MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析

出版时间：2012-6  出版社：水利水电出版社  作者：陈志伟　等编著  页数：291  字数：465000  
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内容概要

《MSC
Adams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》编著者陈志伟等。 《MSC
Adams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》内容提要：Adams是用于机械产品虚拟样机开发设计时的专业工具，也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。
本书以Adams
2012版本为基础，从刚体建模到柔体建模，约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等．对不同仿真控制方式和不同分析计算类型，以及相关求解器都做了相关说明，还对传感器的应用，用户自定义界面和宏操作，参数化设计，试验设计和优化计算进行讲解。另外，对一些专门应用模块工具也进行了介绍，如齿轮模块、履带模块、控制模块和振动仿真分析模块，尤其是控制模块还可以和其他软件如
MATI_．AB和Easy5进行控制和液压的联合仿真，实现真正意义上的机电液一体化仿真。所附光盘中包括书中实例的模型文件及Adams学生版软件。
本书可以作为汽车、航空航天、军工、造船和制造等行业工程技术人员应用Adams软件进行仿真分析的基础教程，也可作为理工科院校相关专业的学生、教师学习Adams的参考书。

书籍目录

前言
第1章 Adams／View基础
  1.1 Adams简介
    1.1.1 虚拟样机技术
    1.1.2 Adams模块的构成
  1.2 Adams界面  
    1.2.1 工作路径    
    1.2.2 欢迎界面  
    1.2.3 工作界面    
    1.2.4 常用窗口  
  1.3 设置工作环境
    1.3.1 设置坐标系
    1.3.2 设置工作栅格  
    1.3.3 设置单位
    1.3.4 设置重力加速度
    1.3.5 设置图标
    1.3.6 设置颜色
    1.3.7 设置背景颜色
    1.3.8 设置模型名称
  1.4 Adams理论基础
    1.4.1 广义坐标选择
    1.4.2 动力学方程的建立与求解
    1.4.3 静力学、运动学初始条件分析
    1.4.4 计算分析过程    
第2章 构件建模
  2.1 View中建模
    2.1.1 构件与构件元素  
    2.1.2 创建构造元素  
    2.1.3 创建实体元素
    2.1.4 创建柔性体
    2.1.5 添加特征
    2.1.6 布尔操作  
  2.2 CAD导入建模    
  2.3 编辑模型  
    2.3.1 进入编辑窗口  
    2.3.2 修改外观
    2.3.3 修改名称和方位
    2.3.4 修改质量信息    
    2.3.5 修改初始运动条件
  2.4 实例：建模  
第3章 约束建模
  3.1定义运动副  
    3.1.1 低副(Joints)  
    3.1.2 基本副(Primitives)
    3.1.3 耦合副(Coup1e)  
    3.1.4 高副(Specia1)  
  3.2 实例：创建运动副(低副、高副和基本副)
  3.3 添加驱动    
    3.3.1 运动副上添加驱动    
    3.3.2 两点间添加驱动    
    3.3.3 冗余约束  
第4章 力元建模
  4.1 作用力定义      
  4.2 柔性连接力  
  4.3 特殊力
  4.4 实例；创建力元(接触，柔性连接)
第5章 求解与后处理    
  5.1 求解器介绍  
  5.2 求解计算      
    5.2.1 计算类型
    5.2.2 验证模型  
    5.2.3 仿真控制
    5.2.4 传感器        
  5.3 实例：仿真脚本控制，传感器设置
  5.4 后处理      
    5.4.1 后处理工作界面及操作    
    5.4.2 后处理结果曲线绘制与动画播放
第6章 刚柔系统建模    
  6.1 离散柔性连接件    
  6.2 有限元程序生成柔性体
    6.2.1 MS(‘Nastran生成模态中性文件MNF      
    6.2.2 导入MNF文件    
    6.2.3 编辑柔性体
    6.2.4 刚柔连接  
  6.3 Adams／ViewF1ex建立柔性体  
