机器人技术及其应用

出版时间：2000-1  出版社：电子工业出版社  作者：张福学  

内容概要

本书共3篇，计29章。第1篇介绍机器人的集成方法，计7章，全面、系统地论述机器人系统；机械构件、运动学和建模；机器人机构中执行器的控制；变换和运动学；机器人系统的计算机设计；设计实例。第2篇介绍机器人的自动机械设计，计8章，深入浅出地叙述自动机械设计基础；驱动的动力学分析，自动机械的运动学和控制；传送装置；进给和取向装置；功能系统和结构；机械手；非工业机器人。第3篇介绍机器人的应用，计1

书籍目录

第一篇  机器人的集成方法
第一章  绪论
1. 1  机器人的定义
1. 2  机器人的发展史
1. 3  机器人的分类
1. 4  机器人的主要部件