机械控制工程基础

出版社：机械工业出版社  

书籍目录

前言第一章  绪论  第一节  机械工程控制论概述  第二节  控制系统的工作原理与组成  第三节  控制系统的分类与基本要求  第四节  MATLAB语言简介  习题与思考题第二章  系统的数学模型  第一节  系统的微分方程  第二节  拉普拉斯变换与反变换  第三节  传递函数  第四节  系统框图及简化  第五节  信号流图与梅逊公式  第六节  物理系统的传递函数推导  第七节  连续系统数学模型的MATLAB实现  习题与思考题第三章  时域分析  第一节  概述  第二节  一阶系统的时间响应  第三节  二阶系统的时间响应  第四节  高阶系统的响应分析  第五节  稳态误差分析与计算  第六节  时域分析的MATLAB实现  习题与思考题第四章  频域分析  第一节  概述  第二节  典型环节的频率特性  第三节  系统开环频率特性的绘制  第四节  闭环频率特性  第五节  闭环系统性能分析  第六节  频域分析的MATLAB实现  习题与思考题第五章  系统的稳定性  第一节  概述  第二节  劳斯稳定判据  第三节  奈奎斯特稳定判据  第四节  系统的相对稳定性  第五节  系统稳定性分析的MATLAB实现  习题与思考题第六章  系统的校正设计  第一节  概述  第二节  串联校正  第三节  PID校正  第四节  反馈校正  第五节  系统校正设计的MATIAB实现  习题与思考题附录A  常用函数拉普拉斯变换表附录B  部分习题参考答案参考文献

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《机械控制工程基础(第2版)》由董玉红和徐莉萍主编，第1版教材在机电专业的本科教学中收到了良好的使用效果。为了紧跟时代的发展，不断完善和更新教材内容，在第2版中主要对MATLAB语言及其在连续系统数学模型、时域分析、频域分析中的应用内容进行了更新与精炼，并介绍了控制系统的Simulink建模和系统分析的图形界面工具LTI Viewer，以增强教材的实用性和先进性；增加了物理系统传递函数推导的实例，并选择典型的和在工程实际中应用广泛的机械系统，结合MATLAB／Simulink对系统进行建模与分析，为学生今后将控制理论应用于机械工程实际，解决工程实际问题打下坚实的基础。