出版时间:1900-01-01 出版社:清华大学出版社 作者:孙增圻
内容概要
本书从工程应用的角度系统地介绍了计算机控制系统的分析、设计、建模、仿真及实现方面的问题。分别介绍了计算机控制系统的常规设计方法、基于状态方程传递函数模型的极点配置与最优控制的设计方法。
书籍目录
目录
第一章 绪论
第一节 什么是计算机控制系统
第二节 计算机控制的发展概况
第三节 计算机控制理论
第四节 计算机控制系统的分类
第二章 常规设计方法
第一节 连续与离散传递函数的转换
第二节 性能指标
第三节 基于连续系统的设计方法
第四节 直接离散化的设计方法
第三章 利用状态空间模型的极点配置设计法
第一节 连续控制对象模型的离散化
第二节 矩阵指数及其积分的计
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