前角9-4 旋转方向的检测9-5 超前角在步进电动机闭环控制中的作用9-6 转换角及脉冲注入对四相步进电动机闭环响应的影响9-7 步进电动机使用时间延迟反馈的闭环控制9-8 步进电动机闭环控制的实验结果9-9 采用编码器反馈的闭环点一位控制器 第十章 步进电动机的测试10-1 步进电动机测试技术的发展状况及意义10-2 步进电动机的基本测试项目及方法10-3 步进电动机测试装置10-4 步进电动机测试线路实例 第十一章 步进电动机的选择方法11-1 步进电动机的机械驱动机构11-2 负载的估算11-3 系统设计常用计算式11-4 步进电动机的选择程序11-5 步进电动机选择计算实例第十二章 步进电动机的应用实例12-1 办公自动化机器中的应用12-2 计测机器中的应用12-3 自动化机器中的应用12-4 机器人中的应用附录Ⅰ 气隙比磁导数据库附录Ⅱ 齿层比磁导法程序附录Ⅲ 国内外步进电动机性能示例附录Ⅳ 常用功率器件及芯片参考文献