机器人与工业自动化

出版时间：2003-4  出版社：河北教育出版社  作者：蒋新松  页数：505  字数：515000  
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内容概要

世界已进入知识经济时代，知识的创新与积累已经成为经济发展、社会进步最具革命性的推动力，为了指导科技工作，积累珍贵科技史料，弘扬中国科学家的科学精神和高尚情操，我社策划出息了《中国院士书系》，诚愿以此奉献给中国“科教兴国”的伟大事业。    本《书系》共计17卷，入选的17位中国科学院、中国工程院院士每人一卷，他们主要是20世纪20年代出生，取得重大成果并获大奖者，各卷主要内容一般分三部分：学术思想，学术论文，专著或专著节选，囊括了作者各个时期（以近期为主）的代表作，同时还以“小传”的形式描述了各自的生平和学术生涯，从中我们可以寻得其所以成为科学家的心路历程，贪图其思想风范和人格力量，各部分一般以发表时间为序，因时间跨度较大，物理量单位、符号均保留原貌，体例各篇（册）统一，外文版论著变保持原文种不变。

作者简介

蒋新松，1931年出生于江阴城北长江边上一个平民家庭。“新松恨不高千尺”，这饱含着父母的期望。新松从小就志向高远，勤奋刻苦而又积极上进，十岁时他就在照片上写下了“一个伟人在成长”的少年言志之语。1946年冬天，由于家境贫穷，16岁的蒋新松再也上不起高中了，只能进华士镇一家纱厂当了两年学徒工。随着新中国的建立，重又走进校门的蒋新松分外珍惜这个学习机会。1951年，他以优异的成绩从江阴南菁中学毕业，同年考上他久已向往的上海交通大学。1956年夏天，25岁的蒋新松大学毕业，踏进了北京中国科学院的大门。从此，祖国和科学成为他心中的依恋和追求。无论怎样的逆境和困难，只要是为了祖国，为了科学，他都百折不挠，虽九死而不悔。走上工作岗位仅一年，蒋新松就在“反右”运动中受到了不公正的待遇，但挫折动摇不了他的报国信念和刻苦钻研业务的决心。在他最初的科研活动中，就一连完成了好几项工业自动化项目。

书籍目录

出版说明总序序小传学术思想  机器人与人工智能考察报告  意大利的人工智能研究  A REVIEW OF THE HISTORY FO ROBOTS AND ITS SOCIAL IMPACT  国外机器人的发展及我们的对策研究  AN OUTLINE OF THE NATIONAL AUTOMATION TECHNOLOGY DEVELOPMENT PROGRAMME IN CHINA  第三届高级机器人国际会议及法国机器人研究、开发的评价  THE SOCIAL IMPACT OF THE FAST DEVELOPMENT OF AUTOMATION TECHNOLOGY  A BRIEF INTRODUCTION TO NATIONAL PROJECT ON CIMS  A BRIEF INTRODUCTION TO NATIONAL HIGH TECH R &D PROGRAMME ON AUTOMATION TECHNOLOGY AND ITS NEW ACHIEVEMENTS  工业自动化的现状与未来  信息时代的自动化技术  ROBOT IN CHINA  我国制造业面临的形势及可供选择的对策    ——抓住机遇，加入全球化敏捷生产体系  敏捷制造企业学术论文  AN ADAPTIVE AUTOMATIC GAGE CONTROL SYSTEM   人工智能及智能控制系统概述  一种新的机器人适应控制方式  UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE HR-01  PUMA760 切割作业力与位置混合控制  滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用  WHAT IS THE CHALLENGE TO AI IN REAL TIME CONTROL  机器人及机器人学中的控制问题  RESEARCH AND DEVELOPMENT OF UNDERWATER ROBOT IN CHINA   智能科学与智能技术  大型过程工业自动化全过程体系结构  连续生产过程CIMS的研究  先进制造技术中的系统技术的新发展  拟实制造  未来机器人技术发展方向的探讨专著节选  机器人学导论    第二篇  机器人控制    第五篇  遥控机器人附录  学术活动大事记后记