    6.3.1 拉伸法创建柔性体
    6.3.2 利用剐性体构件几何外形创建柔性体  
    6.3.3 导入有限元模型的网格文件创建柔性体  
  6.4 实例：刚柔替换
第7章 参数化与优化分析  
  7.1 参数化设计
  7.2 模型参数化  
    7.2.1 Point点的参数化
    7.2.2 Marker点的参数化  
    7.2.3 几何体的参数化
    7.2.4 函数的参数化  
  7.3 优化计算与参数化      
    7.3.1 设计研究  
    7.3.2 试验设计  
    7.3.3 优化分析    
  7.4 实例
第8章 宏与自定义界面
  8.1 宏命令  
    8.1.1 创建宏  
    8.1.2 宏中的参数
    8.1.3 语法格式
  8.2 自定义界面  
    8.2.1 编辑菜单      
    8.2.2 编辑对话框
  8.3 实例        
第9章 振动仿真分析    
  9.1 Adams，1inear与Adat，vibration比较
    9.1.1 计算方法      
    9.1.2 分析功能  
    9.1.3 对比实例
  9.2 Adams／Vibration模块说明    
    9.2.1 加载振动模块    
    9.2.2 定义输入通道和振动激励
    9.2.3 定义输出通道  
    9.2.4 振动阻尼元件  
    9.2.5 振动分析计算  
    9.2.6 柔性体振动实例
第10章 控制系统分析  
  1O.1 Contro1s’Too1kit    
    10.1.1 控制系统组成  
    10.1.2 定义控制环节  
    10.1.3 实例：利用contro1s’roo1kit建立控制系统  
  1O.2 Adams／(：ontro1  
    10.2.1 加载Adams／Contro1s
    1O.2.2 定义输入输出
    10.2.3 导出控制参数
    10.2.4 实例    .
第11章 履带车辆仿真分析
  11.1 Adams／ATV简介.
  11.2 ATv建模元素
    11.2.1 TrackWhee1创建  
    11.2.2 Hu11创建
    11.2.3 Track Segment创建
    11.2.4 Force创建  
    11.2.5 Actuator创建
  11.3 实例    
    11.3.1 定义模板
    11.3.2 建立整车  
第12章 齿轮仿真分析
  12.1 Adams齿轮模块简介
    12.1.1 Adams齿轮副    
    12.1.2 Adams／~Gear Generator    
    12.1.3 AdamsdGearAT  
  12.2 齿轮模块建模元素  
    12.2.1 Adams／Gear Generator
    12.2.2 Adams／GearAT    
  12.3实例      
    12.3.1 Adams齿轮副    
    12.3.2 Adams／Gear Generato1  
    12.3.3 Adams／GearAT      
第13章 钢板弹簧仿真分析  
  13.1 钢板弹簧工具箱简介
  13.2 建模流程  
    13.2.1 通过OG profi1e创建板簧初始几何轮廓  
    13.2.2 创建板簧模型    
    13.2.3 运行准静态分析
    13.2.4 创建加预载荷的板簧模型一
    13.2.5 创建一个板簧装配体模型
    13.2.6 将板簧装配体转换为.Adams／Car的模板
    13.3 实例      
第14章 风机仿真分析    
  14.1 Adams／AdⅥr1Mo简介  
  14.2 Adams风机建模流程  
    14.2.1 通用风机设计向导  
    14.2.2 塔筒前处理  
    14.2.3 叶片前处理      
    14.2.4 轮毂和主轴前处理    
    14.2.5 主框架和发电机框架前处理
    14.2.6 创建风机属性文件
    14.2.7 创建风机    
    14.2.8 添加风载  
  14.3 实例    
第15章 Adams／Car汽车专业模块
  15.1 Adams／car简介    
  15.2 悬架性能分析
    15.2.1 悬架K&c性能分析工况  
    15.2.2 双横臂悬挂分析实例
  15.3 整车操纵稳定性分析  
    15.3.1 汽车操纵稳定性分析工况
    15.3.2 整车操稳分析实例
  15.4 整车平顺性分析  
    15.4.1 平顺性分析简介  
    15.4.2 整车平顺性分析实例    
参考文献

