嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践

出版时间：2012-2  出版社：电子工业出版社  作者：卢有亮  页数：288  
Tag标签：无  

内容概要

　　本书内容包括：实时操作系统基础、任务管理、中断和时间管理、事件管理、消息管理、内存管理、移植等。本书内容翔实，图文并茂，采用逐步深入、反复印证的方法，从数据结构的设计入手，再到代码分析、示例验证的剖析方法，逐层深入讲解，给出在虚拟平台下的移植示例和针对各章内容示例，并给出了基于NIOS
II的FPGA系统上移植的例子。
　　本书适用于计算机、电子、通信、自动化及相关专业大学本科、研究生，也适用于广大嵌入式开发工程技术人员、电子技术研究人员、操作系统研究人员。

书籍目录

Contents
第1章 实时操作系统基础
1.1 操作系统概述
1.1.1 什么是操作系统
1.1.2 操作系统基本功能
1.2 实时操作系统概述
1.2.1 什么是实时操作系统
1.2.2 实时操作系统的基本特征
1.3 任务
1.3.1 任务简介
1.3.2 多任务
1.3.3 任务状态
1.3.4 任务切换
1.3.5 可重入函数和不可重入函数
1.4 基于优先级的不可剥夺内核
1.4.1 内核
1.4.2 基于优先级的调度算法
1.4.3 不可剥夺型内核和可剥夺型内核
1.5 同步与通信
1.5.1 同步
1.5.2 互斥
1.5.3 临界区
1.5.4 任务事件
1.5.5 信号量
1.5.6 互斥信号量
1.5.7 事件标志组
1.5.8 消息邮箱和消息队列
1.6 中断和时钟
1.7 内存管理
习题
第2章 任务管理
2.1 任务管理数据结构
2.1.1 任务控制块
2.1.2 空闲链表和就绪链表
2.1.3 任务优先级指针表
2.1.4 任务堆栈
2.1.5 任务就绪表和就绪组
2.2 任务控制块初始化
2.2.1 代码解析
2.2.2 流程分析
2.3 操作系统初始化
2.3.1 代码解析
2.3.2 流程分析
2.4 任务的创建
2.4.1 OSTaskCreate代码解析
2.4.2 OSTaskCreate流程分析
2.4.3 OSTaskCreateExt代码解析
2.4.4 OSTaskCreateExt流程分析
2.5 任务的删除
2.5.1 任务删除代码解析
2.5.2 任务删除流程分析
2.5.3 请求删除任务代码解析
2.5.4 请求删除任务流程
2.6 任务挂起和恢复
2.6.1 OSTaskSuspend代码解析
2.6.2 OSTaskSuspend流程分析
2.6.3 OSTaskResume代码解析
2.6.4 OSTaskResume流程分析
2.7 任务的调度和多任务的启动
2.7.1 任务调度器
2.7.2 任务切换函数
2.7.3 中断中的任务调度
2.7.4 多任务的启动
2.8 特殊任务
2.8.1 空闲任务OS_TaskIdle
2.8.2 统计任务OS_TaskStat
2.9 任务管理总结
习题
第3章 中断和时间管理
3.1 中断管理
3.1.1 中断管理核心思路
3.1.2 中断处理的流程
3.1.3 时钟中断服务
3.2 时间管理
3.2.1 时间管理主要数据结构
3.2.2 时间的获取和设置
3.2.3 任务延时函数OSTimeDly
3.2.4 任务按分秒延迟函数OSTimeDlyHMSM
3.2.5 延时恢复函数OSTimeDlyResume
习题
第4章 事件管理
4.1 事件管理的重要数据结构
4.1.1 事件控制块（ECB）
4.1.2 事件等待组和事件等待表
4.1.3 事件控制块空闲链表
4.2 事件管理程序
4.2.1 事件控制块（ECB）初始化
4.2.2 事件等待表初始化
4.2.3 设置事件等待
4.2.4 取消事件等待
4.2.5 将等待事件的任务就绪
4.3 信号量管理
4.3.1 信号量的建立OSSemCreate
4.3.2 信号量的删除OSSemDel
4.3.3 请求信号量OSSemPend
4.3.4 提交信号量
4.3.5 无等待请求信号量
4.3.6 放弃等待信号量
4.3.7 信号量值设置
4.3.8 查询信号量状态
4.3.9 信号量应用举例
4.4 互斥信号量管理
4.4.1 互斥信号量的建立
4.4.2 请求互斥信号量
4.4.3 互斥信号量的删除
4.4.4 发互斥信号量
4.4.5 无等待请求互斥信号量
4.4.6 查询互斥信号量状态
4.4.7 改变任务的优先级并重新就绪
4.4.8 互斥信号量应用举例
4.5 事件标志组管理
4.5.1 事件标志组数据结构
4.5.2 事件标志组初始化
4.5.3 创建事件标志组
4.5.4 事件标志组阻塞函数
4.5.5 请求事件标志
4.5.6 删除事件标志组
4.5.7 提交事件标志组
4.5.8 标志节点任务就绪
4.5.9 无等待的请求事件标志
4.5.10 事件标志管理应用举例
习题
第5章 消息管理
5.1 消息邮箱
5.1.1 建立消息邮箱
5.1.2 等待消息
5.1.3 发消息
5.1.4 删除消息邮箱
5.1.5 放弃等待邮箱
5.1.6 无等待请求消息
5.1.7 查询消息邮箱状态
5.1.8 消息邮箱的例子
5.2 消息队列
5.2.1 消息队列数据结构
5.2.2 初始化消息队列
5.2.3 建立消息队列
5.2.4 发消息到消息队列
5.2.5 等待消息队列中的消息
5.2.6 删除消息队列
5.2.7 取得消息队列的状态
5.2.8 消息队列应用举例
习题
第6章 内存管理
6.1 内存管理数据结构
6.1.1 内存控制块
6.1.2 内存控制块实体
6.1.3 空闲内存控制块链表
6.1.4 内存分区
6.2 内存控制块初始化
6.3 创建内存分区
6.4 内存分区获取
6.5 内存分区释放
6.6 查询内存分区的状态
6.7 内存管理实例
习题
第7章 移 植
7.1 移植说明
7.1.1 μC/OS-II的代码结构
7.1.2 操作系统中与CPU相关的代码解析
7.1.3 μC/OS-II移植步骤
7.2 在VISUAL C++6.0上实现基于WINDOWS的虚拟ΜC/OS-II移植
7.2.1 目录结构和工程的建立
7.2.2 包含文件includes.h
7.2.3 os_cpu.h中修改的代码
7.2.4 os_cpu.c中修改的代码
7.2.5 主程序代码实现
7.2.6 移植测试
7.3 在基于NIOS软核的FPGA嵌入式系统下的ΜC/OS-II移植
7.3.1 系统结构
7.3.2 NIOS-II寄存器
7.3.3 os_cpu.h的移植代码
7.3.4 os_cpu.c的移植代码
7.3.5 os_cpu.s的移植代码
7.3.6 工程的创建和移植测试
习题

