人工智能

出版时间：2010-8  出版社：人民邮电  作者：(美)拉塞尔//诺文|译者:姜哲//金奕江//张敏//杨磊  页数：756  
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前言

人工智能（Artificial Intelligence，AI）是一个庞大的领域，而这也是一本庞大的书。我们试图全方位探索这个领域，包括逻辑、概率和连续数学；感知、推理、学习和行动；以及从微电子设备到机器人行星探测器等一切巨细。这本书之所以庞大还因为我们，在给出结果时达到了一定的深度，虽然我们努力做到在每一章中只包含主要部分的中心思想。在每章末尾的文献注释中我们提供了进一步结果的要点。本书的副标题是“一种现代方法”。这个相当空洞的短语希望表达的含义是，我们试图将我们现在所知道的内容综合到一个共同的框架中，而不是试图在各自的历史环境下解释人工智能的各个子领域。对于那些自己的研究领域因此没有得到足够重视的读者，我们表示歉意。本书主要的统一主题是智能化智能体的思想。我们将人工智能定义为对从环境中接收感知信息并执行行动的智能体的研究。每个这样的智能体都实现了一个把感知序列映射到行动的函数。我们讨论了表达这些函数的各种不同方法，诸如产生式系统、反应式智能体、实时条件规划器、神经元网络，以及决策理论系统等。我们把学习所扮演的角色解释为把设计者能接触的范围扩展到未知环境中，并且我们说明了这个角色是如何约束智能体设计；形成明确的知识表示和推理的。我们并不把机器人学和视觉当作各自独立定义的问题对待，而是出现在为实现目标而服务的过程中。我们强调在确定合适的智能体设计的过程中任务环境的重要性。我们的首要目标是要传达过去50年间的人工智能研究和过去2000年的相关工作中所涌现出来的思想。在表达这些思想的过程中，我们在保持精确的同时尽力避免过分的形式化。在任何适当的地方本书都加入了伪代码算法以使这些思想更具体。我们所使用的伪代码在附录B中有简要描述。这些算法的几种程序设计语言的具体实现可以从本书的网站获得。

内容概要

本书以详尽和丰富的资料，从理性智能体的角度，全面阐述了人工智能领域的核心内容，并深入介绍了各个主要的研究方向，是一本难得的综合性教材。全书分为八大部分：第一部分“人工智能”，第二部分“问题求解”，第三部分“知识与推理”，第四部分“规划”，第五部分“不确定知识与推理”，第六部分“学习”，第七部分“通讯、感知与行动”，第八部分“结论”。　　本书既详细介绍了大量的基本概念、思想和算法，也描述了各研究方向最前沿的进展，同时收集整理了详实的历史文献与事件。因此本书适合于不同层次和领域的研究人员及学生，可以作为信息领域和相关领域的高等院校本科生和研究生的教材或教学辅导书目，也可以作为相关领域的科研与工程技术人员的参考书。

