非线性系统

出版时间：2011-4  出版社：电子工业出版社  作者：哈里尔  页数：520  译者：朱义胜  
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内容概要

　　
本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。
读者对象：本书既可以作为研究生第一学期非线性系统课程的教材，也可以作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教材或参考书。

作者简介

作者：（美国）哈里尔（Hassan K.Khalil） 译者：朱义胜 董辉 李作洲 等

书籍目录

第1章 绪论
　1.1 非线性模型和非线性现象
　1.2 示例
　　1.2.1 单摆方程
　　1.2.2 隧道二极管电路
　　1.2.3 质量-弹簧系统
　　1.2.4 负阻振荡器
　　1.2.5 人工神经网络
　　1.2.6 自适应控制
　　1.2.7 一般非线性问题
　1.3 习题
第2章 二阶系统
　2.1 线性系统的特性
　2.2 多重平衡点
　2.3 平衡点附近的特性
　2.4 极限环
　2.5 相图的数值构造
　2.6 周期轨道的存在
　2.7 分岔
　2.8 习题
第3章 基本性质
　3.1 存在性和唯一性
　3.2 连续性与初始条件和参数的关系
　3.3 解的可微性和灵敏度方程
　3.4 比较原理
　3.5 习题
第4章 李雅普诺夫稳定性
　4.1 自治系统
　4.2 不变原理
　4.3 线性系统和线性化
　4.4 比较函数
　4.5 非自治系统
　4.6 线性时变系统和线性化
　4.7 逆定理
　4.8 有界性和毕竟有界性
　4.9 输入-状态稳定性
　4.10习题
第5章 输入-输出稳定性
　5.1 稳定性
　5.2 状态模型的稳定性
　5.3 2增益
　5.4 反馈系统：小增益定理
　5.5 习题
第6章 无源性
　6.1 无记忆函数
　6.2 状态模型
　6.3 正实传递函数
　6.4 2稳定性和李雅普诺夫稳定性
　6.5 反馈系统：无源性定理
　6.6 习题
第7章 反馈系统的频域分析
　7.1 绝对稳定性
　　7.1.1 圆判据
　　7.1.2 Popov判据
　7.2 描述函数法
　7.3 习题
第8章 现代稳定性分析
　8.1 中心流形定理
　8.2 吸引区
　8.3 类不变定理
　8.4 周期解的稳定性
　8.5 习题
第9章 扰动系统的稳定性
　9.1 零扰动
　9.2 非零扰动
　9.3 比较法
　9.4 无限区间上解的连续性
　9.5 互联系统
　9.6 慢变系统
　9.7 习题
第10章 扰动理论和平均化
　10.1 扰动法
　10.2 无限区间上的扰动
　10.3 自治系统的周期扰动
　10.4 平均化法
　10.5 弱非线性二阶振荡器
　10.6 一般平均化法
　10.7 习题
第11章 奇异扰动
　11.1 标准奇异扰动模型
　11.2 标准模型的时间尺度特性
　11.3 无限区间上的奇异扰动
　11.4 慢流形和快流形
　11.5 稳定性分析
　11.6 习题
第12章 反馈控制
　12.1 控制概述
　12.2 通过线性化实现稳定
　12.3 积分控制
　12.4 线性化积分控制
　12.5 增益分配
　12.6 习题
第13章 反馈线性化
　13.1 引言
　13.2 输入-输出线性化
　13.3 全状态线性化
　13.4 状态反馈控制
　　13.4.1 稳定性
　　13.4.2 跟踪
　13.5 习题
第14章 非线性设计工具
　14.1 滑模控制
　　14.1.1 引例
　　14.1.2 稳定性
　　14.1.3 跟踪
　　14.1.4 积分控制调节
　14.2 李雅普诺夫再设计
　　14.2.1 稳定性
　　14.2.2 非线性阻尼
　14.3 反步设计法
　14.4 基于无源的控制
　14.5 高增益观测器
　　14.5.1 启发性例子
　　14.5.2 稳定性
　　14.5.3 通过积分控制的调节
　14.6 习题
附录A 数学知识复习
附录B 压缩映射
附录C 证明
参考文献说明
参考文献
符号表
术语表

