理论力学

出版时间：2012-9  出版社：清华大学出版社  作者：赵淑红，贾永峰　主编  页数：295  字数：456000  

内容概要

　　《普通高等院校土木工程专业本科精品教材：理论力学》内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制定的“理论力学课程教学基本要求（A类）”修订的。《理论力学》内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。各专业可根据需要来选取，全书配有大量思考题及习题。

书籍目录

0 绪论
静力学
　引言
　1 静力学公理和物体的受力分析
　　1.1 基本概念
　　1.2 静力学公理
　　1.3 约束和约束力
　　1.4 物体的受力分析和受力图
　2 平面力系
　　2.1 力的投影定理——平面汇交力系
　　2.2 平面力对点之矩——平面力偶
　　2.3 平面任意力系的简化
　　2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
　　2.5 物体系的平衡——静定和超静定问题
　　2.6 平面简单桁架的内力计算
　3 空间力系
　　3.1 空间汇交力系的简化与平衡
　　3.2 力对点的矩和力对轴的矩
　　3.3 空间力偶
　　3.4 空间力系的主矢和主矩
　　3.5 空间力系的平衡方程
　　3.6 重心
　4 摩擦
　　4.1滑动摩擦
　　4.2 滚动摩阻
　　4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
运动学
　引言
　5 运动学基础
　　5.1 点的运动学
　　5.2 刚体的简单运动
　6 点的合成运动
　　6.1 运动简化分析
　　6.2 点的速度合成定理
　　6.3 点的加速度合成定理——科氏加速度
　7 刚体的平面运动
　　7.1 刚体平面运动的概述与运动分解
　　7.2 求平面图形内各点速度的基点法
　　7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
　　7.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
　　7.5 运动学综合应用举例
动力学
　引言
　8 质点动力学的基本方程
　　8.1 动力学基本定律
　　8.2 质点的运动微分方程
　9 动量定理
　　9.1 动量与冲量
　　9.2 动量定理
　　9.3 质心运动定理
　10 动量矩定理
　　10.1 质点和质点系的动量矩
　　10.2 动量矩定理
　　10.3 刚体绕定轴转动微分方程
　　10.4 刚体平面运动微分方程
　　10.5 动量矩定理应用举例
　11 动能定理
　　11.1 力与功
　　11.2 质点和质点系的动能
　　11.3 动能定理
　　11.4 功率、功率方程和机械效率
　　11.5 势力场、势能和机械守恒定律
　　11.6 普遍定理的综合应用举例
　12 达朗贝尔原理（动静法）
　　12.1 惯性力的概念
　　12.2 质点及质点系的达朗贝尔原理
　　12.3 刚体惯性力系的简化
　13 虚位移原理
　　13.1 约束虚位移虚功
　　13.2 虚位移原理
　　13.3 虚位移应用举例
　　习题答案
　　参考文献

章节摘录

版权页：   插图：   点的运动可以合成，也可以分解。我们常把点的比较复杂的运动看成几个简单运动的组合，先研究这些简单运动，然后再把它们合成，这就得到研究点的运动的一种重要方法，即运动的分解与合成。运用运动的分解与合成的方法分析点的运动时，必须选定两个参考系，区分三种运动、三种速度和三种加速度。在工程中，习惯上把固定在地面上的坐标系称为定参考系，简称定系；把固定在其他相对于地球运动的参考体上的坐标系称为动参考系，简称动系。动点相对于定参考系的运动，称为绝对运动；动点相对于动参考系的运动，称为相对运动；动参考系相对于定参考系的运动，称为牵连运动。仍以滚动的车轮为例：取轮缘上的一点M为动点，固结于车厢的坐标系为动参考系，则车厢相对于地面的平移是牵连运动；在车厢上看到点做圆周运动，这是相对运动；在地面上看到点沿旋轮线运动，这是绝对运动。由此可见，动点的绝对运动是它的相对运动和牵连运动的合成运动。 由上述定义可知，动点的绝对运动和相对运动都是指点的运动，它可能作直线运动或曲线运动，而牵连运动则是指动系所在的刚体运动，它可能是平移、转动或其他较复杂的运动。 动点在相对运动中的轨迹、速度和加速度，分别称为动点的相对轨迹、相对速度和相对加速度。用vr和ar表示相对速度和相对加速度。 动点在绝对运动中的轨迹、速度和加速度，分别称为动点的绝对轨迹、绝对速度和绝对加速度。用va和αa表示绝对速度和绝对加速度。 对于动点的牵连速度和牵连加速度的定义，必须特别注意。因为牵连运动指的是与动坐标系固连的刚体的运动，它可能作平动，也可能作定轴转动。转动时，其上各点的速度和加速度是不相同的。而对动点的运动有影响的是动坐标系上与动点重合的那一点，该点称为牵连点。所以，动点的牵连速度和牵连加速度定义如下：某瞬时，动坐标系中与动点相重合的那一点（即牵连点）对定坐标系的速度和加速度，分别称为动点在该瞬时的牵连速度和牵连加速度，用ve和αe表示。

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《普通高等院校土木工程专业本科精品教材:理论力学》是为满足21世纪对大学生素质拓展的需要，结合高等院校理论力学课程的基本要求而编写的。《普通高等院校土木工程专业本科精品教材:理论力学》坚持理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的原则，同时注重工程实践，加大实践教学内容。在编写过程中，吸收了有关院校的教学内容和课程体系改革的成果，又吸收了各编者的教学经验和教学改革成果。在内容编排上，按照科学的教学体系顺序编排：静力学、运动学、动力学三大基本定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，做到各章知识点融会贯通，系统完整。