作者简介

作者：（美国）斯图尔特·罗素（Stuart Russell） （美国）诺文（Peter Norvig） 译者：姜哲 金奕江 张敏 等斯图尔特·罗素（Stuart Russell），1962年生于英国朴次茅斯（Portsmouth）。他于1982年以优异成绩在牛津大学获得物理学硕士学位，并于1986年在斯坦福大学获得计算机科学的博士学位。之后他加入加州大学伯克利分校，任计算机科学系教授、智能系统中心主任，他是Smith-Zadeh工程学讲座教授（Smith-Zadeh Chak of Engineering）头衔的持有者。1990年他获得国家科学基金的“总统青年研究者”（Presidential Young Investigator）奖，1995年他是“计算机与思维”（Computer and Thought）奖的获得者之一。他是加州大学1996年的一名Miller教授（Miller Professor），并于2000年被指定为首席讲座教授（Chancellor’s Professorship）。1998年他在斯坦福大学做过Forsythe纪念演讲（Forsythe Memorial Lecture）。他是美国人工智能学会的成员和前执行委员会委员。他已经发表过100多篇论文，内容涉及人工智能领域的广泛课题。他的其它著作包括《在类比与归纳中使用知识》（The Use of Knowledge in Analogy and Induction），以及（与Eric Wefald合著的）《做正确的事情：有限理性的研究》（DDt he Right Thing：Studiesin Limited Rationality）。彼得·诺维格（Peter Norvig），Google公司的搜索质量部门主管（director of Search Quality）。他是美国人工智能学会的成员和执行委员会委员。他曾经是NASA Ames研究中心计算科学部的主任，在那里他监督NASA在人工智能和机器人学领域的研究与开发。之前他作为Junglee的首席科学家帮助开发了最早的因特网信息抽取服务之一，并作为一名资深科学家在Sun微系统实验室从事智能信息检索的研究工作。他在布朗（Brown）大学获得应用数学硕士学位，并在加州大学伯克利分校获得计算机科学的博士学位。他曾任南加州大学的教授，并且是伯克利的研究职员。他有超过50部计算机科学领域的论著，包括著作《人工智能程序设计范例：通用Lisp语言的案例研究》（Paradigms of A IP rogramming：Case Studies in Common Lisp）、《Verbmobil：一个面对面对话的翻译系统》（Verbmobil：A Translation System for Face to-face Dialog），以及《UNIX的智能帮助系统》（Intelligent Help System for UNIX）。

书籍目录

第一部分　人工智能　第1章　绪论　　1.1　什么是人工智能　　　1.1.1　类人行为：图灵测试方法　　　1.1.2　类人思考：认知模型方法　　　1.1.3　理性地思考：“思维法则”方法　　　1.1.4　理性地行动：理性智能体方法　　1.2　人工智能的基础　　　1.2.1　哲学(公元前428年—现在)　　　1.2.2　数学(约800年—现在)　　　1.2.3　经济学(1776年—现在)　　　1.2.4　神经科学(1861年—现在)　　　1.2.5　心理学(1879年—现在)　　　1.2.6　计算机工程(1940年—现在)　　　1.2.7　控制论(1948年—现在)　　　1.2.8　语言学(1957年—现在)　　1.3　人工智能的历史　　　1.3.1　人工智能的孕育期(1943年—1955年)　　　1.3.2　人工智能的诞生(1956年)　　　1.3.3　早期的热情，巨大的期望(1952年—1969年)　　　1.3.4　现实的困难(1966年—1973年)　　　1.3.5　基于知识的系统：力量的钥匙?(1969年—1979年)　　　1.3.6　AI成为工业(1980年—现在)　　　1.3.7　神经元网络的回归(1986年—现在)　　　1.3.8　AI成为科学(1987年—现在)　　　1.3.9　智能化智能体的出现(1995年—现在)　　　1.4　目前发展水平　　1.5　小结　　参考文献与历史的注释　　习题　第2章　智能化智能体　　2.1　智能体和环境　　2.2　好的行为表现：理性的概念　　　2.2.1　性能度量　　　2.2.2　理性　　　2.2.3　全知者，学习和自主性　　2.3　环境的本质　　　2.3.1　详细说明任务环境　　　2.3.2　任务环境的属性　　2.4　智能体的结构　　　2.4.1　智能体程序　　　2.4.2　简单反射型智能体　　　2.4.3　基于模型的反射型智能体　　　2.4.4　基于目标的智能体　　　2.4.5　基于效用的智能体　　　2.4.6　学习智能体　　2.5　小结　　参考文献与历史的注释　　习题　44第二部分　问题求解　第3章　用搜索法对问题求解　　3.1　问题求解智能体　　　3.1.1　定义明确的问题及解　　　3.1.2　把问题形式化　　3.2　问题实例　　　3.2.1　玩具问题　　　3.2.2　现实世界问题　　3.3　对解的搜索　　3.4　无信息的搜索策略　　　3.4.1　广度优先搜索　　　3.4.2　代价一致搜索　　　3.4.3　深度优先搜索　　　3.4.4　深度有限搜索　　　3.4.5　迭代深入深度优先搜索　　　3.4.6　双向搜索　　　3.4.7　无信息搜索策略的比较　　……第三部分　知识与推理第四部分　规划第五部分　不确定知识与推理第六部分　学习第七部分　通讯、感知与行动第八部分　结论附录A　数学背景附录B　关于语言和算法的注释参考文献　(见人民邮电出版社网站)

