任务引领型PLC应用技术教程（下册）

出版时间：2014-1-1  出版社：机械工业出版社  作者：阮友德  

内容概要

《任务引领型PLC应用技术教程》按照“模块、课题、任务”的教材编写新模式，遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想；按照“管用、适用、够用”的原则精选教材内容；以“基于工作过程的教学模式”为编写思路；充分体现教材的科学性、先进性、实用性和可操作性。
《任务引领型PLC应用技术教程》是一套任务引领型、理论与实践一体化的教材，全书分上下两册，共10个模块、45个课题、188个任务（其中实训任务50个）。本书为下册，包含了特殊功能模块及其应用、PLC的外围设备（变频器、触摸屏）及其应用、PLC的通信及其应用、PLC控制系统设计以及课程设计等内容。涵盖了PLC技术应用的核心知识与技能，能够满足学生课堂学习与自主学习的要求。旨在通过对本书的学习，使学生具有较深的理论功底和完成中等复杂程度的机电设备的改造、设计和维护的能力。
本书适合作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术、数控维修技术、机械制造、智能楼宇、电子技术等相关专业的教学用书，也可供相关专业的应用型本科生及工程技术人员参考。

书籍目录

目录
前言
教材说明
模块1PLC的概貌1
课题1了解PLC的概貌1
任务1PLC的由来1
任务2PLC的定义2
任务3PLC的特点2
课题2了解PLC的分类3
任务1按I/O点数分4
任务2按结构形式分4
任务3按生产厂商分5
课题3了解PLC的编程语言5
任务1梯形图语言6
任务2指令表语言7
任务3顺序功能图语言7
任务4功能块图语言7
任务5结构文本语言7
课题4了解PLC的应用领域及发展趋势8
任务1PLC的应用领域8
任务2PLC的发展趋势9
思考与练习9
模块2PLC及其编程工具10
课题1掌握PLC的基本结构10
任务1PLC的硬件11
任务2PLC的软件14
任务3三菱FX系列PLC的认识实训14
课题2熟悉PLC的编程元件18
任务1PLC的软元件19
任务2PLC的数据类型27
任务3三菱GX编程软件的操作实训29
课题3了解FX系列PLC39
任务1FX系列PLC概貌39
任务2FX系列PLC41
课题4掌握汇川系列PLC45
任务1汇川系列PLC概貌46
任务2汇川H2U系列PLC47
任务3汇川H2U系列PLC的认识实训48
任务4汇川AutoShop编程软件的
操作实训50
思考与练习55
模块3基本逻辑指令及其应用57
课题1掌握PLC的基本逻辑指令57
任务1LD/LDI/OUT/END指令57
任务2AND/ANI/OR/ORI指令59
任务3电动机正、反转的PLC控制实训（1）60
任务4ORB/ANB指令62
任务5MPS/MRD/MPP指令63
任务6电动机正、反转的PLC控制实训（2）64
任务7SET/RST指令65
任务8PLS/PLF指令67
任务9LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令68
任务10电动机正、反转的PLC控制实训（3）69
任务11MC/MCR指令70
任务12INV/NOP指令71
任务13MEP/MEF指令72
任务14电动机正、反转的PLC控制实训（4）72
课题2熟悉PLC的工作原理73
任务1循环扫描过程74
任务2扫描周期75
任务3输入/输出滞后时间75
任务4程序的执行过程76
任务5双线圈输出78
任务6彩灯顺序点亮的PLC控制实训78
课题3掌握常用基本电路的程序设计79
任务1起保停程序79
任务2计数器应用程序81
任务3定时器应用程序81
任务4电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（1）82
任务5电动机/△起动的PLC控制实训（1）84
任务6振荡程序86
任务7电动机循环正、反转的PLC控制实训87
任务8电动机/△起动的PLC控制实训（2）89
课题4熟悉PLC程序设计方法及技巧90
任务1梯形图的基本规则90
任务2程序设计的方法91
任务3梯形图程序设计的技巧92
任务4程序设计实例94
任务5数码管循环点亮的PLC控制实训（1）96
任务6彩灯循环点亮的PLC控制实训98
思考与练习100
模块4步进顺控指令及其应用104
课题1熟悉状态转移图104
任务1流程图104
任务2状态转移图105
课题2掌握步进顺控指令及其编辑方法107
任务1步进顺控指令107
任务2状态转移图的编程107
任务3GX编程软件编制状态转移图的实训109
课题3掌握状态转移图的程序设计114
任务1单流程的程序设计114
任务2机械手的PLC控制实训117
任务3工业洗衣机的PLC控制实训119
任务4选择性流程的程序设计120
任务5电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（2）123
任务6传送带运输机的PLC控制123
任务7并行性流程的程序设计125
任务8自动交通灯的PLC控制实训（1）128
任务9双头钻床的PLC控制实训131
课题4掌握步进顺控在自动生产线上的应用133
任务1上料机械手的PLC控制实训133
任务2工件物性识别运输线的PLC控制实训136
任务3入库机械手的PLC控制实训139
任务4自动生产线的PLC控制实训141
思考与练习143
模块5功能指令及其应用146
课题1熟悉功能指令的基础知识147
任务1功能指令的表示形式147
任务2数据长度和指令类型148
任务3操作数148
课题2掌握常用功能指令150
任务1程序流程指令150
任务2传送与比较指令152
任务3传送与比较指令应用实例154
任务4数码管循环点亮的PLC控制实训（2）156
任务5算术与逻辑运算指令158
任务6算术与逻辑运算指令应用实例163
任务7循环与移位指令165