章节摘录

版权页：插图：

用户评论 (总计51条)

•   这是一本在研究生阶段的教材，控制方面的好书，与线性系统相对应，但是要求有很好的基础，比如泛函分析，矩阵分析，线性系统，对个人能力要求比较高，不过如果读懂这本书，理论知识水平就相当的高了，总的来说是一本好书，要仔细读
•   非线性系统，理工科学生必备！
•   学非线性理论的经典书籍，被引用率超高的参考书籍类文献
•   很不错的控制类书籍
•   经典教材，强烈推荐
•   以前认为当当网的包装很差，书的边角会变形，这次收到书很感动，书的四角都被很好的保护起来了，希望当当能一如既往的为买者考虑
•   看了一部分，内容很好
•   研究所需，内容全面
•   好书。不用多少，作者是这个领域的大牛。写的非常不错，翻译的也不错。
•   一本深奥的专业书。。。。。
•   这本书是帮老公买的，帮他买了本英文的，又买了本中文的，对照着看，很经典的书。
•   这本书确实是我所想要！
•   书真的很好，物流也很快！
•   我备注的电子产品发票 为什么送到的是书籍的发票？？？
•   看了一些，好书
•   买书后送到时间短
•   很快，昨天晚上10点买的，今天下午就到了，质量也不错
•   有点难，有些不是太详细
•   书是正版的，会好好看的
•   喜欢的。。
•   做为生日礼物送给我男朋友的，据他说是经典版本。
•   书还不错,就是很难
•   控制论的经典书籍，值得购买，好好学习啊！书的质量很好
•   书不错，但翻译有些小错误，最好与原版一起看
•   书很经典，值得收藏研读。
•   还好 东西挺齐全的 到的也快 就是书有点折了
•   快递的速度不怎么给力。其他都很好。
•   还没看 只看了滑模部分
•   书中的公式基本上是直接给出结论的，所以看这个书的读者最好有一定的数学功底。如果可以有配套的matlab试验，可以加深这方面的认识。
•   翻译得不错，有深度
•   书很不错，耐下心来看，定有收获
•   经典书籍 虽已有英文版本，但还是决定买本中文的 当做字典用，随时翻翻
•   大概翻阅了一下，觉得和想象中的不一样，理论性、系统性和深度不够，下次再买个非线性控制系统吧
•   纸很薄，印刷质量一般，字迹太浅，看着费劲，质量不如图书馆04年印的旧书。快递也不行，第三天上午九点到的，到了之后第二天才给送。书还有点脏。
•   1.非线性系统，可以时变或非时变、可以是集总参数或分布参数、可以是动态（微分方程描述）或代数，没有任何一本书能够说全2.所用方法，取决于是观察问题还是解决问题观察，用拓扑和几何；解决，用分析和代数；再具体些，可以是定性或者定量3.所用观点，可以是系统论，还可以是路论或场论或者振动波动学非线性的，若是科研学术，想要真正入门，而不是制造学术垃圾，我个人感觉得从数学、物理开始，起码得知道点点拓扑和流形这本书起点不算高，起码修过国内体系的《数学分析》《高等代数》（工科硕士的泛函、矩阵也可以），若还修过《常微分方程》及《常微分方程定性理论》，这本书就可以50小时轻松拿下。作为参考，翻一翻还是可以的。读起来稍微有些不爽，可能是翻译的原因吧。但也不能太过苛求
•   书的内容不错，只是书的封面有些瑕疵，但是物流很快也急着用，所以没有计较太多。
•   内容全面，适合博士用书的一本教材
•   好评，正版，质量很好，略贵
•   书是正版的，内容有点难，学的一般
•   书还行，学习非线性系统的很好的教科书
•   全面介绍非线性系统控制方法，适用于研究人员及自学。
•   内容很全，书的质量很好
•   开始看了，听说比较经典，研究非线性的三本教材之一
•   送货速度很快！质量也很好，就是有点贵。
•   活动很给力，期待下一次。
•   经典书，无需过多评价~~~
•   书有点深，对于不是控制专业的人来说
•   这本书不错的，实用性比较强
•   很好，正版，便宜，送货速度还行
•   一本很早就想要的书
•   正版书，有感觉！