章节摘录

插图：在投入细节讨论之前，让我们暂停一下，来看看问题求解智能体在第二章关于智能体和环境的讨论中所处的适合位置。在图3.1中，智能体设计假定环境是静态的，因为完成问题形式化和求解的时候不再注意可能发生在环境中的任何变化。该智能体设计还假定初始状态是己知的；如果环境是可观察的，了解初始状态是最简单的。枚举“可选的行动过程”的思想假定环境是离散的。最后，也是最重要的，该智能体设计假定环境是确定性的。问题的解是行动的单一序列，所以它们不能处理任何意外事件；此外，在执行问题的解的过程中同样是不注意感知信息的！可以说，一个闭着眼睛执行计划的智能体必须对正在进行的事情十分有把握。（控制论中称此为开环系统，因为忽略感知信息打破了智能体和环境之间的环路。）所有这些假设意味着我们处理的是最简单的一种环境，这也是这一章出现在本书靠前位置的原因之一。第3.6节将简要考察一下当我们放松可观察性和确定性的假设时会发生什么。第十二章和第十七章将更深入地进行讨论。3.1.1定义明确的问题及解一个问题可以形式化地定义为四个组成部分：智能体起始时的初始状态。例如，在罗马尼亚问题中我们的智能体的初始状态可以描述为对智能体可采纳的可能行动的描述。最常见的形式化是使用一个后继函数。给定一个特殊状态组成的集合，其中每个行动都是状态下的合法行动之一，每个后继都是应用行动后从状态x能达到的状态。例如，从状态砌开始，罗马尼亚问题的后继函数将返回集合：总之，初始状态和它的后继函数隐含地定义了问题的状态空间——即从初始状态可以达到的所有状态的集合。状态空间形成一个图，其中节点是状态，节点之间的弧就是行动。（如果我们把每条道路视为代表着两个驾驶行动，每个行动各走一个方向，图3.2所示的罗马尼亚地图就可以被解释为一个状态空间图。）状态空间中的一条路径就是通过行动序列连接起来的一个状态序列。

媒体关注与评论

本书的第一版已经成为人工智能文献中的经典。它已被60个国家的超过600所大学采用。被誉为本领域的最权威的综合读物。“此教科书的出版是向前迈进的重要一步。不仅对于AI的教学而言，也在于本书所介绍的关于人工智能领域的统一化观点。即使是本领域的专家。在每一章中也能发现重要的见解。”　　——Thomas Dietterich教授（俄勒冈州立大学）“真是了不起。本书是我一直期待的……今后10年中AI领域的圣经。”　　——Gerd Brewka教授《维也纳大学）“不可思议的成就。一本实在完美的书！”　　——SeImer Bringsjord教授（RPI）“这是一本伟大的书，有着难以置信的广度和深度，而且写得非常好。我认识的每个在他们的课堂上使用本书的人都爱上了它。”　　——Haym Hirsh教授（Rutgers大学）“它所表现出的关于AI领域的一幅连贯的、平衡的、宽广和深入的、令人欣喜的图景，以空前的品质深深地打动了我。它将成为以后几年中的标准教材。”　　——Wolfgang Bibel教授（Darmstadt大学）“了不起！写得漂亮，组织得也好。全面涵盖了每个学AI的学生应该了解的材料。”　　——Martha Pollack教授（密执根大学）“出色……它的描述极为清晰和易读；它的组织结构很优秀；它的例子能激发人的思考；而且它的覆盖面是精深的和周到的！……在一段时间内将理所当然地统驭本领域。”　　——尼尔斯·尼尔森教授（斯坦福大学）“现在能得到的最好的书籍……它几乎与Chamiak和我写的那本书一样好。但是更新。（好吧，我承认，它也许甚至比我们的书更好。”）　　——Drew McDermott教授（耶鲁大学）“一部关于整个人工智能领域的权威性记录，将对教授和学生都有启迪作用。”　　——Alan Kay博士“正是本书使我热爱AI。”　　——学生（印度尼西亚）

