出版时间:2011-10 出版社:机械工业出版社 作者:郑凤翼,李艳 编著 页数:251
内容概要
本书以三菱FX2N系列PLC为例,从识图的角度出发,以常用的基本的PLC梯形图为实例,详细地介绍了识读PLC梯形图的方法和技巧,以帮助广大电工人员提高识读PLC梯形图的能力,掌握识读PLC梯形图的方法和技巧是本书的重点。本书主要内容有PLC的基本组成和工作原理、三菱FX2N系列PLC介绍、三菱FX2N系列PLC基本指令与应用、FX2N系列PLC的顺控指令与常用功能指令、PLC程序设计方法、顺序控制设计法、三菱FXGP/WIN?C编程软件的使用、PLC在小型控制系统中的应用。
本书在写法上,尽量运用图解的方法,图、文相辅相成,适合广大初、中级电工人员阅读。
书籍目录
前言
第一章 PLC的基本组成和工作原理
第一节 PLC的基本组成
一、中央处理单元(CPU)
二、存储器单元
三、输入/输出(I/O)单元
四、编程器
五、电源单元
第二节 PLC的工作原理
一、PLC 的等效电路
二、建立I/O映像存储区
三、PLC的工作方式
四、扫描周期和I/O滞后时间
第三节 PLC的编程语言
一、梯形图
二、指令语句表
三、顺序功能图
第二章 三菱FX2N系列PLC介绍
第一节 FX2N系列PLC型号名称的含义
第二节 FX2N系列PLC的系统配置
一、FX2N系列PLC的基本构成
二、FX2N和FX2N系列PLC的基本性能
三、PLC的外部组成
第三节 FX2N系列PLC的编程元件
一、FX2N系列PLC编程元件的分类、编号和基本特征
二、输入继电器与输出继电器
三、辅助继电器
四、状态继电器
五、定时器(T)
六、内部计数器
七、指针与常数
第三章 三菱FX2N系列PLC基本指令与应用
第一节 FX2N系列PLC基本指令系统
一、逻辑取及输出线圈指令(LD、LDI、OUT)
二、触点串联指令(AND、ANI)和触点并联指令(OR、ORI)
三、边沿检测脉冲指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF)
四、电路块并联指令(ANB)和电路块串联指令(ORB)
五、多重输出指令(MPS、MRD、MPP)
六、主控触点指令(MC、MCR)
七、置位及复位指令(SET、RST)
八、取反指令(INV)
九、脉冲输出指令(PLS、PLF)
十、空操作指令(NOP)的格式及说明
十一、结束指令(END)
第二节 基本指令的应用
一、自锁和互锁程序
【例3-1】自锁程序(起保停程序)
【例3-2】置位复位程序
【例3-3】两个输入信号的互锁程序(优先程序)
【例3-4】三个输入信号的互锁程序(优先程序)
二、顺序控制程序
【例3-5】联锁式顺序步进控制程序
【例3-6】彩灯的时序控制的顺序联锁程序
【例3-7】定时器式顺序控制程序
【例3-8】用一般指令编程的两台电动机顺序延时起动、逆序延时停止控制电路
【例3-9】用脉冲指令编程的两台电动机顺序延时起动、逆序延时停止控制电路
三、循环控制电路
【例3-10】位置循环控制程序
【例3-11】时序循环控制程序
四、集中与分散控制电路
【例3-12】集中与分散控制电路
五、故障报警
【例3-13】单故障报警控制
【例3-14】多故障报警控制
六、定时器和计数器的应用
【例3-15】瞬时接通、延时断开电路
【例3-16】延时接通、延时断开电路
【例3-17】定时器线圈并联实现绝对时间控制
【例3-18】定时器线圈与定时器触点串联后再并联使用,实现相对时间控制
【例3-19】利用定时器产生时钟脉冲
【例3-20】利用两个定时器产生方波信号
【例3-21】使用多个定时器接力组合的扩展定时电路
【例3-22】计数器线圈与计数器触点串联再并联使用实现计数相加控制
【例3-23】计数器线圈与计数器触点串联后再并联使用实现计数相乘控制
