自动控制原理

出版时间：2009-2  出版社：水利水电出版社  作者：孟浩，刘东星　主编  页数：361  字数：524000  

前言

“自动控制原理”一直是大中专院校电子专业学生的必修课程，其内容随着电子技术的发展而日趋丰富。这就产生了一个矛盾，一方面学生因所修课程越来越多而导致课外时间减少，另一方面因技术进步又要求学生学习了解比以前更多的知识。本书正是为了解决这一矛盾而精心编写的。它作为胡寿松主编的教材《自动控制原理》（第五版）的配套习题全解，除了有传统辅导书的解题过程外，还有以下特点：（1）知识点窍：运用公式、定理及定义来点明知识点。（2）逻辑推理：阐述习题的解题过程。（3）解题过程：概念清晰、步骤完整、数据准确、附图齐全。把知识点窍-逻辑推理-解题过程串联起来，做到融会贯通，最后给出本书的习题答案，在解题思路和解题技巧上进行精练分析和引导，巩固所学，达到举一反三的效果。“知识点窍”和“逻辑推理”是本书的精华所在，是由多位著名教授根据学生的弱点进行分析而研究出来的一种新型的拓展思路的训练方法，“知识点窍”是提纲挈领地抓住了题目核心知识，让学生清楚地了解出题者的意图，而“逻辑推理”则注重引导学生思维，旨在培养学生的思维技巧。本书在此基础上，还提供了详细的“解题过程”，使学生熟悉整个答题过程。本书在编写过程中，参考了胡寿松主编的《自动控制原理》（第五版）.并借鉴了书中部分插图，在此深表感谢。由于作者水平有限及编写时间仓促，书中不妥之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

内容概要

本书是为了配合胡寿松主编的《自动控制原理》(第五版)，科学出版社教材而编写的辅导书。    本书对教材中各章的重点、难点做了较深刻的分析，对各章的课后习题做了全面解析解答。    本书可作为高等院校电气信息类专业的参考书，也可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。

书籍目录

第一章  自动控制的一般概念  1.1  自动控制与自动控制系统  1.2  自动控制的基本原理方式  1.3  自动控制系统的分类  1.4  对自动控制系统的基本要求  典型例题与解题技巧  课后习题与解答  历年考研真题评析第二章  控制系统的数学模型  2.1  控制系统的时域数学模型  2.2  控制系统的复数域数学模型  2.3  控制系统的结构图与信号流图  2.4  数学模型的试验测定法  典型例题与解题技巧  课后习题与解答  历年考研真题评析第三章  线性系统的时域分析法  3.1  系统时间响应的性能指标  3.2  一阶系统的时域分析  3.3  二阶系统的时域分析  3.4  高阶系统的时域分析  3.5  线性系统的稳定性分析  3.6  线性系统的稳态误差分析  典型例题与解题技巧  课后习题与解答  历年考研真题评析第四章  线性系统的根轨迹法  4.1  根轨迹法的基本概念  4.2  根轨迹绘制的基本法则  4.3  广义根轨迹  4.4  系统性能的分析  典型例题与解题技巧  课后习题与解答  历年考研真题评析第五章  线性系统的频域分析法  5.1  频率特性  5.2  典型环节的频率特性  5.3  频率域稳定判据  5.4  稳定裕度  5.5  闭环系统的频域性能指标  典型例题与解题技巧  课后习题与解答  历年考研真题评析第六章  线性系统的校正方法  6.1  系统的设计与校正问题  6.2  常用校正装置及特性  6.3  串联校正  典型例题与解题技巧  课后习题与解答  历年考研真题评析第七章  线性离散系统的分析与校正  7.1  离散系统的基本概念  7.2  信号的采样与保持  7.3  Z变换理论  7.4  离散系统的数学模型  7.5  离散系统的稳定性与稳态误差  7.6  离散系统的动态性能分析  7.7  离散系统的数字校正  典型例题与解题技巧  课后习题与解答  历年考研真题评析第八章  非线性控制系统分析  8.1  非线性控制系统概述  8.2  常见非线性特性及其对系统运动的影响  8.3  相平面法  8.4  描述甬数法  8.5  非线性控制的逆系统方法  典型例题与解题技巧  课后习题与解答  历年考研真题评析第九章  线性系统的状态空间分析与综合  9.1  线性系统的状态空间描述  9.2  线性系统的可控性与可观测性  9.3  线性定常系统的线性变换  9.4  线性定常系统的反馈控制及状态观测器  典型例题与解题技巧  课后习题与解答  历年考研真题评析第十章  动态系统的最优控制方法  10.1  最优控制的一般概念  10.2  最优控制中的变分法  10.3  极小值原理  10.4  线性调节器与跟踪器  10.5  离散系统的最优控制  10.6  动态规划法  典型例题与解题技巧  课后习题与解答  历年考研真题评析

章节摘录

插图：

编辑推荐

《自动控制原理:同步辅导及习题全解(第5版)(新版)》：知识点窍，逻辑推理，习题全解，全真考题，名师执笔，题型归类。

用户评论 (总计24条)

•   不错的参考书，是对原书很好的帮助，要点明确，课后答案详细。
•   习题很多哦
  还有考研的真题
•   覆盖了配套课本的所有课后习题，还有一定的考研题补充，不错就是解题后没有进一步地深入
•   书中确实有很多的错误但是章节总结得很好，而且我们真正用参考书重在看它的方法与技巧。还算好吧，加上有历年考研真题再现。
•   发货快，东西还是很好。。
•   这本书的知识点归纳的还算全面，作为一本辅导书还是比较合适的，书中的内容比较全面，对于学生学习自动控制原理有很大的帮助。但书中的课后习题答案不是很明确，部分知识点不是很详细，尤其是在根轨迹、时域分析等部分体现得更加明显，不过前几张还是很不错的。对于对这门课一无所知的补考生来说，还是有不小的帮助。
•   一半一半，一般般。。
•   这本书里面错误内容太多，我怀疑他不是正版图书，错误太多
•   个人认为写书的老师急于求成，结果导致书中到处是错误；感觉印刷质量也不怎么样，而且好长时间一直都有一股很难闻的气味
•   对此书我无话可说，感觉太急于求成！！！
•   这本书，买了之后，用了一会，就掉页了。。。然后，打开书居然有一股味道，觉得印刷用的应该不是好墨这也就算了，关键是书中还有不少错误。对于考验的人来说，最不能接受的就是书中的错误！误人子弟呀。后来，果断换掉了！
•   这本书是我从学校书店买的，看到这儿有卖的，真心的告诉大家不要买这本书，不要上当，太垃圾了，答案讲得错误连篇，买了就后悔了，还是买胡寿松出的吧！
•   卓越的服务不错，可惜书里面的错误太多，不是一本好书，准备换掉！
•   挺好的 但和辅导书不配套 注意
•   新版本，服務很給力。。就是不識別繁體字有點糾結
•   此书应该是盗版的，里面页码标识是错的，而且内容有大把的错误！
•   错误太多了，不值得购买，要买还是买那个胡寿松的课后习题答案！
•   书的包装不错 里面的紙张很正版 给好评
•   书质量不错，印刷很好，内容比四版多了matlab代码。送货很快，送货师傅很辛苦。
•   答案不怎么全，其余好可以
•   书是好书，和教材配套，讲解详细。但是书的印刷质量实在是。。。
•   买来没怎么看，总之和第五版时配套的
•   书很好，对我有帮助，很有用
•   还行，字有点小，有错，但整体不错