控制数学问题的MATLAB求解

出版时间：2007-11  出版社：清华大学  作者：薛定宇  页数：474  
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内容概要

控制学科中的很多内容和数学问题是密不可分的。本书系统地介绍了国际控制界最流行的MATLAB语言在教学各个分支中的应用，包括微积分与积分变换问题的求解、线性代数问题的求解、微分方程问题的求解和最优化问题的求解，并基于这些基本内容探讨了离散系统、智能控制、鲁捧控制等分支数学问题的求解方法，还引入了分数阶微积分问题及其在控制应用方面的新思路。　　本书可作为控制学科高年级本科生和研究生的教材和主要参考书，适合开设全新的课程，也可供相关专业的研究人员参考。

书籍目录

第1章　数学语言及其控制中的应用概述　1.1　数学问题计算机求解概述　　1.1.1　为什么要学习计算机数学语言　　1.1.2　数学问题的解析与数值解　　1.1.3　数学运算问题软件包发展概述　　1.1.4　代表性计算机数学语言　1.2　控制领域对数学问题的依赖　　1.2.1　控制领域计算机软件包发展概述　　1.2.2　MATLAB和其他语言在控制领域应用的比较　　1.2.3　控制中的数学问题　　1.2.4　依赖计算机数学语言的控制研究新观念　1.3　MATLAB语言预备知识　　　1.3.1　MATLAB语言简介　　　1.3.2　基本数据类型与基本语句结构　　1.3.3　流程控制结构简介　　1.3.4　MATLAB语言和C语言的对比实例　　1.3.5　图形绘制　　1.3.6　联机帮助信息　1.4　本书框架设计及内容安排　1.5　习题与思考题　参考文献第2章　微积分与积分变换的计算机求解　2.1　微积分与矩阵积分运算　　2.1.1　极限问题的解析解　　2.1.2　微分运算的MATLAB求解　　2.1.3　积分运算　2.2　LAPLACE变换及反变换　　2.2.1　LAPLACE变换及反变换定义与性质　　2.2.2　LAPLACE变换计算机求解　　2.2.3　控制系统的传递函数模型　2.3　Fourier变换及反变换　　2.3.1　给定函数的Fourier级数展开　　2.3.2　Fourier变换及反变换定义与性质　　2.3.3　Fourier变换的计算机求解　　2.3.4　Fourier正玄和余弦变换　　2.3.5　离散Fourier正弦、余弦变换　2.4　Z变换及反变换　　2.4.1　Z变换及反变换定义与性质　　2.4.2　Z变换的计算机求解　　2.4.3　离散时间系统的建模　2.5　有理函数的部分分式展开及应用　　2.5.1　留数的概念与计算　　2.5.2　有理函数的部分分式展开　　2.5.3　基于部分分式展开的LAPLACE变换　　2.5.4　有理式部分分式展开在控制系统中的应用　2.6　控制系统结构图化简　　2.6.1　控制系统的典型连接结构　　2.6.2　节点移动时的等效变换　　2.6.3　复杂系统模型的简化　2.7　习题与思考题　参考文献第3章　线性代数问题的计算机求解　……第4章　常微分方程问题的计算机求解第5章　最优化问题的计算机求解第6章　差分方程问题的计算机求解第7章　智能计算问题的计算机求解第8章　鲁棒控制理论的数学基础第9章　分数阶微积分学问题的计算机求解函数名索引专业术语索引

用户评论 (总计39条)

•   控制学科中的很多内容和数学问题是密不可分的。本书系统地介绍了国际控制界最流行的MATLAB语言在教学各个分支中的应用，包括微积分与积分变换问题的求解、线性代数问题的求解、微分方程问题的求解和最优化问题的求解，并基于这些基本内容探讨了离散系统、智能控制、鲁捧控制等分支数学问题的求解方法，还引入了分数阶微积分问题及其在控制应用方面的新思路。
  　　本书可作为控制学科高年级本科生和研究生的教材和主要参考书，适合开设全新的课程，也可供相关专业的研究人员参考。
•   控制数学问题的MATLAB求解这本书很好，买了好久了，才想起来写评论。利用这本书的代码我做了好多工作，还发表了2篇EI，在这里向薛教授表示感谢。呵呵，薛教授的书使我步入了精通数字仿真的行列！
•   将控制理论与MATLAB很好的融合在一起，很实用！
•   非常好的一本书,适合一边看一上机操作.学控制的人值得阅读.
•   与控制专业结合，有很大的参考价值。
•   内容详实，非常实用，是控制理论实践的好书
•   讲的很详细，对控制系的学生非常实用
•   基本的仿真问题都能查到，很好！
•   这本书实用，是学习MATLAB的好助手
•   里面讲了一些你不熟悉的数学命令，辅助你实现编程
•   老公说内容不错,很好的一本书
•   清华的书，内容，编排当然是一级的棒了呵呵。。。
•   自动化专业的童鞋们 值得珍藏一本啊
•   经典图书，正在学习中。。。
•   挺好的一本书，很详细全面
•   这是一本相当不错的工具书，学起来上手很快。
•   应该来说一贯秉承了此系列书籍的有点
•   学控制论时值得好好看看，做一遍很重要
•   书整体印象不错，相信薛老师的书，呵呵
•   分门别类的讲解
•   传道授业解惑之书
•   几乎涉及到所有数学问题在控制中的应用，很好的了
•   内容很广泛，已经超出了本科生的知识范围，只有具有控制理论知识的人才能看懂，对进一步理解理论内容有帮助
•   这本书继承了作者一项的严谨的态度，内容不错，控制学者的必备。
•   该书作者在此领域可以说是比较出色的了，我买过许多他写的书。这次所购的书亮点在于对分数阶系统给予了一些介绍，这在其它类似书中还没有。
•   数的内容有点不详细，要是能把每个数学模型的算法，更详细的给出来就非常完美
•   要是在数学原理上再多阐述一些就更好了
•   非常有用，不过有些内容和以前的有点重复
•   没时间按顺序看
•   质量可以，服务也可以，很不错。
•   让退货不退，你说我该怎么评论？
•   虽然还没看内容，不过书的质量绝对没问题，绝对正版
•   好书，在图书馆看过，现在买一本
•   书的质量很好，内容很丰富，适合专业人士学习
•   不错的matlab工具书。
•   包装不错 整体来说很好
•   书封面损坏，其他还不错
•   常见的控制问题都附有代码 对于刚入门的 查这本书比上网找方便的多
•   内容还行，和他以前编的的书重复太多！以前的书都买了，这本新的东西有一点，但不是太多！