【例3-24】使用定时器与计数器组合扩展定时范围
【例3-25】二分频电路(一)
【例3-26】二分频电路(二)
第四章 FX2N系列PLC的顺控指令与常用功能指令
第一节 FX2N系列PLC的步进指令
一、步进指令(STL、RET)
二、状态转移图
第二节 功能指令概述
一、功能指令的表示形式及含义
二、功能指令的执行方式
三、数据长度
四、数据格式
五、不同长度数据之间的传送
六、变址寄存器V、Z
第三节 程序流程类指令(FNC00~FNC99)
一、条件跳转指令(CJ)
二、子程序调用指令(CALL)
与返回指令(SRET)
三、中断返回指令(IRET)、允许中断指令
(EI)与禁止中断指令(DI)
四、主程序结束指令(FEND)
五、监视定时器刷新指令(WDT)
六、循环开始指令(FOR)与循环结束指令(NEXT)
七、程序流程指令的应用
【例4-1】三组抢答器
第四节 数据传送与比较指令
一、传送指令(MOV)
二、比较指令(CMP)
三、区间比较指令(ZCP)
四、BIN变换指令
五、数据传送与比较指令的应用
【例4-2】利用MOV指令实现电动机
星—三角减压起动
【例4-3】定时报时器控制程序
【例4-4】密码锁控制程序
第五节 四则运算与逻辑运算指令
一、四则运算指令
二、字逻辑运算指令(FNC26~FNC29)
三、四则运算的逻辑运算应用
【例4-5】停车场显示装置控制
【例4-6】使用乘除法实现移位(扫描控制)
【例4-7】红绿灯开闭时间可调的控制程序
第六节 循环移位与移位指令
一、循环移位指令(ROR、ROL、RCR、RCL)
二、位移位指令(SFTR、SFTL)
三、字元件移位指令(WSFR、WSFL)
四、先入先出指令(FIFO)
五、循环移位与移位指令的应用
【例4-8】霓虹灯顺序控制
【例4-9】利用移位指令设计一个顺起逆停的控制程序
【例4-10】产品的进出库控制(FIFO)
第七节 数据处理指令和方便指令
一、区间复位指令(ZRST)
二、初始状态指令(IST)
第五章 PLC程序设计方法
第一节 编程方法指导
一、梯形图的特点与编程规则
二、语句表编程
三、梯形图与语句表编程的区别
第二节 梯形图的经验设计法
一、梯形图经验设计法的步骤
二、编程示例
【例5-1】三相感应电动机正反转控制电路
【例5-2】用经验设计法设计某液体混合装置的PLC控制梯形图程序
【例5-3】小车自动往返循环工作控制
第三节 根据继电器接触器控制电路图设计梯形图的方法
一、根据继电器接触器控制电路图设计
梯形图的步骤
二、编程示例
【例5-4】3台电动机的顺序起动、逆序停止的控制电路
【例5-5】三相感应电动—△减压起动控制电路
第四节 逻辑设计法
一、逻辑表达式
二、用逻辑设计方法设计PLC应用程序的一般步骤
三、编程示例
【例5-6】通风机工作情况显示控制
第五节 波形图设计法
一、用波形图设计法编程的方法与步骤
二、波形图设计法实例
【例5-7】彩灯控制电路
第六章 顺序控制设计法
第一节 顺序控制设计法及顺序功能图的基本结构
一、顺序功能图的组成要素
二、顺序功能图的结构形式
三、顺序功能图的建立及特点
四、顺序功能图的编程方法
五、绘制顺序功能图的注意事项
第二节 使用起保停电路的编程方法
一、编程原则
二、单序列结构的编程方法
三、选择序列的编程方法
四、并行序列结构的编程方法
第三节 步进顺控指令的编程方法
一、编程原则
二、单序列结构的编程方法
三、选择序列的编程方法
四、并行序列的编程方法
第四节 用置位、复位指令的编程方法
一、编程原则
二、单序列的编程方法
三、选择序列的编程方法
四、并行序列的编程方法
第七章 三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用
第一节 概述
一、主要功能与系统配置
二、系统的启动和退出
三、编程软件与PLC的参数设置
