机电一体化系统设计

出版时间：2012-9  出版社：电子工业出版社  作者：张保成 编  

内容概要

本书详细地介绍了机电一体化系统的功能、构成、原理和机电一体化的共性关键技术，并系统地介绍了机电一体化系统中机械系统、伺服驱动系统、检测系统、控制系统的设计方法。最后通过典型机电一体化产品的实例，进一步阐述了机电一体化系统设计的分析与综合。全书共7章，第1章绪论；第2章机械系统设计；第3章传感检测系统选择与设计；第4章控制系统设计；第5章伺服系统选择与设计；第6章机电一体化系统机电有机结合分析与设计；第7章典型的机电一体化装置。全书内容清晰、结构紧凑、实用性强。为了方便教师课堂教学和学生学习，本书配有PPT等教学资源，相关章节配有思考题。

书籍目录

第1章 绪论1
　　1.1 机电一体化的基本概念1
　　1.2 机电一体化的发展概况2
　　1.3 机电一体化系统的构成3
　　1.4 机电一体化系统的共性关键技术4
　　思考题6
第2章 机械系统设计7
　　2.1 概述7
　　2.2 传动机构的设计7
　　2.3 支承部件28
　　2.4 数控机床的机械结构47
　　思考题55
第3章 传感检测系统选择与设计57
　　3.1 概述57
　　3.2 机电一体化系统常用传感器63
　　3.3 传感检测系统设计方法77
　　3.4 传感器检测系统与计算机的接口84
　　3.5 传感器在数控机床中的应用92
　　思考题95
第4章 控制系统设计96
　　4.1 概述96
　　4.2 控制系统的数学模型102
　　4.3 典型数字控制器的设计109
　　4.4 计算机控制技术118
　　4.5 控制量输出接口设计125
　　4.6 典型计算机数控系统介绍131
　　思考题136
第5章 伺服系统选择与设计138
　　5.1 概述138
　　5.2 步进电机143
　　5.3 直流伺服电机与驱动154
　　5.4 交流伺服电机162
　　思考题166
第6章 机电一体化系统机电有机结合分析与设计168
　　6.1 机电有机结合设计概述168
　　6.2 机电一体化系统稳态设计考虑方法169
　　6.3 机电一体化系统动态设计考虑方法175
　　思考题185
第7章 典型的机电一体化装置186
　　7.1 喷涂机器人设计186
　　7.2 汽车防抱死制动系统（ABS）设计191
参考文献207