现代工程控制理论

出版时间：2006-8  出版社：化学工业出版社  作者：陆一心  页数：308  

内容概要

　　本书将控制理论中“经典控制理论”与“现代控制理论”两部分内容以科学方法论的观点有机地融合起来。强调用准确的物理概念来分析问题、解决问题。全书共分9章：绪论、数学模型、时域分析、频域分析、系统校正、反馈设计、数字控制、卡尔曼滤波与随机控制、最优控制等。　　本书可作为高等学校工程类相关专业本科生、研究生、工程硕士生教材，也可供其他专业高年级学生自学，供科技工作者和高校教师从事控制理论时参考。

书籍目录

1 绪论 　1.1 控制系统的工作原理及其组成 　1.2 控制系统的基本类型 　1.3 对控制系统的基本要求 　1.4 控制理论的发展 2 控制系统的数学模型 　2.1 动态系统数学模型的建立 　2.2 传递函数 　2.3 信号流图 　2.4 系统的状态空间模型 　2.5 数学模型的转换 　2.6 用MATLAB求数学模型及数学模型的转换 　习题 3 系统时域分析 　3.1 单输入?单输出系统时间响应 　3.2 状态转移矩阵和多变量系统的时间响应 　3.3 系统的稳定性 　3.4 稳态性能 　3.5 根轨迹分析 　习题 4 控制系统的频域分析 　4.1 频率特性 　4.2 频率特性图示法 　4.3 频域稳定性 　4.4 稳定性裕量 　4.5 系统闭环频率特性 　4.6 由频域特性分析系统性能 　4.7 用MATLAB进行频域分析 　习题 5 控制系统的校正与设计 　5.1 设计与校正方法 　5.2 频域校正 　5.3 根轨迹法校正 　5.4 用MATLAB进行校正设计 　习题 6 控制系统反馈设计 　6.2 状态反馈和线性系统的综合 　6.3 系统的镇定问题 　6.4 状态观测器 　6.5 带状态观测器的状态反馈控制系统的特性 　6.6 渐近跟踪鲁棒调节器 　习题 7 数字控制系统 　7.1 概述 　7.2 信号采样 　7.3 Z变换 　7.4 离散系统的数学模型 　7.5 离散控制系统性能分析 　7.6 数字控制器的设计 　7.7 离散控制系统的状态空间描述 　7.8 用MATLAB进行数字系统分析 　习题 8 卡尔曼滤波与随机控制 　8.1 线性估计 　8.2 随机变量与随机过程 　8.3 线性最小方差估计 　8.4 随机线性系统的数学描述 　8.5 卡尔曼滤波的基本思想 　8.6 离散系统的卡尔曼滤波 　8.7 离散卡尔曼滤波的推广 　8.8 有色噪声情况下线性系统的滤波　8.9 连续时间系统的卡尔曼滤波 　8.10 随机线性系统的最优控制 　习题 9 最优控制 　9.1 最优控制的描述 　9.2 最优控制的变分法 　9.3 极小值原理 　9.4 动态规划 　9.5 线性二次型最优控制 　习题 附录 部分 习题参考答案 参考文献