交流伺服电机及其控制

出版时间：2008-10  出版社：机械工业  作者：寇宝泉//程树康  页数：266  
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前言

自20世纪80年代以来，随着现代电机技术、材料技术、传感器技术、电力电子技术、微电子技术、控制技术以及计算机技术等支撑技术的快速发展，伺服控制技术取得了巨大的进步。尤其是矢量控制技术的发展，使得交流电机高动态响应的转矩控制得以实现，极大地提高了交流伺服系统的性能，从而使得交流伺服系统的电机控制复杂、控制特性差等问题的解决取得了突破性的进展。交流伺服系统在各种应用领域充分展现了高精度、高动态性能、高可靠性、高效率、体积小、重量轻等突出的优势。

内容概要

本书全面、系统、深入地阐述了交流伺服系统的工作原理、组成及设计方法。    本书第1章介绍了伺服系统的概念、发展过程以及交流伺服系统的构成、分类、性能指标、发展趋势；第2章介绍了感应电机伺服控制系统；第3章介绍了永磁同步电机伺服控制系统；第4章介绍了交流伺服控制系统功率变换电路；第5章介绍了伺服系统常用传感器的工作原理；第6章介绍了交流伺服系统常用的控制策略；第7章介绍了直接驱动交流伺服系统；第8章介绍了直线交流伺服系统。    本书可供高等院校电气工程及其自动化专业本科生、研究生作为教材或参考书使用，也可供科研院所、厂矿企业从事自动化技术的科技工作者参考使用。

书籍目录

前言第1章　伺服系统概述　1.1　伺服系统的基本概念　  1.1.1　伺服系统的定义　  1.1.2　伺服系统的组成　  1.1.3　伺服系统性能的基本要求　  1.1.4　伺服系统的种类  1.2　伺服系统的发展过程  1.3　交流伺服系统的构成  　1.3.1　交流伺服电机　  1.3.2　功率变换器　  1.3.3　传感器　  1.3.4　控制器  1.4　交流伺服系统的分类    1.4.1　按伺服系统控制信号的处理方法分类    1.4.2　按伺服系统的控制方式分类  1.5　交流伺服系统的常用性能指标  1.6　伺服系统的发展趋势第2章　感应电机伺服控制系统  2.1　感应电机伺服控制系统的构成  2.2　感应电机的数学模型与坐标变换 　 2.2.1　矢量控制的基本思路　  2.2.2　在三相静止坐标系下感应电机的数学模型    2.2.3　坐标变换　2.3　感应电机的矢量控制　  2.3.1　转子磁场定向M-T坐标系中的基本方程　  2.3.2　转差频率控制　  2.3.3　解耦控制　  2.3.4　磁通与电流控制　  2.3.5　坐标变换的实现　  2.3.6　弱磁控制　  2.3.7  M—T坐标系下感应电机矢量控制伺服系统的构成　2.4　伺服控制感应电机的等效直流电机常数　  2.4.1　伺服控制感应电机的等效电路　  2.4.2　伺服控制感应电机的等效直流电机常数　  2.4.3　伺服控制感应电机的特性框图与时间常数　2.5　关于感应电机的直接转矩控制第3章　永磁同步电机伺服控制系统　3.1  永磁同步电机伺服控制系统的构成　3.2　永磁同步电机的结构与工作原理　3.3　永磁同步电机的数学模型　  3.3.1　永磁同步电机的基本方程　  3.3.2　永磁同步电机的d、q轴数学模型　3.4　正弦波永磁同步电机的矢量控制方法　　……第4章　交流伺服系统的功率变换电路第5章　交流伺服系统常用的传感器第6章　交流伺服系统常用的控制策略第7章　直接驱动交流伺服系统第8章　直流交流伺服系统附录参考文献

章节摘录

插图：

编辑推荐

《交流伺服电机及其控制》可供高等院校电气工程及其自动化专业本科生、研究生作为教材或参考书使用，也可供科研院所、厂矿企业从事自动化技术的科技工作者参考使用。

用户评论 (总计46条)

•   交流伺服电机及其控制
•   本来一翻开感觉理论知识太多了，后来开始看的时候感觉还不错，对私服介绍的很好，满意~~
•   很适合学自动化的人学习~
•   **了，本书的写作时间距离现在已经10年了，机器人这样 的技术在10年里的技术发展是
  多么的迅速，可想而知该书已经不符合时代。并且只是理论写作，大多数人要些操作实例啊
  本书没有，总之，本人认为没什么作用，买了也是让它会来睡觉
•   内容相当全面，正在仔细研读中。
•   买了5套，留着用。吧
•   题和书都做了，不错
•   大概翻了下，还行。值。
•   内容太少了。其它还行
•   书写的有点简单！
•   老公的书，他挺好的
•   快递速度再快点就更好了！
•   书中有几页残缺
•   很满意，按时到达，有发票的~
•   恩，书还不错，正版的，满额减还是挺划算
•   书没什么新意，快递太慢了！
•   很好，对伺服控制很有用
•   针对永磁同步电机的控制讲解的还比较全面，欠缺的是细致，书中的内容只抓住了一个主干，没有细化
•   该书讲的有一些笼统，但是他的控制算法部分有一些值得学习地方！
•   理论性太强了，研究生教材，不适合我。
•   一开始以为是一本工程用书，送来一看是一本高校教材；理论性的东西多一些；是想买一本理论结合实际的书，还可以吧。
•   对我目前挺有用处的一本书
•   数学推演分析很专业，较深奥。
•   一本好教材，不过不适合做应用。
•   只不过很多程序方面的东西，不太适合我用而已
•   如题，可能是我自己基础不好吧，花了好多时间还是有很多地方看不懂。
•   涉及的面比较广，初学者很适合。
•   书不错，觉得挺好
•   非常的不错，学习了。
•   书上标明是研究生教材,所以理论性的东西很多.但我更关注的是应用,所以觉得不是很适合我!!
•   像是研究生看的，感觉不实用
•   内容讲的挺多，但只是泛泛的讲，对于实际工程没有多少帮助！
•   此书太过深奥，不适合初学者。它的定位应该是深入研究伺服电机的工程师。对一般的技术人员来说，此书太过专业。
•   上课要用，老师对这本评价很高（不是他写的！）。卓越质量不错，就配送有点慢，我选了加急特快，结果还是等了3天。希望今后继续提供更加低价优质的服务！
•   这本书讲了很多原理与计算公式/方法，感觉比较适合做开发与设计的人看
•   很实用，适合电机专业学生
•   这本书是研究生教学用书，不是什么实用类，手册之类的，如果本科不是学电机的（最低应该是电气学科），基本保证你看不懂。但学电机方向的本科、研究生，最好买一本，非常适合深入学习。我查过了，本书作者是哈工大的电机专业博导、教授，有多年电机教学和科研经验，专业知识相当强，是不可多得的一本书。
•   值得电子信息大类的买
•   挺好的一本书，难易适中。
•   内容一般，偏理论，实用性不强
•   有点晦涩难懂。。。。
•   此书为研究生教学用书，起点较高。但此书理论非常严谨，能将读者很快带入此领域的世界前沿。
•   书不错 要基础很好的才看的懂作者应该是专业人士
•   见到书之后直接无语了！所买的这本书上竟然在扉页与书脊上写有人名——当然不是我的名字！很失望！！！
•   如題,如果不是很好的基礎的話,買來沒有什麽用.
•   此书不错，交流伺服电机讲的很不错，且实用