工业机器人应用工程

出版时间：1999-04-01  出版社：冶金工业出版社  作者：余达太  

内容概要

编辑推荐：本书是以机器人技术的工程应用为主要内容并进行一定理论分析的一本专著。主要内容包括：工业机器人的发展及分类；工业机器人的机构结构及运动分析；工业机器人的运动控制；工业机器人作业实施；工业机器人工作站及生产线；工业机器人应用工程实例分析及展望。全书共6章。

书籍目录

1 绪论
2 工业机器人的机构结构及其运动分析
3 工业机器人的运动控制
4 工业机器人的作业实施
5 工业机器人的生产线及工作站
6 工业机器人应用工程实例分析及展望
参考文献