自动控制原理

出版时间：2005-1  出版社：国防工业  作者：李友善 编  页数：550  
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内容概要

本书主要包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、线性离散系统的分析与综合、线性系统的状态空间分析法、线性系统的状态空间综合法、非线性控制系统的分析等涉及经典控制理论与现代控制理论的基础理论与基本内容、使读者通过学习为进一步开展控制理论研究和从事控制领域的工程实践构筑扎实的理论基础，为读者未来的学习与发展提供有力的理论支撑。　　　 本书是普通高等学校电气、机械自动化类学科，化工过程自动化类学科，信息现代化类学科 读者学习控制理论的主要教材或主要参考书。为配合大学生的全面素质教育，本书还可作为人文社会科学类学科读者自然科学知识的参考读物。对于考研的读者以及从事控制工程与自动化领域的科技人员的自学与参考也是有益的。

书籍目录

第1章  控制系统的一般概念  1.1 引言  1.2 开环控制与闭环控制  1.3 控制系统举例  1.4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求第2章  控制系统的数学模型  2.1 控制系统的时域模型  2.2 线性系统的复域模型  2.3 控制系统的方框图与信号流图  2.4 脉冲响应  习题第3章  线性系统的时域分析  3.1 典型输入信号  3.2 一阶系统的时域分析  3.3 二阶系统的时域分析  3.4 高阶系统的时域分析  3.5 线性系统的稳定性与稳定判据  3.6 反馈系统的稳态误差  3.7 顺馈控制的误差分析  习题第4章  根轨迹法  4.1 反馈系统的根轨迹  4.2 绘制根轨迹的基本规则  4.3 典型反馈系统的根轨迹分析第5章  线性系统的频域分析  5.1 频率响应及其描述  5.2 典型环节的频率响应  5.3 对数频率特性  5.4 开环系统与闭环系统的频率响应  5.5 Nyquist稳定判剧  5.6 控制系统的相对稳定性  5.7 频域系统的相对稳定性  5.8 频域指标与时域指标间的关系  习题第6章  控制系统的综合与校正  ……第7章  线性离散系统的分析与综合第8章  线性系统的状态空间分析法第9章  线性系统的状态空间综合法第10章  非线性控制系统分析附录一  数学基础一--拉普拉斯变换附录二  数学基础二--矩阵附录三  常用有源与无源校正网络参考文献

用户评论 (总计30条)

•   本身是控制的，对于这本教材，我只能说经典！！！推导详细，理论脉络清楚，强烈推荐！！！
•   一本帮助入门的书，非常适合自动控制理论的初学者
•   帮别人买的 希望他考研顺利
•   考研复习的好帮手!
•   内容丰富，细腻，是一本不错的好教材。
•   以前考博的时候看了这本书，书很厚，内容很紧凑，刚开始有点感觉里边内容太多，不够简洁，但是深入看下去感觉只要跟着书的内容，例题一步步走下去，这门课就可以学好了！
•   顶起啊，我们的教材用书
•   经典的书，比胡寿松的更适合我。
•   非常不错的一本书，看了很有收获
•   很喜欢 内容较详尽 仔细慢慢读来
•   一直以来都在当当网上买书，价格便宜，很好
•   物流很差！！
•   书还不错的 比较满意 快递也可以
•   由于最近忙着实训忘了确认收货了实在对不起。书和图片上一样，很好的。
•   就是有点厚，一时半会看不完
•   很好，也很有难度
•   非常的好，非常的满意~
•   书很好！速度也很快！！！！咋一个“爽”字了得！
•   总体讲解详细，但相平面分理论析部分不是很全面
•   湖大双控考研复试指定教材
  看起来不错~~~~
•   教学用书，感觉还可以。适合于自学。
•   教材用书哈工大教材
•   本来一起买了两本书，可是不是一起到货的。
•   速度快，态度好，不过书纸质量不是很好，有些脆
•   纯粹的教材，自己感觉没什么用。因为这是大四的课程，所以也没有认真学。
•   内容和一般的自控书差不多，但纸张有些问题，背面的字迹都能看见，比较偏薄，但大致上不影响使用。
•   纸质一般啊
•   不如第二版的好
•   里面有现控内容买时慎重
•   发货挺及时 价格也还行 就是有些脏