自动调节系统解析与PID整定

出版时间：2012-7  出版社：化学工业出版社  作者：白志刚  页数：182  字数：154000  
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内容概要

白志刚编著的《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言，深入讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解PID参数的含义、曲线特征和整定方法，其中还有作者总结的整定口诀，好记好用，之后，通过火电厂自动调节系统的实例，具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用，最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。
《自动调节系统解析与PID整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年，对自动调节系统有深刻的认识，具有非常丰富的现场经验。
《自动调节系统解析与PID整定》适用于化工、矿业、冶金、仪器仪表等自动化技术人员。

作者简介

白志刚，多年从事热工自动化及相关的仪器仪表工作，具有丰富的现场工作经验。于2000年，用独创的方法解决了汽包水位调节系统阀门曲线恶化的问题。他对带有流量反馈信号的调节系统，有一套独特的行之有效的经验和方法；对自动调节系统的参数整定，有深刻的理解和丰富的经验。2009年前后，他开始将自己的经验总结后在网上发表，取得了热烈的反响。在中国工控论坛、北极星电力技术论坛、中国电力联盟等专业论坛上，他的帖子成为本专业最火爆的帖子。在网友的建议下，汇总总结成此书。

书籍目录

引子
第一章 PID诞生记
  一、中国古代的发明
  二、没有控制理论的世界
  三、负反馈
  四、控制论
  五、PID
  六、再说负反馈
  七、IEEE
  八、自动控制发展里程碑
  九、调节器
  十、再说PID
第二章 吃透PID
  一、怎样投自动
  二、观察哪些曲线
  三、几个基本概念
  四、P--纯比例作用趋势图的特征分析
  五、I--纯积分作用趋势图的特征分析
  六、D--纯微分作用趋势图的特征分析
  七、比例积分作用的特征曲线分析
  八、比例、积分、微分作用的特征曲线分析
  九、整定参数的几个原则
  十、整定比例带
  十一、整定积分时间
  十二、整定微分作用
  十三、比例、积分、微分综合整定
  十四、自动调节系统的质量指标
  十五、整定系统需要注意的几个问题
  十六、整定参数的几个认识误区
  十七、趋势读定法整定口诀
  十八、先进控制思想
第三章 火电厂自动调节系统
  一、火电厂自动调节系统的普遍特点
  二、自动调节系统的跟踪
  三、高低加水位自动调节系统
  1 基本控制策略
  2 自平衡能力
  3 随动调节系统
  4 对于系统耦合的解决办法
  5 几个问题
  6 偏差报警与偏差切除
  四、汽包水位调节系统
  1 任务与重要性
  2 锅炉汽包
  3 虚假水位
  4 汽包水位的测量
  5 影响汽包水位测量波动的因素
  6 汽包供需平衡对汽包水位的影响
  7 制定控制策略
  8 捍卫“经典”
  9 正反作用与参数整定
  10 特殊问题的处理方法
  11 变态调节
  五、过热蒸汽温度调节系统
  1 迟延与惯性
  2 过热蒸汽温度调节系统的重要性
  3 压红线
  4 干扰因素
  5 一级减温水调节系统
  6 导前微分自动调节系统
  7 导前微分系统的参数整定
  8 串级调节系统与参数整定的思想误区
  9 串级调节系统的参数整定
  10 修改控制策略，增加抑制干扰能力
  11 变态调节方案
  六、蒸汽压力调节系统
  1 重要性
  2 干扰因素
  3 直接能量平衡
  4 参数整定
  5 调节周期的认识误区
  七、协调系统
  1 重要性
  2 直接能量平衡公式
  3 间接能量平衡公式
  4 机跟炉
  5 机跟炉方式的参数整定
  6 炉跟机
  7 炉跟机方式的参数整定
  8 机炉之间的耦合与解耦
  9 再说PID的参数整定
  八、CFB?FGD脱硫方式下的SO2排放浓度控制
  1 工作原理
  2 传统控制策略设计
  3 调节裕度问题
  4 浓度?温度协调控制
  九、火电厂自动调节系统投入情况的思考
  1 自动调节系统检查的现状
  2 自动调节系统对电厂的经济性安全性的影响
  3 自动调节系统设备及程序、参数的现状
  4 难题与重点
  5 行业考核的主要参数
第四章 自动调节系统设备问题
  一、执行机构的种类
  二、执行器误动作怎么办？
  三、阀门线性
  1 直线型
  2 等百分比型
  3 抛物线型
  四、汽包水位三取中还是三平均
  1 三取中的优劣
  2 三取平均的优劣
  3 故障切换
  五、汽包水位变送器测量误差问题的消除
  六、磨煤机前轴承温度异常缺陷分析及消除
  七、执行机构的选用与安装
  1 角行程、直行程的堕走与制动
  2 执行机构的连接