章节摘录

版权页：插图：互斥信号量是一种特殊的信号量，这不仅在于该信号量只有用于互斥资源的访问，还在于使用互斥信号量管理需要解决的优先级反转问题。假如系统中有3个任务，分别是高优先级、中优先级和低优先级，当低优先级的任务在运行的时候访问互斥资源，而中优先级的任务运行时将使低优先级的任务得不到运行而死抱着资源不放。这时，高优先级的任务开始运行的时候，必须等待中优先级的任务运行完成，然后等低优先级的任务访问资源完成才行。如果在低优先级的任务访问资源过程中又有中优先级任务运行，那么高优先级的任务只有继续等待。这种情况就是优先级反转。在μC/OS-II对互斥信号量的管理中，针对这个问题采用了优先级继承机制。优先级继承机制是一种对占用资源的任务的优先级进行升级的机制，用以优化系统的调度。例如，当前的任务的优先级是比较低的。高优先级的任务请求互斥信号量的时候因为信号量已被占有，所以只有阻塞。这时有中优先级的任务就绪。如果不采用优先级继承，那么高优先级的任务是竞争不过中优先级的任务的。采用优先级继承机制，将占有资源的低优先级的任务临时设置为一个很高的优先级，允许其在占有资源的时候临时获得特权，先于中优先级任务完成，在访问互斥资源结束又回到原来的优先级，这样高优先级的任务就会先于中优先级的任务运行，解决了这个问题。本书在第4章的“4.4互斥信号量管理”一节还将详细论述该问题并给出例程。

编辑推荐

《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》μC/OS是高实时性、多任务的操作系统，也是源代码对非商业用途开放的操作系统，笔者结合自己的实际工作经验，通过本书详细阐释μC/OS的系统原理及实战技巧。《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》对最新版本的μC/OSII-2.91进行深入剖析，从实时操作系统的原理开始，对重要的数据结构和代码结合相关实例进行详细解析，以便于读者掌握。通过《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》的学习，能够帮助读者全面、深入地掌握嵌入式实时操作系统的基本原理，全方位接触μC/OS，对所学知识融会贯通，能够灵活应用到实际的项目当中。

用户评论 (总计59条)

•   书肯定不错，要不我也不会买。
  买过博文视点的《代码大全》。书纸张也很好。这本书纸张相对来说也可以。
  ucos在国内比较流行可能是由于清华贝贝老师的推行。从学习角度讲，学ucos是个不错的选择。我买这本书打算了解一下操作系统的内核，因为我感觉通一通百。
  介绍ucos的书有好几种，最终选了这本，因为我感觉这本书写的好，哈哈哈哈。。。。
  为什么要学习操作系统呢？我感觉学操作系统可能是件比较有意思的事情，让我也分享体会一下那老外的巧妙构思。另外一个原因是以后可能会用得到。
  这本书作者说他写了两年，可以看出作者是下了功夫的，也就是说书的内容不是东拼西凑的，实属不易。
  作者博客上出了个勘误，可以看出书中的问题还是有的。说不准，作者早期发起网友进行校对就好了，说不准。
  
