非线性控制系统

出版时间：2005-6  出版社：电子工业出版社  作者：Alberto Isidori,王奔,庄圣贤  页数：428  字数：704000  译者：王奔,庄圣贤  
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内容概要

这是一本在国际上最负盛名、最有影响的自动控制领域专著，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法；第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论；附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识，其他各章则阐述了各种设计方法。     本书取材广泛，叙述清晰，论证严谨，文字简洁流畅，可作为自动控制专业的高年级本科生和研究生的教材，也可作为其他相关领域的学者和工程师的参考书。

作者简介

Alberto Isidori，出生于意大利Rapallo。1965年毕业于罗马大学电气工程专业，1969年于罗马大学获得自动控制专业博士学位。1975年以后，成为罗马大学自动控制专业的教授；1989年以后，成为美国密苏里州圣路易斯市华盛顿大学系统科学和数学系的兼职教授。此外，他还是多家学术

书籍目录

第1章  控制系统的局部分解  1.1  引言  1.2  符号  1.3  分布  1.4  Frobenius定理  1.5  微分几何观点  1.6  不变分布  1.7  控制系统的局部分解  1.8  局部可达性  1.9  局部可观测性第2章  控制系统的全局分解  2.1  Sussmann定理与全局分解  2.2  控制李代数  2.3  观测空间  2.4  线性系统和双线性系统  2.5  实例第3章  输入?输出映射和实现理论  3.1  Fliess函数展开  3.2  Volterra级数展开  3.3  输出不变性  3.4  实现理论  3.5  最小实现的惟一性第4章  单输入单输出系统非线性反馈的基本理论  4.1  局部坐标变换  4.2  经过反馈的精确线性化  4.3  零动态  4.4  局部渐近稳定性  4.5  渐近输出跟踪  4.6  扰动解耦  4.7  高增益反馈  4.8  关于精确线性化的补充结论  4.9  具有线性误差动态的观测器  4.10  实例第5章  多输入多输出系统的非线性反馈的基本理论  5.1  局部坐标变换  5.2  经过反馈的精确线性化  5.3  非交互式控制  5.4  经过动态扩展实现关系度  5.5  实例  5.6  输入?输出响应的精确线性化第6章  状态反馈的几何理论:工具  6.1  零动态  6.2  受控不变分布  6.3  在ker(dh)中的最大受控不变分布  6.4  可控性分布第7章  非线性系统的几何理论:应用  7.1  经过状态反馈的渐近稳定  7.2  扰动解耦  7.3  经过静态反馈具有稳定性的非交互控制  7.4  具有稳定性的非交互控制的必要条件  7.5  具有稳定性的非交互控制的充分条件第8章  跟踪与调节  8.1  非线性系统中的稳态响应  8.2  输出调节问题  8.3  全信息情况下的输出调节  8.4  误差反馈情况下的输出调节  8.5  结构性稳定调节第9章  单输入单输出系统的全局反馈设计  9.1  全局标准形式  9.2  全局渐近稳定性的实例  9.3  半全局稳定性实例  9.4  Artstein?Sontag定理  9.5  全局扰动衰减的实例  9.6  经过输出反馈的半全局稳定性附录A附录B参考文献索引

媒体关注与评论

　　这本权威的教材探讨的是非线性控制系统的设计与分析。在第三版中作者包含了最新的研究成果和技术。　　涉及的主题包括：　　·控制系统的局部与全局分解；　　·输入-输出映射与实现理论；　　·单输入/单输出系统和多输入/多输出系统的非线性反馈；　　·状态反馈的应用　　·输出调节　　·全局稳定与扰动衰减　　书中的实例涉及的领域包括机构、电气和航空工程。

用户评论 (总计24条)

•   这本书被誉为非线性控制论的“圣经”。该书作者开创性地把微分几何的知识应用到非线性系统中，使得对非线性系统的能控性、能观性、精确反馈线性化等方面的研究变得可行，使得后续很多非线性理论研究者能够进入这一领域，从而继续完善非线性系统理论，更好地服务于各种工程技术领域。
•   非线性控制系统是一本好书，它的重要之处不言而喻，但在理解它时需要一定的抽象代数，点集拓扑和微分几何的知识，书中所给的理论都尽量的和我们所熟知的线性系统知识相联系，对于现代数学基础较好的人，读起来相对简单些。
•   此书被誉为非线性控制理论中圣经，很好的书！！非常好！！适合数学专业出身的学生阅读，我是数学专业硕士毕业，熟悉微分几何，微分方程，读起来也还算顺利，就是需要耐心！
•   从非线性控制系统设计方面讲得很好。
•   本书是非线性控制领域的“圣经”。相关学者几乎人手一本。因为作者曾经是数学系教授，所以对读者的数学水平要求很高。
•   对于学习非线性控制很有帮助
•   学习非线性的经典教材
•   此书主编是权威 而且书的内容相当好 值得研究生做深入性研究 此书也值得收藏
•   经典中的经典~研究人员的宝典
•   物流也给力
•   物流非常之快。
•   不错...........
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
•   包装，纸张质量都很好！很满意
•   好难啊，都是数学
•   内容很好！质量也可以！
•   非线性控制系统方向的经典教材。
•   非线性控制系统的经典教材，如果能买到英文原版的就更好了。
•   看完了英文原版，这本翻译的也不错。控制专业的入门书籍，作者写的非常通俗易懂！好书
•   书译的还好，但较原版还是少了些东西
•   给老公买的，他说有些内容还是很有参考价值的。
•   纯理论性质的分析方法，对于从事工程应用角度学习和研究非线性控制的人恐怕不太适用。还有就是需要很好很好的数学基础才能看董
•   感觉理论体系比较松散，在使用的数学工具上过于形式化，就是说把简单的问题提得过于抽象，不易理解，可能对于从数学角度深入学习自动化理论有所帮助，但对于想要实际应用书中所论述的理论的化，本书不是一本很好的论著，不是很实用。想要入门还是先阅读一些国内作者写的一些入门书籍，一定要找在数学上不要过于形式化、抽象化的才好，网上有一个PDF文件讲的不错，尤其是对李代数、李积等数学工具讲的比较好，可以先看一下再回头看此书。
•   我是见别人买的不错，所以也想买一本。可是回来对比了一下，觉得质量不太好，尤其是P21无论是谁一眼就能看出是盗版的，看来便宜的还是不一样...
•   文字发虚，看着不舒服，内容绝对是圣经