章节摘录

版权页：插图：先把理论的事情放到一边，先说说是谁先弄出一套真正的自动调节系统产品的吧。大家都知道蒸汽机是瓦特发明的，可是实际上在此之前还有人在钻研蒸汽推动技术。不嫌累赘的话，在此罗列一下研究蒸汽推动的历史。没有兴趣的可以跳过不看。1606年，意大利人波尔塔（公元1538-1615年）在他撰写的《灵学三问》中，论述了如何利用蒸汽产生压力，使水槽中的液位升高。还阐述了如何利用水蒸气的凝结产生吸力，使液位下降。在此之后，1615年法国斯科，1629年意大利布兰卡，1654年德国发明家盖里克，1680年荷兰物理学家惠更斯，法国物理学家帕潘，随后的英国军事工程师托玛斯，沙弗瑞都先后进行了研究。这些研究仅仅是初步探索阶段，还用不到自动调节。1712年英国人托马斯·纽考门（公元1663-1729年）发明了可以连续工作的实用蒸汽机。可是为什么我们都说蒸汽机是瓦特发明的，不说是纽考门发明的呢？因为他的蒸汽机没有转速控制系统，转速不能控制的话，后果可想而知。纽考门的蒸汽机因为无法控制，最终不能应用。瓦特因为有了转速控制系统，蒸汽机转速可以稳定安全地被控制在合理范围内，瓦特的名字就被写到了教科书上。从瓦特之后，工业革的的大门就打开了。我们记住了瓦特，一部分原因就是：他有了可靠的自动调节系统。否则，他的蒸汽机就没有办法控制，要么转速过低，要么转速过高造成危险事故。瓦特之后的一段时间内，虽然工业革命发展迅速，自动调节系统也有了一个方法，可是没有一个清晰的理论作指导，自动控制始终不能上一个台阶。1868年，英国物理学家马克斯威尔（J.C.Maxwell）研究了小球控制系统，用微分方程作为工具，讨论了系统可能产生的不稳定现象。在他的论文《论调节器》中，指出稳定性取决于特征方程的根是否具有负的实部，并给出了系统的稳定性条件。Maxwell的工作开创了控制理论研究的先河。

编辑推荐

《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言，深入浅出地讲解PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定，作者多年经验助您成功。适用于化工、矿业、冶金、仪器仪表等自动化技术人员。

用户评论 (总计54条)

•   这本书很实用，作者对PID分析的很透彻，有很多经验值得借鉴
•   今天拿到晚上来看了三十页还不错，只是对整定参数还不是很透彻，还要自己慢慢积累，学电子的看这本书只能理解思想想要用要自己转化
•   入门级读物，学过自控什么的，或是调试过亲手PID的，建议买更高级的读物
•   非常不错的一本书，理论联系实际，语言组织液不错，很适合现场技术人员，推荐。
•   不错是本好书，主要是讲电厂的 化工多点就好了
•   非常不错，没有繁杂的公式，都是作者的经验，对于调整十分有用
•   很不错的书，值得哈好研读！
•   好非常不错
•   非常好！内容详实！！
•   很好 很实用 快速入门 就是价钱贵点
•   给学校资料室买的，书不错。
•   书还没看，大体看了还不错
•   书不错，还便宜
•   早就喜欢这书，就是价格嘛，好在11.11买的，划算开心哦
•   书本不错，内容通俗易懂~~新手可以选择这本书学习一下~~
•   网上已有这本书的原稿，但还是买了一本书，好书值得收藏啊
•   这本书不错，感觉蛮有用
•   这本书真是一本难得的好书！
•   内容不错，有用。
•   比那些死板的教科书好使得多
•   很满意，非常满意
•   对我这个初学者来说，特别有用
•   简单看了看
•   很详细，适合新手。
•   用大家通俗易懂的手法解读PIDBUCUO
•   这本书写得不错，深入浅出的解析，简易入手快，适合各个阶段对PID调整的人去学习
•   看书前要懂得PID的本身，不然不知道说什么
•   全书，大部分内容讲的是发电厂的东东，真正的PID涉及少一点！
•   作者的真实感受，还行
•   很薄的书，价钱偏贵～
•   内容不错，挺适合初学者的，不过印刷质量的确一般。
•   还不错，质量还可以，我喜欢。
•   还可以，工程师的心得
•   准备慢慢细读，当当网的物流不错，说12月8号到达，很准时
•   书写的很好，正版
•   描述很到位，也很普通话，让人能看懂。就是，关于程序这方面少了点，文字多了点。
•   不适合初学的人
•   没有电路图，光有参数，
•   很**的一本书，基本上是乱说
•   看完后，我没看懂，也没学会，不知所云
•   算是少有的PID入门读物。
•   跟其他的控制方面的书籍相比，写的主要是作者的经验，但是书写的过于随意，缺乏理论分析，凭着自己的感觉写，很缺乏系统性。
•   很基础，比较适合初学者！
•   内容和描述的一样，非常不错的一本书
•   这边书怎么对我来说是天书啊！
•   看中介绍期望值很高，结果看完完全是云里雾里。至少不适合初学者
•   不错，有浅到深，可惜的是之前已经在网上下过了
•   pid讲的很清楚，不愧多年经验
•   写书的角度不同，虽然风格不太适应，还是挺不错的
•   拿到手，吓一跳，不要买。
•   好书，支持作者
•   帮人家买的，不知道情况
•   记载作者工作多年的经验之心得
•   PID入门的好书，随便看看