编辑推荐

《人工智能:一种现代方法(第2版)》：在第二版中，每一章都经过详尽的改写引入了一些重要的新材料，以涵盖更多的领域，诸如约束满足、快速命题推理、规划图、因特网智能体、精确概率推理、马尔可夫链蒙特卡洛技术、卡尔曼滤波器、集体学习方法、统计学习、概率自然语言模型、概率机器人技术，以及AI的伦理层面，《人工智能:一种现代方法(第2版)》还得到了一套联机资源的支撑，包括源代码、图表、讲义幻灯片、一个包含超过800条到网站“Al on the Web”的链接的目录，以及一个联机讨论组。

用户评论 (总计81条)

•   经典中的经典，学习人工智能及相关领域的最好拜读这本书
•   这学期正好要用到 里面内容比较多 适合人工智能领域入门使用。
•   人工智能领域不可不读的书，内容很全面
•   人工智能——一种现代方法(第二版) 学习好书
•   这本书很经典，是跟另一本国内比较火的人工智能书作比较很久才买的，内容很全面，讲了很多方法
•   工作中的太多东西，用到了经验，想从人工智能的角度找个突破口。
•   学习人工智能不错的书
•   书很厚，得耐着性子读。读完后一定会在人工智能上上升一个高度
•   人工智能很难，必须看。
•   博士师兄推荐的一本人工智能方面的书，很系统的讲解了人工智能及其应用，很受用。力荐！由于书比较厚，纸张稍微有些薄了，不过还可以，快递很给力，赞一个。
•   人工智能老师推荐的，书不错。
•   我是数学系的学生，学习了很多算法的知识，但是让我感到茫然的是这些算法到底有什么用？这本书中通过大量的实例剖析了各种算法，让我可以把学过的数学知识串联起来！
  课后的习题有很大的难度，甚至可以作为论文的课题~
  经典的著作！
•   可以称得上AI领域的经典教材，由浅入深，逻辑清晰，读来获益匪浅。书的翻译基本依照英文的表达方式，需要稍微注意一下。
•   该书值得一读，在AI领域里，是比较系统而全面的内容的指导书。
•   作为一种教材写得不错
•   书的内容是毋庸置疑的，看过滴人都知道，阿门。。。坑爹的是广州仓库那边发给我滴是舱底次品，把哥逼急了，哥不要了，以前订购另一本教材是也是破损滴，当当网啊当当网，叫你的同伙收敛一下吧，阿门。。。
•   质量不错，可以看看，参考文献也多
•   翻译还行，书的质量不错，这本书内容很经典
•   经典AI教材
  
