仿生机器人制作入门

出版时间：2012-8  出版社：人民邮电出版社  作者：臧海波  页数：153  字数：205000  
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内容概要

　　欢迎来到机器人技术的精彩世界！《仿生机器人制作入门》是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了10个低成本、易实现的小型仿生类机器人的制作实例，内容比较丰富，讲解比较具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法，在实际制作的过程中动手动脑，学会从如何玩到怎么玩，并从中获得乐趣和感动！
　　《仿生机器人制作入门》可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南，也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。

书籍目录

第1章　小型仿生机器人和制作工具　
1.1　小型仿生机器人　
1.2　机器人制作工具　
1.2.1　电子装配工具　
1.2.2　机械装配工具　
第2章　用分立元件制作的机器人　
2.1　太阳能陀螺　
2.1.1　工具和材料　
2.1.2　太阳能陀螺的电路　
2.1.3　制作　
2.1.4　调整技巧　
2.2　双细胞硬盘动物　
2.2.1　备料　
2.2.2　制作　
2.2.3　结论　
2.3　太阳能蟋蟀　
2.3.1　高效引擎　
2.3.2　材料和工具　
2.3.3　制作过程　
2.3.4　故障与排除　
第3章　用逻辑电路制作的机器人　
3.1　基于模拟计算机的循线小车　
3.1.1　制作小车底盘　
3.1.2　制作循线控制板　
3.2　会寻光的机器龟　
3.2.1　制作机器龟的移动平台　
3.2.2　制作机器龟的电子脑　
3.2.3　总体装配和调整　
3.2.4　一些想法与功能扩展　
3.3　活灵活现的比目鱼　
3.3.1　制作比目鱼的骨架　
3.3.2　制作比目鱼的电子部分　
3.3.3　最终效果和改进想法　
第4章　用神经元制作的机器人　
4.1　由神经元组网构成的蛇形机器人　
4.1.1　制作蛇形机器人的骨架　
4.1.2　制作蛇形机器人的电子部分　
4.1.3　总装和运行效果　
4.2　仿生昆虫机器人　
4.2.1　仿生昆虫机器人的结构　
4.2.2　制作昆虫机器人的骨架　
4.2.3　制作昆虫的电子部分　
4.2.4　总装调试　
第5章　用单片机制作的机器人　
5.1　数字PK模拟　
5.2　基于不同控制理念的两只爬虫机器人　
5.2.1　结构与控制方法　
5.2.2　数字爬虫机器人骨架的制作过程　
5.2.3　模拟爬虫机器人骨架的制作过程　
5.2.4　数字爬虫机器人控制核心的制作过程　
5.2.5　模拟爬虫机器人控制核心的制作过程　
5.2.6　最终效果对比　

编辑推荐

机器人是利用机械、电子组合而成的一种能模仿生物或人类的某些技能的机电装置。臧海波编写的这本《仿生机器人制作入门》将从感觉控制和适应控制的角度介绍10个小型仿生机器人的详细制作过程。它们的特点是结构简单，制作容易，并融入了模型、艺术和娱乐的元素。用生活中常见的材料——曲别针、车条、瓶盖和玻璃珠建造机器人的骨架和车轮；从准备丢掉的电子垃圾中拆出电机和齿轮制作机器人的驱动装置。读者可以在材料和工艺的选择上尽情发挥，展示自己非凡的想象力。

用户评论 (总计30条)

•   内容不错，搭配清晰图片，是入门机器人制作的好书
•   机器人入门指导书。
•   真的很好，对初步想学习做机器人的朋友来说很适合！
•   自己亲自动手制作 看看不错
•   入门书籍，适合初学者。感觉有点贵。
•   纠结，纠结，十几天收到的，八月二十九号拍的，今天才拿到货！！！但还是赞个！！！！！！！！！！！！！！！！！！书比较简练，易懂，适合初学者！！！！
•   有一点电子知识，可以作参考用。
•   通常对于非专业的机械机构搭建者而言，有不错的参考价值，而且特别针对各种关节的联动结构作出详细的图文介绍。书中绝大部分的篇幅都在讲述纯硬件的东西，对于没有接触过电路的人来讲也能适合。
•   能够提高动手能力
•   内容丰富，图片清晰。具有较强的指导性与启发性。值得推荐。
•   书的内容很不错。。。
•   语言平易近人，介绍很详细，期待实践
•   帮别人买的，回来说不错啊！！！哈哈哈
•   全彩页，很好，讲的很详细
•   全彩页的。
•   很详细，可以照着做，而且各个项目有所不同。
•   非常适合初学的一本书
•   拿到书的第一印象是比想象中薄，内容也是比较基础的东西，应该说适合初学者利用手边易得的材料制作简单的机器人吧。很适合爱手工的人~~推荐
•   原先买过BEAM机器人英文版的，但英语没学好。还是中文的好看。。
•   这本书还可以 初学者也能看懂 只要学过C语言的写这些程序都感觉比较轻松
•   书有点儿皱，内容还可以，慢慢看吧
•   图文并茂，简单易懂，不错！
•   基础教课书，但没有原来。
•   无货就不要挂在网上，免得耽误时间，光移库就搞了几天，最后还是无货，希望加强管理，不要出现这样的错误。
•   讲得比较浅显
•   每期必买的书，找到不少灵感。
•   还行而已。
•   挺不错的，应该就是无线电制作的详细版
•   还差几期
•   送货很快，书也不错哦