GPS理论、算法与应用

出版时间：2011-12  出版社：清华大学出版社  作者：（德）许国昌　著，李强　等译  页数：308  
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内容概要

　　《GPS理论算法与应用（第2版）》系统阐述了GPS基本理论和方法，包括GPS测量涉及的坐标系和时间系统、卫星轨道计算、GPS观测量和误差源、GPS观测方程的建立、数据处理的各种平差和滤波方法、周跳探测和整周模糊度解算方法等；书中还介绍了一些作者的创新研究成果。如基于消参数等价观测方程的GPS数据处理方法、整周模糊度搜索的一般准则和等价准则、模糊度搜索的对角化算法等。本书描述了一些具体的GPS应用系统的建设及应用情况，包括作者在波茨坦地学研究中心组织研制的动态／静态GPS／Galileo软件MFGSoft的结构，以及参与欧洲AGMASCO计划中机载遥感系统的精密动态定位和飞行状态监视两个项目的应用隋况，具有很强的工程指导价值。
　　本书相对第1版完善了部分内容，增加了一些本领域的最新进展：同时详细讨论。TGPS数据处理的等价性和GPS观测模型的独立参数化，使之适应Galileo和GLONASS系统。
　　《GPS理论算法与应用（第2版）》的读者需掌握GPS的基本原理。本书可作为卫星导航定位及相关领域研究人员的工具书，也可作为高校相关专业研究生、高年级本科生的教材或参考书。

作者简介

作者：(德国)许国昌 (Guochang Xu) 译者：李波 罗海英 北京跟踪与通信技术研究所 等

书籍目录

第1章 概述
　1.1 GPS核心
　1.2 GLONASS简述
　1.3 Galileo的基本情况
　1.4 组合的全球导航卫星系统
第2章 坐标系统和时间系统
　2.1 地心地固坐标系
　2.2 坐标系转换
　2.3 当地坐标系
　2.4 地心惯性坐标系
　2.5 地心黄道惯性坐标系
　2.6 时间系统
第3章 卫星轨道
　3.1 开普勒运动
　3.2 卫星的受摄运动
　3.3 GPS广播星历
　3.4 IGS精密星历
　3.5 GLONASS星历
第4章 GPS观测量
　4.1 伪距
　4.2 载波相位
　4.3 多普勒观测量
第5章 GPS观测误差源
　5.1 电离层效应
　5.2 对流层效应
　5.3 相对论效应
　5.4 地球潮汐和海水潮汐负荷误差修正
　5.5 钟差
　5.6 多径效应
　5.7 AS和SA效应
　5.8 天线相位中心的误差和变化
　5.9 设备偏差
第6章 GPS观测方程和等价特性
第7章 平差和滤波方法
第8章 周跳探测与整周模糊度解算
第9章 GPS数据处理的参数化和算法
第10章 GPS理论和算法应用
第11章 受摄轨道及确定
第12章 讨论
附录A 国际天文协会（IAU）1980章动原理
附录B 方程对角化数字例子
参考文献
关键词中英文对照

章节摘录

版权页：插图：GPS是基于卫星技术的全球定位系统。GPS的技术基础是同时观测接收机到几颗卫星的距离。卫星的位置和GPS信号一起发播给用户，利用几个卫星的已知位置以及接收机与卫星间测得的距离，就可以确定接收机的位置。接收机位置的变化即速度也可确定。GPS最重要的应用是定位和导航。经过几十年的发展，现在几乎学校的孩子们都知道GPS。GPS已经广泛地应用于各领域，例如空中、海上和陆地导航，低轨卫星（LEO）的定轨，静态和动态定位，飞行状态监视，以及测绘等，已经成为日常生活、工业、研究和教育的必需。如果一个人戴着GPS慢跑，希望了解自己的位置，他的操作非常简单，只需按一个键就行了。但是，其原理很复杂，涉及了电子学、轨道力学、大气科学、测地学、相对论、数学、平差和滤波以及软件工程等方面的知识。许多科学家和工程师致力于使GPS理论更易于理解，应用更精确。Galileo是欧洲的全球定位系统，而GLONASS是俄罗斯的。它们与美国的GPS系统相比，定位和导航原理几乎是相同的。除了个别例外，GPS的理论和方法可以直接用于Galileo和GLONASS系统。将来的全球导航卫星系统是把GPS、GLONASS和Galileo系统组合在一起的GNSS系统。为了描述如何用数学模型、坐标和时间系统来进行距离测量，必须讨论卫星的轨道运动和GPS观测量（第2～4章）。电离层和对流层效应等对GPS测量的物理影响也不得不处理（第5章）。然后，能够采用诸如数据组合、差分以及等价技术等不同的方法形成线性观测方程（第6章）。方程式可以是满秩的或非满秩的，可能需要事后或准实时求解，因此需要讨论不同的平差和滤波方法（第7章）。对于高精度GPS应用，必须使用相位观测量，所以不得不处理模糊度问题（第8章）。然后讨论了参数化算法、等价理论以及GPS数据处理的标准算法（第9章）。

编辑推荐

《GPS理论、算法与应用(第2版)》是Springer航天技术译丛之一。

用户评论 (总计28条)

•   顶顶顶！书籍思路清晰，文字流畅，逻辑性强，内容严谨，基础知识与前沿发展衔接无隙，很好的描述了GPS数据处理理论。同时，书籍的封面包装也非常精美，使得该书既具有很强的实用性，用来收藏也相当不错！
•   大概看了下书的内容，还是挺详细的，介绍GPS理论和算法比较全面，清楚，值得一学。
•   学习GPS很经典的书！
•   适合于算法研究的人
•   这本书里的细节和算法写的都比较详细，是一本很好的参考书籍
•   这本书算法推导很细，比较容易理解，对于编写程序很有帮助
•   精装版，很有质感，不管是印刷还是纸张质量都很好~~书的内容还没细看，但是相信会是本好书
•   精装版，看起来不错。内容吗，帮别人买的。
•   是精装版，呵呵
•   无论是外观，还是内容，都值得人去注意，写得很详细，对于要深入研究的人，有一定的帮助，实用！
•   有这本书的英文pdf，但是感觉这本书不贵，就买了。一开始就奇怪Sringer出版社的书很少有中文译本，而且作者虽是德国人，而名字确实 Guochang Xu ,一查才知原来他是华人，不知道是后来加入的德国国籍还是怎么的，所以很庆幸有这本中文译本，对学习应该很有帮助。
•   看了好多人说不错~ 目前不研究这方面的，买本收藏，以后看~
•   不错的书，装帧精美，内容经典。
•   书是精装的，很满意，内容也是我需要的！
•   收到书，看看里面的内容，很好，对自己帮助很大。希望今后能有更多的好作品出版。
•   华人编的好教材，超值！易懂！
•   现在已经开始看了，给同学们买的，很不错
•   货发延迟了还短信道歉。
•   内容不错，有特色，对GPS的论述比较系统。
  但是翻译质量不行，价格偏高。
•   书质量很好，内容比较细
•   还不错，理论性挺强
•   内容很充实，受益匪浅
•   这本是精装版的，买来才发现我能用到真不多
•   内容完整，理论介绍详细，是一本好书。
•   牛 不知翻译如何。还是高兴
•   封面有点坏了，不过书很不错。。
•   关于卫导的内容全面，适合工程人员参考
•   书包装不错，内容也很充实。