四、文件的管理
第二节 程序的编写
一、程序文件的建立、选择PLC类型和编程语言
二、梯形图程序的输入
三、梯形图的注释
四、梯形图的编辑
五、程序的检查
六、编程语言之间的转换
七、“查找” 功能
八、程序传送
第三节 指令表程序的录入与编辑
第四节 软元件的监控和强制执行
一、PLC的强制运行和强制停止
二、软元件监控
三、强制ON/OFF
四、Y输出软元件的强制执行
五、改变当前值
六、改变计数器或定时器的设定值
第八章 PLC在小型控制系统中的应用
第一节 电动机的PLC控制电路
【例8-1】三相感应电动机的起保停控制电路
【例8-2】三相感应电动机单按钮控制起动与停止电路
【例8-3】三相感应电动机可逆运行直接起动控制电路
【例8-4】行程控制电路
【例8-5】三相感应电动机-△转换延时接通的减压起动控制电路
【例8-6】三相感应电动机的串自耦变压器减压起动控制电路
【例8-7】三相感应电动机串电阻减压起动和反接制动控制电路
第二节 机床电气的PLC控制电路
【例8-8】C650卧式车床的PLC控制电路
【例8-9】Z3040型摇臂钻床的PLC控制电路
第三节 建筑设备的PLC控制电路
【例8-10】混凝土搅拌机的PLC控制电路
【例8-11】水塔供水系统的PLC控制电路
第四节 一般机械设备的PLC控制电路
【例8-12】两处卸料的选料小车PLC控制电路
【例8-13】用功能指令编程的送料车的PLC控制电路
【例8-14】交通信号灯的PLC控制电路
【例8-15】用一般指令编程的霓虹灯闪烁控制电路
【例8-16】用传送指令与计数器配合编程的喷水池花式喷水的PLC控制电路
参考文献
章节摘录
版权页:插图:1)PLC采用梯形图编程是模拟继电器接触器控制系统的表示方法,因而梯形图内各种编程元件也沿用了继电器的叫法,称之为“软继电器”。梯形图中的“软继电器”不是物理继电器,每个“软继电器”各为存储器中的一位,相应位为“1”态,表示该继电器线圈“得电”,因此称其为“软继电器”。用“软继电器”就可以按继电器接触器控制系统的形式来设计梯形图。2)梯形图中流过的“电流”不是物理电流,而是“能流”,它只能从左到右、自上而下流动。“能流”不允许倒流。“能流”到,线圈则接通。“能流”是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。“能流”流向的规定顺应了PLC的扫描是自左向右、自上而下顺序地进行,而继电器接触器控制系统中的电流是不受方向限制的,导线连接到哪里,电流就可流到哪里。3)梯形图中的动合、动断触点不是现场物理开关的触点。它们对应输入、输出映像寄存器或数据寄存器中的相应位的状态,而不是现场物理开关的触点状态。PLC认为动合触点是取位状态操作;动断触点应理解为位取反操作。因此在梯形图中同一编程元件的一对动合、动断触点的切换没有时间的延迟,动合、动断触点只是互为相反状态。而继电器接触器控制系统中的触点动作是闭合状态的触点先断开、断开状态的触点后闭合。4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈,不能用它直接驱动现场执行机构。输出线圈的状态对应输出映像寄存器相应的状态,而不是现场电磁开关的实际状态。5)编制程序时,PLC内部继电器的触点原则上可无限次反复使用,因为存储单元中的位状态可取用任意次;继电器接触器控制系统中的继电器触点数是有限的。但是PLC内部的线圈通常只引用一次,因此,应慎重对待重复使用同一地址编号的线圈。PLc梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序,其间的连接线表示的是它们之间的逻辑关系,即“软接线”。
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