  老外教材的特色，厚，但是道理讲得清楚。
  收益匪浅。
•   经典教材，拓展性也很好，翻译的不错
•   纸质感觉有点薄，教材，还不错~
•   一本经典教材！非常值得一看
•   快递很快，第二天就到了，商品很好虽然涉及大学的微积分，但是整体的书很不错，赞！
•   看来要下苦功夫啃这本书了。加油
•   经典好书，讲得透彻到位，同时提及前沿技术。
•   书本很厚，这次有的看啦，好好学习，天天向上！！！！！！！！！！！！！！！
•   买了一本英文的看不懂还是买本中文的吧！希望对学习有所启发！
•   经典，就是还看不太懂，要慢慢学习啊
•   内容很多，需要有点时间消化
•   需要认真学，慢慢看
•   AI必读书
•   看了一点，感觉有点难，书讲的很细 很全
•   翻译得很好，是好书，给人以启示
•   书很好，是正版，用得很放心，印刷质量不错
•   长见识用的。。
•   师兄推荐书目，值得一看
•   代购的，书店看了纸版才买的，不错
•   觉得比国产的强很多
•   绝对的好书~书的质量及其的好
•   不用多说，想入门AI的人，必需的～
•   看了下，感觉还是不错的
•   就是里面的纸张有折损的地方，纸质不太好，有些薄
•   好书，难得一见
•   专家系统在哪一章
•   还没仔细阅读，不过感觉不错，有点深奥，但很细致！！
•   这本书介绍的很全面 包含了人工智能领域的几乎所有部分的知识，知识面很广，但每一方面都只是介绍性的，很少有专门性的例子；不过这也是范围广的原因，这是人工智能入门一本不可多得的好书。
•   以详尽和丰富的资料，从理性智能体的角度，全面阐述了人工智能领域的核心内容.
•   此书很经典，对人工智能方面的基本概念和相关算法策略够介绍得不错，值得一看
•   目前国内人工智能方面的教材版本太少，这本值得推荐。
•   搞智能控制的，可以好好看看，是个不错的参考书
•   课还在上，书还没有看完，但是这本书总体说来还是蛮不错的，就是有点小抽象。。。
•   翻了一遍,内容还好. 会仔细再看.
•   还没看，不便评论
•   都还好吧
•   正版，有点小皱，不过影响不大，估计是运货时弄的
•   经典书籍，值得一睹
•   内容丰富,不过送过来的书竟然是破的，一本书懒得换
•   别人说这本书不错，我看还行吧，纸的质量还行，印刷清楚，就是有点啰嗦，实例也比较少，没什么基础的人只能是云里雾里了。
•   有新版本了 买吃亏了。。。哎哎哎
•   作者知识面相当广，讲的也很好。比国内的那些烂抄书的不知道好多少。另外译者水平，只能说勉强把。书本身的印刷不是很好，纸张质量不高。
•   书还没来的急看，但是书有些折痕，并且还很脏
  希望下次不要这样，多包几个包装袋
•   打开书本，让我没法好好看，刺鼻的气味很浓，印刷倒没有问题。
•   正面可以看到反面的内容，不清晰
•   几乎是见过翻译得最烂的教材~~
•   我读过这本书的原版。觉得写的很好，不愧他被MIT拿来当教材用。 本想买中文版再仔细推敲一下里面的一些细节。但发现这本书翻译的根本就读不懂。诶～～～ 失望，失望～～～
•   我到英文网站去看下去年出来第三版了，希望赽翻译第三版
•   这部书作为初学者的书很好
•   翻译得很好了好吗,一些理解困难本来就是汉字讲这些会表达得更复杂
•   这本书买来是当教材复习用的。
•   值得购买，书架里不可或缺的一本著作。
•   书的纸张质量一般，里面的字不太清晰，还那么贵。
•   挺好的，内容很经典，但是翻译不是很好。
•   好多人说翻译不好。但你说读英文好懂，不是说你真得直接领会了文字意思，你只是直接感觉到英文的逻辑性，可这是英文的优势，至多你对文字的对应性辨识较顺畅而已，但不代表你对整本书、至少整段话的汉语逻辑达到通畅！读与写迥异。我读来觉得很顺畅，翻译既有信达，也有雅。
•   内容很全面，各个方面都有覆盖，虽然我不搞人工智能，不过里面讲到的不确定数据相关的部分有所涉及，通过该书入门是个不错的途径。
•   不是我本人买的书，但是我早就读过了。读的是英文版，中文版的图书馆借来发现读不成。这次是朋友买的。
•   一本好书，很有意思，很好的作了人工智能的引入，但是对于没有算法基础的人来说还是有点难。
•   译者纯粹是为了赚钱，没有道德
•   翻译的不是很好，或者说事很烂
•   书籍还不错，暂时没有发现缺点
•   权威翻译，经典巨著，慢慢看。
•   非常不错，权威