非线性系统

出版时间：2007-1  出版社：电子工业出版社  作者：(美)Hassan K. Kh  页数：750  字数：1075000  
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内容概要

非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注，国外许多工科院校已将“非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、Lyapunov再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识，包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。     本书既可以作为研究生第一学期非线性系统课程的教材，也可以作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教材或参考书。

作者简介

Hassan k.Khalil，1978年于伊利诺伊大学获得博士学位，现为美国密歇根州立大学电气与计算机工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”所取得的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包

书籍目录

1 Introduction 1.1 Nonlinear Models and Nonlinear Phenomena 1.2 Examples 1.3 Exercises2 Second-Order Systems 2.1 Qualitative Behavior of Linear Systems 2.2 Multiple Equilibria 2.3 Qualitative Behavior Near Equilibrium Points 2.4 Limit Cycles 2.5 Numerical Construction of Phase Portraits 2.6 Existence of Periodic Orbits 2.7 Bifurcation 2.8 Exercises3 Fundamental Properties 3.1 Existence and Uniqueness 3.2 Continuous Dependence on Initial Conditions and Parameters 3.3 Differentiability of Solutions and Sensitivity Equations 3.4 Comparison Principle 3.5 Exercises4 Lyapunov Stability 4.1 Autonomous Systems 4.2 The Invariance Principle 4.3 Linear Systems and Linearization 4.4 Comparison Functions 4.5 Nonautonomous Systems 4.6 Linear Time-Varying Systems and Linearization 4.7 Converse Theorems ……5 Input-Output Stability6 Passivity7 Frequency Domain Analysis of Feedback Systems8 Advanced Stability Analysis9 Stability of Perturbed Systems10 Perturbation Theory and Averaging11 Singular Perturbations12 Feedback Control13 Feedback Lineariation14 Nonlinear Design ToolsA Mathematical ReviesB Contraction MappingC ProofsNote and ReferencesBibliographySymbolsIndex

编辑推荐

　　《非线性系统》（英文版）（第3版）既可以作为研究生第一学期非线性系统课程的教材，也可以作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教材或参考书。

用户评论 (总计18条)

•   认真学习一下，你定会受益匪浅的！本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、Lyapunov再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识，包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。
•   非线性系统这本书是一本很经典的非线性系统的著作。书中介绍非线性方程的定性和一些定量的研究方法，值得大家好好学习！也可以提高在这方面的专业英语水平。
•   这本书从非线性系统分析的角度讲得很全面和详细，值得参考。
•   非常经典的一本原文教材,学习非线性系统必备的书,原版书贵到吐血,国内有出版真的很好,非常支持
•   导师推荐看这本书，的确是描述非线性知识非常经典的书籍。只不过之前一定要有基础，而且该书还有一个中文版，可以作为辅助参考。不过还是建议看英文版的，这对以后写论文或再看其他的书都会非常有好处。
•   开始我的导师推荐我看这本书，他说他当年在Princeton访问的时候就是看的这本书，至今在科研过程中还时不时翻一翻这本书！这本书决不能仅仅只读一遍，常看常新，反复阅读才深知其每一个细节都是经过作者仔细推敲的！该书不愧为自动控制中的经典教材！
•   喜欢国外的写书风格，简单明了，而且内容丰富全面。
•   经典著作!值得研究和学习!珍藏!
•   这本书实在不错，买了一本自己收藏，我又买了一本作为公共参考书籍。
•   书的印刷质量还不错，全英文的啃起来难度不小
•   这书是帮老公买的，老公说这书很经典，02年的书，现在看，还有不少不懂的地方，还是水平不如人家啊，中英文可以对照着看看
•   好,不愧为经典书,100分
•   一本很好的书，呵呵
•   书很干净，我很喜欢！
•   写得很不错，学习中
•   经典之作，值得好好研读。
•   很经典的教材，值得读，对做非线性控制的很有帮助。
•   是给我老妹买的，我也不清楚怎么样，不过应该不错的吧，不然我老妹也不会要的