工业机器人实操与应用技巧

出版时间：2010-10-1  出版社：机械工业出版社  作者：叶晖  页数：278  
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前言

生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。全球领先的工业机器人制造商瑞典ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，是工业机器人的先行者，拥有全球超过17.5 万多台机器人的安装经验，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人，于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今种类最多、最全面的机器人产品、技术和服务，以及最大的机器人装机量。在本书中，以ABB机器人为案例对象，就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，力求让读者对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员阅读参考。全书由叶晖、管小清编著。中国ABB机器人市场部为本书的撰写提供了许多宝贵意见，在此表示感谢。尽管编著者主观上想努力使读者满意，但在书中肯定还会有不尽人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。

内容概要

本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。    本书适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化专业学生。

书籍目录

前言第1章  概述  1.1  ABB工业机器人在中国  1.2  ABB机器人的型号  1.3  怎样用好ABB机器人  1.4  ABB机器人安全注意事项第2章  ABB机器人的基础操作知识  2.1  认识示教器——配置必要的操作环境    2.1.1  设定示教器的显示语言    2.1.2  设定机器人系统的时间    2.1.3  正确使用使能器按钮  2.2  查看ABB机器人常用信息与事件日志  2.3  ABB机器人数据的备份与恢复  2.4  ABB机器人的手动操纵    2.4.1  单轴运动的手动操纵    2.4.2  线性运动的手动操纵    2.4.3  重定位运动的手动操纵  2.5  ABB机器人的转数计数器更新操作第3章  ABB机器人的I/O通信  3.1  ABB机器人I/O通信的种类  3.2  常用ABB标准I/O板的说明    3.2.1  ABB标准I/O板DSQC651    3.2.2  ABB标准I/O板DSQC652    3.2.3  ABB标准I/O板DSQC653    3.2.4  ABB标准I/O板DSQC355A    3.2.5  ABB标准I/O板DSQC377A  3.3  实战ABB标准I/O板——DSQC651板的配置    3.3.1  定义DSQC651板的总线连接    3.3.2  定义数字输入信号dil    3.3.3  定义数字输出信号dol    3.3.4  定义组输入信号gil    3.3.5  定义组输出信号gol    3.3.6  定义模拟输出信号aol  3.4  I/O信号监控与操作    3.4.1  打开“输入输出”画面    3.4.2  对I/O信号进行仿真和强制操作  3.5  Profibtis适配器的连接  3.6  系统输入/输出与I/O信号的关联  3.7  示教器可编程按键的使用第4章  ABB机器人的程序数据  4.1  程序数据  4.2  建立程序数据的操作    4.2.1  建立程序数据bool    4.2.2  建立程序数据num  4.3  程序数据类型与分类    4.3.1  程序数据的类型分类    4.3.2  程序数据的存储类型    4.3.3  常用的程序数据  4.4  三个关键程序数据的设定    4.4.1  工具数据tooldata的设定    4.4.2  工件坐标wobidata的设定    4.4.3  有效载荷loaddata的设定第5章  ABB机器人的程序编程  5.1  RAPID程序及指令  5.2  建立程序模块与例行程序  5.3  常用RAPID程序指令    5.3.1  赋值指令    5.3.2  机器人运动指令    5.3.3  I/O控制指令    5.3.4  条件逻辑判断指令    5.3.5  其它的常用指令  5.4  建立一个可以运行的基本RAPID程序    5.4.1  建立RAPID程序实例    5.4.2  对RAPID程序进行调试    5.4.3  RAPID程序自动运行的操作    5.4.4  RAPID程序模块的保存  5.5  功能的使用介绍  5.6  RAPID程序指令与功能    5.6.1  程序执行的控制    5.6.2  变量指令    5.6.3  运动设定    5.6.4  运动控制    5.6.5  输入/输出信号的处理    5.6.6  通信功能    5.6.7  中断程序    5.6.8  系统相关的指令    5.6.9  数学运算  5.7  中断程序TRAP第6章  ABB机器人的硬件连接  6.1  ABB机器人的控制柜  6.2  ABB机器人的本体  6.3  ABB机器人的本体与控制柜的连接  6.4  ABB机器人的安全保护机制    6.4.1  ES与AS的应用示例    6.4.2  紧急停止后的恢复操作  6.5  ABB机器人SMB电池的更换第7章  ABB机器人Robot Studio的应用  7.1  安装RobotStudio  7.2  在RobotStudio中建立练习用工作站  7.3  RobotStudio的在线功能第8章  ABB机器人进阶功能  8.1  ABB机器人安装调试的一般步骤  8.2  ABB机器人系统信息的查看  8.3  ABB机器人的重新启动功能  8.4  ABB机器人系统的控制面板  8.5  ABB机器人随机光盘说明书的阅读第9章  工业机器人的典型应用  9.1  搬运应用    9.1.1  利用气动抓手抓取工件    9.1.2  挡风玻璃搬运  9.2  喷胶应用    9.2.1  汽车玻璃涂胶    9.2.2  汽车灯壳涂胶

