计算机控制系统

出版时间：2007-1  出版社：清华大学  作者：高金源  页数：480  
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内容概要

本书系统地讲述计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共10章，分为三部分：（1）计算机控制的基础理论，包括计算机控制概述、系统信号分析、计算机控制系统数学描述、离散系统分析；（2）计算机控制系统设计，包括连续域离散化设计、直接离散域设计（如根轨迹设计、W域设计）状态空间设计等；（3）计算机控制系统工程实现技术，包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题（如量化误差分析、采样周期的选取以及抗干扰和可靠性等）、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。最后一章介绍了三个应用实例。书末附有z变换的常用表，全书各章的习题均放在附录中。在所附光盘中，给出本书所涉及的MATLAB常用指令表和符号语言工具箱、部分习题解答、基于本书内容的教师用电子教案。    本书可作为高等学校自动控制（自动化）、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材，也可作为研究生教学的基础教材，同时也是有关工程技术人员的有用参考资料。

作者简介

高金源，1936年生。北京航空航天大学教授，博士生导师。享受政府特殊津贴。主要学科方向为计算机控制、飞机飞行控制。多年来为本科生及研究生讲授“计算机控制”课程。参编的航空部统编教材《计算机控制系统》获航空部优秀教材二等奖。主编的《计算机控制系统——理论、设计

书籍目录

第1章  计算机控制导论  1.1 计算机控制系统概述  1.2 计算机控制系统的发展与应用  1.3 计算机控制系统的理论与设计问题  本章小结第2章  计算机控制系统信号分析  2.1 控制系统中信号分类  2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析  2.3 信号的恢复与重构  2.4 信号的整理化  2.5 计算机控制系统简化结构  本章小结第3章  计算机控制系统的数学描述  3.1 离散系统的时域描述——差分方程  3.2 z变换  3.3 脉冲传递函数  3.4 离散系统的方块图分析  3.5 离散系统的频域描述  3.6 离散系统的状态空间描述  3.7 应用实例  本章小结第4章  计算机控制系统分析  4.1 s平面和z平面之间的映射  4.2 稳定性分析  4.3 稳态误差分析  4.4 时域特性分析  4.5 频域特性分析  4.6 应用实例  本章小结第5章  计算机控制系统的经典设计方法  5.1 连续域——离散化设计  5.2 数字PID控制器设计  5.3 控制系统z平面设计性能指标要求  5.4 z平面根轨迹设计  5.5 W变换及频率域设计  本章小结第6章  计算机控制系统状态空间设计  6.1 离散系统状态空间描述的基本特性  6.2 状态反馈控制律的极点配置设计  6.3 状态观测器设计  6.4 调节器设计（控制律与观测器的组合）  6.5 最优二次型设计  本章小结第7章  计算机控制系统组建以及实现技术  7.1 硬件组成及输入输出接口  7.2 系统测试信号的处理  7.3 计算机控制系统的实时软件设计  7.4 控制算法的编排实现  7.5 量化效应分析  7.6 采样频率的选取  7.7 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术  本章小结第8章  嵌入式系统及可编程控制器  8.1 嵌入式系统  ……第9章  控制网络系统及网络控制技术第10章  计算机控制系统设计与应用实例附录A  z变换表附录B  习题参考文献

用户评论 (总计32条)

•   控制专业研究生必备教材，很好，还有光盘，光盘内容很使用
•   作为一门专业选修课的教材，这本书的篇幅显得有些大，但是内容绝不是华而不实，光盘资料中有丰富的代码，绝对是一本好教材！
•   学校的教材，内容比较多
•   书很好，只是没有光盘。
•   内容很好的，自动化专业用。
•   很有用的书，老师推荐的。
•   买来自学用，配有光盘，不错。
•   这本书很好，是买来上课用的。解我所需。
•   因为上课要用，所以买了这本书。感觉还不错。好用
•   内容挺全面的，是正版书
•   书的内容没的说，适合自学，而且送货很快，包装也不错
•   班级一起买的，磕碰到的书还蛮多的。。。不过总体很棒！熟读也特别快！！！
•   正版书 质量好 很实用 实际使用效果好
•   书不错,一定要仔细读读
•   第一次在当当买书，很满意，书是崭新的，价格也便宜，快递也不错
•   书质量很好，发货也很快！唯一的不足时书的封面在发快递时被折坏了，希望以后能注意一些。
•   书籍的内容很好，结构不错！
•   帮朋友买的，他非常满意！
•   这是我们的专业课，质量很好，发货也很快。。
•   当当发货很快，绝对正品。
•   写书评是负责任的表现，清华出品，真的是精品。
•   快递还是很快的，就是出库慢了点，这次参加了开学季的活动，真的很实惠，满200减50，学生得到了实惠
•   对数字控制系统的建模、分析、及在连续域中进行控制器设计并离散化方面内容详尽，但这本书没有介绍数字控制器的直接设计方法及最小拍控制、大林算法等，有些遗憾
•   有点难，其它还不错，有光盘也有课后习题答案，方便
•   内容还挺好的一本书，值得拥有。
•   这本书没有发给我
•   书还可以，写的比较浅，细节不够
•   不多，当当购书的感觉还是挺好的，审核快，发货也快。
•   自学比较难懂的书
•   现在不计划看了
•   虽然不是很严重，但是买的新书不怎么好，心情总是不太好……还好不影响阅读……
•   之前有过两次次购物经历，送货速度那叫一个慢啊，十多天都没送货，也没有任何快递公司与我联系，还是我着急用的东西啊，唉，打了几次电话催，客服也只承诺与快递公司联系，之后承诺的送货日期也没送来，不知道当当怎么弄得