章节摘录

版权页：   插图：   （2）各阶模态具有单一的阻尼率。 （3）阻尼率还可以用普通的函数表达式来定义。这里介绍两个专门定义模态阻尼率的函数： FXMODE：该函数返回该弹性体的模态阶数。 FXFREQ：该函数返回该弹性体当前模态的频率。 如：FLEX—BODY／1 CRATIO=IF（FXFREQ—100：0.01，0.1，if（FXFREQ—1000：0.1，1.0，1.0）） （4）还可以用DMPSUB用户子程序控制阻尼率。如果用户习惯于使用时间单位为毫秒的话，就必须要用DMPSUB子程序实现同等效果的阻尼率定义。 2.模态的激活与取消 选择Disable相当于取消某阶模态，也就是当计算构件的变形时，忽略该阶模态的影响。选择Enable相当于激活某阶模态，也就是考虑该阶模态的影响。可使用的设置方式包括： 模态设定表(Modal ICs) 按频率范围设置(Range) 按能量分布设置（auto按钮设定） 如果仿真计算中，发现某阶模态对弹性体影响非常小，就可考虑选择取消该模态。 用户对弹性体模态的设置对分析是否成功影响很大，因为在MSC Adams中，弹性体的每阶模态对应于一个广义模态坐标，相应地会影响模型的自由度，对于Solver而言，太多的自由度会意味着太长的不能容忍的计算时间，太少的自由度又会影响MSC Adams能否收敛到一个可以接受的解。 3.Inertia modeling惯量设置 惯量设置有4种预设方式和一种用户自定制方式，分别为： （1）Rigid body（刚体）：该选项设置近似采用刚体形式，但形式上仍采用弹性体公式表达。 （2）Constant（常数）：该选项设置惯量为常数值，弹性体变形不影响其惯量值。 （3）Partial coupling（部分耦合）：该选项为惯量默认选项。 （4）Full coupling（全部耦合）：该选项使用了全部9个不变量，是最复杂、最精确的选项。 （5）Custom（定制选项）：该选项允许用户设置自定义值或观察预设方式的值，如图6.8所示，带有“√”为选定项。 4.Plot Type可视化属性设置 输出图形类型用于表示弹性体变形的幅度，其数值具有连续性，不是离散值；它只显示相对变形，而不是应力。 Plot Type可选项包括： Contour（轮廓线）：用于设置MSCAdams/Flex来显示彩色的轮廓图。 Vector（向量线）：用于设置MSCAdams/Flex来显示向量图。 None（不选择）：不显示任何图形。 Both（两者都选）：既可显示彩色轮廓图，也可显示向量图。

编辑推荐

《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析》结合实际提供大量的Adams多体系统动力学仿真实例，可以帮助读者在最短的时间内系统掌握复杂机械系统的运动学、动力学与静力学的性能状态分析、设计与优化方法与技巧，并进一步学以致用。《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析》可以作为汽车、航空航天、军工、造船和制造等行业工程技术人员应用Adams软件进行仿真分析的基础教程，也可作为理工科院校相关专业的学生、教师学习Adams的参考书。

用户评论 (总计103条)

