先进PID控制MATLAB仿真

出版时间：2011-3  出版社：电子工业  作者：刘金琨  页数：462  
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内容概要

　　
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语?设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书

作者简介

刘金琨，辽宁人，1965年生。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月至1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大学从事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大学自动化学院从事教学与科研工作，现任教授，博士导师。主讲“智能控制”、“工业过程控制”和“系统辨识”等课程。研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，以第一作者发表学术论文70余篇。曾出版《智能控制》、《先进PID控制及其MATLAB仿真》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》、《滑模变结构控制MATLAB仿真》和《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等著作。

书籍目录

第1章 基本的PID控制
 1.1 PID控制原理
 1.2 连续系统的模?PID仿真
 1.3 数字PID控制
 1.4 S函数介绍
 1.5 PID研究新进展
第2章 PID控制器的整定
 2.1 概述
 2.2 基于响应曲线法的PID整定
 2.3
基于Ziegler-Nichols的频域响应PID整定
 2.4 基于频域分析的PD整定
 2.5 基于相位裕度整定的PI控制
 2.6 基于极点配置的稳定PD控制
 2.7 基于临界比例度法的PID整定
 2.8 一类非线性整定的PID控制
 2.9 基于优化函数的PID整定
 2.10 基于NCD优化的PID整定
 2.11 基于NCD与优化函数结合的PID整定
 2.12 传递函数的频域测试
第3章 时滞系统的PID控制
 3.1 单回路PID控制系统
 3.2 串级PID控制
 3.3 纯滞后系统的大林控制算法
 3.4 纯滞后系统的Smith控制算法
第4章 基于微分器的PID控制
 4.1 基于全程快速微分器的PID控制
 4.2 基于Levant微分器的PID控制
第5章 基于观测器的PID控制
 5.1 僚于慢干扰观测器补偿的PID控制
 5.2 基于干扰观测器的PID控制
 5.3 基于扩张观测器的PID控制
 5.4 基于输出延迟观测器的PID控制
第6章 自抗扰控制器及其PID控制
 6.1 非线性跟踪微分器
 6.2 安排过渡过程及PID控制
 6.3 基于非线性扩张观测器的PID控制
 6.4 非线性PID控制
 6.5 自抗扰控制
第7章 PD鲁棒自适应控制
第8章 模糊PD控制和专家PID控制
第9章 神经PID控制
第10章 基于遗传算法整定的PID控制
第11章 伺服系统PID控制
第12章 迭代学习PID控制
第13章 其他控制方法的设计与仿真
第14章 PID实时控制的C++语言 设计及应用
附录A 常用符号说明
参考文献

章节摘录

版权页：插图：

编辑推荐

《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》：电子工程技术丛书

用户评论 (总计22条)

•   前一本丢了，我感觉该书中介绍的PID方法是最全的，而且还有仿真例程，决定再买一本。
•   书内容的质量不用说，只是书不是太新，出版商扣的厉害，而且文轩网没有给我发票，之前在亚马逊买的书都是有正规发票的，希望亚马逊管的严点
•   这本书对于学习PID的人来说是一本不错的书
•   例子很多，看过后对PID会有新的认识，但是书的质理不太好，纸质太薄。
•   刘金琨老师经典，认真读完重新认识了PID。
•   我也是初学，才发现，原来看起来普通的pid控制还有这么多分类。感觉不错，每一种讲的都比较详细，适合初学者。
•   本书以例子为主，注重解决问题，实用。但是对理论的讨论很少，需要配合理论教材才看的明白，否则解决了问题也不明白为什么？
•   这本书的内容还行，就是对已有的文献进行了一个较为系统的总结，对于一些需要推导的地方还是没讲清楚，显得比较简略。对于应用者而言，这本书就足够了；可是对于研究PID的人，这也就只能当本字典以供查阅。强烈建议国内的大出版社引进K.J.Astrom教授的《Advanced PID Control》（2005年出版），这种书才是真正具有真知灼见的好书，不是国内的专家所能写出来的。
•   这本书少了一些晦涩的理论，对于PID及控制算法的介绍很详尽，对我帮助很大
•   这真的是一本好书啊！！！
•   PID种类很多，但有些算法的原理讲的不是很清楚
•   看了一段时间，该书还是有一定的参考价值！
•   给了很多可行的例子，调试起来错误也比较少，印刷质量也不错，挺好的
•   很经典的一本书，出到第三版了，买来写论文用的
•   非常适合新手入门，而且很全面
•   这本书挺好的，买的够分量，一定要好好学
•   喜欢，正是我现在需要的
•   印刷有点问题，有点失望
•   因为不是学术型的，基本上给师弟看了
•   程序很好，很有用，就是讲解不多
•   先进PID控制MATLAB仿真（第3版）
•   控制理论的研究