机器人鲁棒控制基础

出版时间：1900-01-01  出版社：清华大学出版社  作者：申铁龙著  页数：248  

内容概要

本书内容包括：机器人静态位姿和动态过程的基础；机器人鲁棒控制问题的描述、基于耗散性的鲁棒跟踪、鲁棒干扰抑制以及具有自适应功能的鲁棒控制等设计方法；多关节机械臂、主从式机械手以及两足行走式机器人等鲁棒控制系统的设计实例。