•   书还不错，就是感觉这种厚薄一般的书39块贵了，20块左右还能接受。若再加入一些ADAMS其它模块的简单操作讲解，会更加全面一些。最后还送了个小国旗，呵呵。。。
•   由于ADAMS的最新版本2012与之前的2005 版本相差很大，此书就是在新版的基础上的，所以非常具有实际应用价值。对于初学者来说有很大帮助。
•   少有的ADAMS软件书籍，内容全面，讲解具体，本人非常喜欢。
•   基于ADAMS2012编写的，适合初学者自学，从基础讲起，理论知识讲的不多，以实际操作为主。是一本好的参考书
•   很不错的ADAMS软件书籍。
•   书籍介绍的是2012版的adams，版本新是最大的特点，全书按照一半的adams参考书籍的顺序介绍了adams的每一个工具栏的用法，比较详细。书中的例子较多，每一个单元都有相应的例子。唯一不足的是，光盘中没有视频。如果能附上视频就最好了。不过没视频，按着书上步骤也能练习。只是没那么直观。
•   挺好的一本书，以adams2012为基础写的
•   为数不多的有car模块的书，另一本就是万水2008年出版的那本。
•   是ADAMS2012的版本，质量很好
•   挺好的书，目前来看是ADAMS最好的
•   万水的有限元书一直看好，希望能多出系列，多出好书。
•   感觉还不错吧，希望对我的动力学学习有帮助吧
•   还没具体读，觉得内容应该不错，光盘里还有安装文件
•   介绍的方面比较多，要是附带的有操作视频就更好了，仔细研究中。
•   唯一不足的是，书上讲解的是2012版本的
•   帮同学买的书，听同学说书挺好的，最重要的是里面的知识适合我们学，正和适合我们用呢。我有很多同学都打算买这个本书，但是没货了，希望当当网能多一些这方面的书籍，大家都等着买这本书呢
•   书内容还行，书中说的不是很详细
•   书的背面有坏的地方 其他的内容还没看 师兄推荐的 快递很不爽啊 太慢了 当当网需要给力点
•   正版书质量不错，里面的内容还没有仔细研究，自学过后再追加评论吧
•   朋友推荐的，经典好书
•   内容很详细 值得一读
•   这本书是之前就在找的，当当网发货真的很快，书页也完好！
•   使用下来,老婆觉得还行,下次再买
•   书是哥哥要买的 看他挺满意的 好评啊
•   收到书了，感觉不错，谢谢卖家！五分呀！
•   书看了下 还行
•   挺实用的。。。。。。。。。。。
•   值得推荐的一本入门级好书
•   这个商品不错，挺好的
•   比较好，对于我这种刚入门的人很有帮助
•   别人推荐的 速度挺快
•   大概看一下,该书非常好,适合我.
•   挺好，等进阶篇
•   挺不错的 推荐
•   大概看了下，还不错，深浅适宜
•   比较适合于初学者，推荐！！
•   送亲戚的，望对他有帮助！
•   说了还没读啦
•   尚未细细研究不过知识涵盖比较全面通俗易懂
•   不是很厚，待仔细学学的。
•   非常适合初学者，建议初学者购买。要是有视频演示就更好了
•   内容很全，涉及到ADAMS的各个专业模块，还有风机呢，基于最新版本的
•   学 adams不错的入门参考
•   用的是2012版的软件，新，光碟里有学生版的软件和实例模型
•   这本书关于先前齿轮的分析内容比较少，应力分析方面的数据也不是很好@！
•   还没仔细看，不过初步印象还可以，作为初学者还是值得入手的，毕竟是照2012版本编写 的，和2013的最新版本相差不多，特别是软件界面……
•   光盘里面是11版的软件
•   赠送软件与书本不符合
•   感觉不太好懂，实例太粗略……不适合初学者
•   这本书是适合有一定基础知识的人，有进步的空间的人。也可以是开阔眼界的作用！
•   这本书整体不错，适合初学者，快递也很快！但是光盘怎么打不开啊？
•   较基础，新手适用
•   适合入门的一本书。内容挺好。
•   内容还不错，书薄了些，感觉贵了！