任务8循环与移位指令应用实例167
任务9发光二极管循环点亮的PLC控制实训169
任务10数据处理指令170
任务11数据处理指令应用实例173
任务12高速处理指令174
任务13四轴机械手的PLC控制实训176
任务14方便指令181
任务15外部设备I/O指令184
任务16数码管循环点亮的PLC控制实训（3）186
任务17外部设备SER指令188
任务18PID指令应用实例190
任务19触点比较指令196
任务20自动交通灯的PLC控制实训（2）198
任务218站小车呼叫控制实训200
思考与练习202
模块6特殊功能模块及其应用1
课题1掌握模拟量输入模块1
任务1普通A-D输入模块1
任务2FX2N-4AD应用实训7
任务3温度A-D输入模块9
任务4FX2N-4AD-PT应用实训12
课题2了解FX3U模拟量处理模块14
任务1FX3U模拟量输入模块15
任务2FX3U-4AD应用实训19
课题3掌握模拟量输出模块21
任务1D-A输出模块21
任务2FX2N-2DA应用实训24
课题4熟悉模拟量输入/输出混合模块26
任务1FX0N-3A模块26
任务2FX2N-5A模块28
课题5了解定位控制模块33
任务1高速计数模块33
任务2脉冲输出模块36
任务3定位控制模块38
任务4角位控制模块40
思考与练习41
模块7PLC的外围设备及其应用42
课题1掌握变频器及其操作42
任务1变频器的结构42
任务2变频器的工作原理44
任务3变频器的PU操作50
任务4变频器的PU操作实训58
任务5变频器的EXT操作60
任务6变频器的EXT操作实训65
任务7变频器的组合控制66
任务8变频器的组合控制实训67
课题2掌握PLC与变频器的综合应用68
任务1变频器多段调速69
任务2三相异步电动机的多速运行控制实训70
任务3PLC、变频器在恒压供水系统中的应用实训72
课题3掌握触摸屏及其操作76
任务1触摸屏基础76
任务2GTDesigner2软件操作实训80
任务3触摸屏控制电动机的正、反转实训88
课题4了解PLC、变频器、触摸屏的综合应用93
任务1中央空调循环水节能系统的控制实训93
任务2恒压供水的PID控制实训100
思考与练习105
模块8PLC的通信及其应用106
课题1熟悉PLC通信基础106
任务1通信系统的组成106
任务2通信方式107
任务3数据传输方向109
任务4通信介质110
任务5通信协议110
任务6PLC网络结构112
课题2了解PLC的通信接口114
任务1RS-232C通信及接口114
任务2RS-422通信及接口117
任务3RS-485通信及接口117
任务4FX2N-232IF接口120
任务5FX-485PC-IF和FX0N-485-ADP接口122
课题3掌握PLC与PLC之间的通信123
任务1并行通信123
任务2PLC的1∶1通信实训125
任务3N∶N通信128
任务43台PLC的N∶N通信实训131
课题4了解PLC与计算机的通信135
任务1系统配置136
任务2计算机链接（专用协议通信）137
任务3计算机与单台PLC的通信（1∶1）142
任务4计算机与多台PLC的通信（1∶N）144
课题5PLC与变频器的通信146
任务1无协议通信146
任务2变频器的RS-485通信151
任务3通过RS-485通信控制单台电动机变频运行实训155
任务4通过RS-485通信控制多台电动机变频运行实训159
课题6了解CC-Link现场总线163
任务1FX2N-16CCL-M164
任务2FX2N-32CCL169
任务3电动机群组的CC-Link网络控制实训170
课题7了解其他PLC网络175
任务1ASI网络175
任务2现场总线PROFIBUS176
任务3现场总线Device Net177
任务4MELSEC-I/O链接178
思考与练习178
模块9PLC控制系统设计180
课题1了解设计的基本原则与步骤180
任务1基本原则180
任务2一般步骤181
课题2掌握PLC的选型与硬件配置182
任务1PLC机型的选择182
任务2PLC容量的确定183
任务3I/O模块的选择184
课题3掌握运行方式及外部电路设计185
任务1系统运行方式的设计186
任务2PLC外部电路设计186
课题4了解可靠性设计187
任务1环境适应性设计187
任务2冗余性设计187
任务3抗干扰性设计189
任务4故障诊断设计191
思考与练习193
模块10课程设计194
课题1在灌装生产线上的综合应用（2010年广东省PLC竞赛题）194
任务1工件自动分配生产线监控系统的设计194
任务2自动灌装生产线监控系统的设计198
任务3自动灌装与分选生产线监控系统的设计201
课题2在分选自动生产线上的综合应用204
任务1基于并行通信的自动生产线监控系统的设计204
任务2基于N∶N通信的自动生产线监控系统的设计205
任务3基于CC-Link的自动生产线监控系统的设计206
课题3在电梯上的综合应用206
任务1三层电梯控制系统的设计206
任务2四层电梯控制系统的设计207
任务3三台电梯的群控系统设计207
课题4在恒压供水中的综合应用207
任务1基于多段调速的恒压供水监控系统的设计207
任务2基于PID控制的恒压供水监控系统的设计208
课题5在中央空调中的综合应用210
任务1中央空调冷冻水节能监控系统的设计210
任务2中央空调循环水节能监控系统的设计210
课题6在其他方面的综合应用210
任务1车库车辆出入库管理系统设计210
任务2带有显示的交通灯控制系统设计211
任务3景观灯光喷泉系统设计212
附录213
附录APLC应用技术综合实训装置213
附录BFX和汇川PLC的软元件217
附录CFX和汇川PLC功能指令表219
附录DFX可编程序控制器特殊功能软元件223
附录EFR-A540变频器参数表232
附录F变频器出错（报警）定义240
附录G《任务引领型PLC应用技术教程》上册目录248
参考文献250