  希望作者在第二版能改正明显的错误。尽量做得完美。多谢。
  
  提几个不成熟的建议
  （1）书中的例子最好能和os源码风格统一
  比如os源码 AA = 1;
  书中例子 AA=1;
  
  
  
•   把UC/OS系统的每个部分都详细解释了。有大量实例。对初学者很好。
•   一直苦于找不到一本合适的uC/OS教材，终于发现了这本哈。层次很清晰，由浅而深，很适合初学者，更给力的是作者还有教学视频，呵呵。
  给个好评，再向大家推荐一下！
•   讲解比较详细，移植部分是在pc上虚拟完成的，更适合我这种菜鸟，加油看完！
•   信号量和消息部分的代码分析很细，事件标志组解释很详细，感觉比其他的书好。
  代码是在电子工业出版社博文视点网站下载的，包括PPT，我下载的是第1个和第3个代码，第1个有点编译问题，第3个没有。代码跑了没问题，可以单步运行。
  视频网上搜索都有，可以作为辅助。
  缺点是为什么不带个光盘，省得我们到网上下载？
•   我是看了土豆的视频买这本书的，讲的不错。卢老师博客上下的PPT和VC下的实验代码不错的！百度卢有亮就可以获得下载链接。顶一下希望老师继续出第4章以后的视频！
•   书中代码基本都有比较详细的介绍 通俗易懂
•   之前在图书馆看到这本书，感觉很不错，以后结合实例好好学习
•   这本书写得不错，内容比较详细
•   觉得这本书讲解深入浅出，例子也很丰富，还有配套的视频教程，可以看出作者写的非常用心，但是有点小缺憾，书脊的上角有些小磨损，心疼耶！不过，还是很开心，还是要推荐一下的啦！
•   写得深入浅出，例程讲解很详细，对新手学习很有帮助，也适合进阶学习
•   这本书讲的很到位哈，我觉得这本书可以更多一些例子
•   卢有亮老师的这本书太实用了，特别是例子通俗易懂。如果自学这本书很好的~~推荐推荐！！！
•   本书写的非常详细呀，
•   包装不错，内容也不错，不错的一本书
•   很好的一本书，书中图文并茂 对ucos内核分析很透彻，支持卢老师。。。
•   写的很好！很详细！
•   写得很详细，适合对ucos一无所知的人，不错。能让你快速了解ucos
•   我真的真的喜欢这本书
•   书中结合图表好容易理解
•   内容详实简单易懂适合初学者
•   不错的书,在研究
•   蛮不错的，重要的函数给出了流程图
•   很不错的学习书籍 值得推荐
•   先学习吧 ucos 听说这本写的挺好的 amobbs
•   挺快，质量真不错
•   书讲的通俗易懂
•   呵呵，挺快的
•   认真看了，书写的的确不错，纸张也挺好的，
•   第二版的，放心购买
•   很详实，很好
•   还没看，给个高分
•   纸张一般，这样的书籍看起来都比较枯燥，坚持看完
•   书很不错 还没细看。
•   呵呵 卢老师的书
•   改变你一生的108个心理学法则
•   书中有作者的一些见解，可以参考。
•   要不是老师点名要，我才不买呢
•   对初学的人是很好的入门知识，单书上的例子较少，如果在加上移植实例和移植过程，将更好了
•   对怎么移植基本上等于没讲。
•   怎么打折的东西质量没保证啊，书有破损，难道因为便宜？
•   容易读懂，入门级书
•   收到短信说十天后到，结果五天到了，没人送。我无意上网看到的，还是自己去取的
•   我主要不是对书有意见 主要是对你们这种送货有意见，为啥要我交钱之后那么长时间才给我发货呢
•   挺好，质量可以，内容简单
•   这本书全部看完了，适合于新手看一看入门用，一定要结合勘误，书中出处的地方还是有一些的。主要侧重于源码的分析，应用的案例很少，在基于PC平台的VC6.0的代码，但学习来很很方便。
•   正在学习中，亚马逊买书，不错的选择。
•   还没时间看，现在工作比较忙。
•   就是有点小贵，内容挺实在的，据说网上有视频，也是卢友亮的，这个霸道
•   讲叙的蛮详细的，要是每个部分多加点例子就好了
•   嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践。卢老师讲的很仔细不错。
•   书还不错，挺满意的~
•   内容还比较详细，适合初学者学习
•   嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践，老卢写的。不错
•   在我买的操作系统的书里面，这个对基础定义写得最为详细，是一本不可多得的好书，但是要想全面详实得了解uc/os 建议再多买本邵贝贝翻译的那本书
•   书到的很快，也很及时。感觉书本身很实用，作者有丰富经验，讲得很透彻
•   买来看看感觉还行
•   国人写的书，比较适合看
•   卢有亮的书