章节摘录

插图：

编辑推荐

《工业机器人实操与应用技巧》是高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材。

用户评论 (总计21条)

•   这本书与其它机器人方面书籍的最大不同点在于，以全球使用最为广泛的ABB机器人为对象，通过对实际操作的详细讲解来让读者快速上手ABB机器人的使用，在此同时对工业机器人的通用基础知识有一个简单明了的介绍。实属工业机器人菜鸟入门的首选。1、由浅入深，一开始没有其它机器人书籍的大段让人头晕的公式和算法的说明。而是从如何设定机器人操作介面的显示语言，如何进行系统的备份与恢复开始ABB机器人操作的学习。让读者很容易从书中一步步详细的操作说明，树立起学习机器人的兴趣与信心。2、章节的编排是从一个机器人调试工程师的视角与思维方式开展的，包括了IO的设置，程序的编制与指令，硬件的组成，一般的调试步骤与顺序。在现场调试时，非常实用。实用，贴近真实工业机器人的使用需要是这本书最大的特点。
•   KUKA,FANUC和ABB是机器人行业的三大品牌,但每家的机器人界面,配置,操作方式都有不同.但功能基本都差不多.KUKA系统应该是功能最强和最开放的, 公司专注于机器人产品, 秉承德国公司的一贯传统;FANUC系统没有太多特别感觉,FANUC同时有CNC控制产品,也是很强的一个公司;ABB系统这几年在界面上下了很多功夫,易用性上不错, ABB集团最大业务是高压电器, 机器人产品只是其中一小块业务,国产化也做得很早.做为入门ABB机器人操作,这本书可以.但高级功能没有多少介绍.现在国产机器人也有几家,但不知前途如何, 比如广数, 祝福他们.机器人产品国产化的关键在机器人控制器和减速机两个部分.特别关系到机器人控制器元件和程序的稳定性,安全性,键壮性, 国产机器人还有一段路要走.
•   我买来送给一些进入机器人行业的工程师，他们都很喜欢。
•   通过这本书可以了解机械臂的性能
•   很简单易懂，循序渐进。个人十分推荐这个，很快帮助新手入门！
•   感觉这书的内容，对不起它的价格。
•   说实用，是因为全部手把手的教，每一步都有图解，特别适合初学机器人操作的学员，特别是学习ABB机器人。学校作为课本使用，老师上课的时候也省心了，学生一看就懂。
•   给公司电气工程师买的，应该还好！
•   高档时震动响声很大，
•   简单实用，内容不多，图片多，适合初学。
•   希望这本书对我帮助极大，好好学好好干
•   手册式，较实用，但较简单，内容少
•   这书比较详细，图文并茂的把操作步骤一步步的讲解得很清楚
•   帮朋友买的这本书，朋友看过后说这本书对于自动化机器人专业的人学习ABB机器人的应用和实操非常有帮助，实操性强！
•   ABB机器人操作入门好帮手！特别是刚刚接触ABB机器人的技术人员。初级的问题大部分都能在本书找到答案。
•   四元数什么的都没讲，只是用来操作入门的
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