多智能体模型与实验

出版时间：2003-11-1  出版社：清华大学出版社  作者：张世武,Jiming Liu,靳小龙,吴建兵  译者：靳小龙  
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内容概要

本书重点介绍多智能体系统的模型研究和机器人模拟实验。通过本书，能够了解在执行合作式任务时，机器人个体的自治与机器人群隐现的全局行为模式之间的关系，了解成功开发多智能体机器人系统的一些关键方法，理解多智能体系统工程的潜在计算模型与技术。本书可作为各类高等学校计算机科学与技术专业及相关专业的研究生教材，也可供有关研究人员与工程师参考。

书籍目录

第1章 为什么需要多个机器人
1.1 多机器人的优点
1.2 经典问题
1.3 智能体与多智能体系统
1.4 多智能体机器人学
第2章 合作式机器人的控制
2.1 与合作有