•   这书没有教学视频 讲的东西都是泛泛而谈 根本想自学很难 说的一点都不具体
•   书的质量是不错的。但是有点小遗憾，并不是我需要的书。
•   正版，书都从他家买
•   还行吧，没有想象中的那么好，总体来说是可以的！
•   科室买来用作查阅资料的，还行
•   还行吧，挺实用的，看着还不错
•   这本还算满意
•   读完之后再评价，初步感觉还不错
•   给同学买的 不知道怎么样
•   还没有看。。感觉速度不错~
•   还没有细看，后期在详细评论
•   因为我还没安装2012版，所以没没怎么看，应该不错
•   很多例子都不够详细，很水。讲解也不够，怎么销量还那么高，读过后才觉得真是太让人失望了。
•   李增刚的书完全可以替代
•   就是送来的时候，书有些损坏，这点有不好些
•   写的不是很详细，一般般，可以不买
•   感觉编写不顾详细，初学者看会有难度。
•   例子不算多，有的讲的不多，笼统
•   不像正版
•   想学adams2012的就买来看看吧。不过你的做好心理准备哦，你会看的很费劲。这根本就不是给初学者用的。再也不买万水出的书了！！！！！！！
•   一般吧。针对汽车的，大量篇幅是写汽车上的实例。普适性差。知识点不多。
•   相比前两本这算质量最好的一本，内容暂时没看
•   内容太过粗糙
•   内容太简略，不适合初学者，有些都看不懂怎么操作的，不具体，不详细
•   书中东西相当简略，解释不清，还不如网上的教程
•   买了就后悔了。这本书很差。
•   之前看了评论，发现评论不怎么样。但看了目录之后，发现也有我急需的内容，也买了。结果发现这边书就是垃圾，一点都没有讲清楚。就好比拉伸模型建柔性体的，居然漏掉一步设置拉伸起点的步骤。说是基础性书籍，你好歹也提一下啊，等到我用的时候发现软件提示对话框才发现漏了一步。总之，书很垃圾。不给零分仅仅是因为快递不错，印刷质量不错，但是这有什么用呢？劝各位还是硬着头皮看英文版的帮助吧。
•   为了早点评论，买回来我是连夜跟着做例子，结果发现的第一个实例lift_mech.cmd就用不了，而且书适合于老用户，新手还是算了，买回来也看不懂。如果买了这本书，还要去参考其他书。41元有点贵，性价比不是太高，但是关于Adams12的书，貌似也就是它了。
•   好难哦 书里讲的不太细 不太适合初学者 也可能是我太笨了吧
•   例子讲解的不是很详细
•   不适合初学者。适合有一定adams基础的人看。有利于adams的提高。
•   介绍的2012版，界面功能都很友好
•   东西不错质量还行，内容不是很专业的那种，适合休闲娱乐
•   本不想评论，这也是我在亚马逊上买书这么多年第一次评论。书很烂，太失望了，非常的后悔啊。没有买的就不要买了。
•   书里讲的很多模块。。。。
•   书本身质量不错，正版。但是这本书编的不好，根本就是在东拼西凑，你一用会感觉到书上的东西很乱，基础的东西他一笔带过，弄的人是糊里糊涂。我学的是ADAMS2012版的，我后来又买了一本《ADAMS入门详解与实例》李增刚编写的，虽说书上讲的是ADAMS2005版本，但是不影响使用，你可以在ADAMS2012中把界面换成2005的。
•   HAO 真好的书啊对我非常有用
•   这本书总体还写的不错，推荐！！！
•   这本书写的还行，适合初级，但是快递公司是垃圾，运来都零碎了，适合初学者
•   内容重点不突出，细节部分一带而过，操作方法不明确，基本就是界面功能的说明书，没有基础的话很难搞懂。无语的是光盘内的例子是从第七章开始的，还以为有视频教程呢，结果除了一个500多M的adams学生版软件就没什么东西了。花这个价钱，我觉得是上当了
•   书的质量很不错，纸质很好，印刷清楚，但价格过高
•   送货很快啊。。。
•   解释加上实例
•   2012 只要他没办法
•   MSC adams教程
•   msc系列的书，感觉不错