先进PID控制MATLAB仿真

出版时间：2004-9-1  出版社：电子工业出版社  作者：刘金琨  页数：470  字数：774000  
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内容概要

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。?     本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。

书籍目录

第1章 数字PID控制  1.1 PID控制原理  1.2 连续系统的模拟PID仿真    1.2.1 基本的PID控制    1.2.2 线性时变系统的PID控制  1.3 数字PID控制    1.3.1 位置式PID控制算法    1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真    1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真    1.3.4 增量式PID控制算法及仿真    1.3.5 积分分离PID控制算法及仿真    1.3.6 抗积分饱和PID控制算法及仿真    1.3.7 梯形积分PID控制算法    1.3.8 变速积分PID算法及仿真    1.3.9 带滤波器的PID控制仿真    1.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真    1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真    1.3.12 带死区的PID控制算法及仿真    1.3.13 基于前馈补偿的PID控制算法及仿真    1.3.14 步进式PID控制算法及仿真第2章 常用的PID控制系统  2.1 单回路PID控制系统  2.2 串级PID控制    2.2.1 串级PID控制原理    2.2.2 仿真程序及分析  2.3 纯滞后系统的大林控制算法    2.3.1 大林控制算法原理    2.3.2 仿真程序及分析  2.4 纯滞后系统的Smith控制算法    2.4.1 连续Smith预估控制    2.4.2 仿真程序及分析    2.4.3 数字Smith预估控制   2.4.4 仿真程序及分析第3章 专家PID控制和模糊PID控制  3.1 专家PID控制    3.1.1 专家PID控制原理    3.1.2  仿真程序及分析  3.2 模糊自适应整定PID控制    3.2.1 模糊自适应整定PID控制原理    3.2.2 仿真程序及分析  3.3 模糊免疫PID控制算法    3.3.1 模糊免疫PID控制算法原理    3.3.2 仿真程序及分析第4章 神经PID控制  4.1 基于单神经元网络的PID智能控制    4.1.1 几种典型的学习规则    4.1.2 单神经元自适应PID控制    4.1.3 改进的单神经元自适应PID控制    4.1.4 仿真程序及分析    4.1.5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制    4.1.6 仿真程序及分析  4.2 基于BP神经网络整定的PID控制    4.2.1 基于BP神经网络的PID整定原理    4.2.2 仿真程序及分析  4.3 基于RBF神经网络整定的PID控制    4.3.1 RBF神经网络模型    4.3.2 RBF网络PID整定原理    4.3.3 仿真程序及分析  4.4 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制    4.4.1 神经网络模型参考自适应控制原理    4.4.2 仿真程序及分析  4.5 基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制    4.5.1 CMAC概述    4.5.2 CMAC与PID复合控制算法    4.5.3 仿真程序及分析  4.6 CMAC与PID并行控制的Simulink仿真    4.6.1 Simulink仿真方法    4.6.2 仿真程序及分析第5章 基于遗传算法整定的PID控制……第6章 先进PID多变量控制第7章 几种先进PID控制方法第8章 灰色PID控制第9章 伺服系统PID控制第10章 机器人的PID控制第11章 PID实时控制的C++语言设计及应用参考文献

编辑推荐

　　PID控制是最早发展起来的一种控制策略，具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高的优点，被广泛用于过程控制和运动控制中，先进PID控制等新型PID控制理论和工程应用是近年来的热门课题。作者在总结科学研究的基础上，进一步理论化、系统化、规范化和实用化编撰而成本书，其特点：　　取材新颖、内容先进、重点置于学科交叉部分的前沿研究。　　针对每种PID算法给出了完整的MATLAB仿真程序，其等距离设计结构简明。　　理论联系实际，给出了大量应用实例及其仿真程序，供读者引用和借鉴。

用户评论 (总计30条)

•   介绍了当今几乎所有的自调整PID方法并且给出了程序，有什么疑难问题还可以直接向书的作者刘金琨教授讨教，实在是一本难得一见的好书！学控制的假如对PID控制器都缺乏充分的了解，是很惭愧的！强烈推荐！同时强烈推荐刘教授的其它两本好书——《智能控制》，《滑模控制及其MATLAB仿真》
•   这本书使我学会用matlab编控制程序，他每节都是新东西，所以你可以去翻阅其他书学到很多新东西
•   非常全面具体的仿真实例让我受益非浅
•   有较高的理论参考价值，建议再版时针对理论发展进行内容更新，编程实例更多。
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•   很好的一本书，对我毕业论文的写作很有帮助
•   书两天就到了比预想的要快也很便宜质量也不错
•   该书写得不错,对问题论述有深度,有事例,便于理解.
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•   此书不错，价格再低点就好了。对学控制的学生，深入的学习PID有好处。建议看看。
•   这本书很好，ＭＡＴＬＡＢ是很强大的计算机工具，但是对数学基础要求很高，书编写的不错，很专业性的书籍，书本质量不错，我挺喜欢，附带光盘里有好多例程，书中有例程，必须对ＭＡＴＬＡＢ很了解！
•   这本书程序不错，简单易懂。
•   出书还有基金资助！俺们也正在写书中！
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•   此书纸质、印刷都不错，涉及到的MATLAB语言、PID、模糊控制可以到别的材料上细究，总体感觉不错。想学习这方面的可以看看
•   看不懂，对算法没兴趣，
•   比较快。
•   就是代码的堆积，没有任何说明。比较劣质
•   这本书买的很生气,书到时没光盘,打电话说15个工作日给我退,然后再让我重新订.结果一个多月了,到现在书还在我这儿,不知道当当的客服这么差