基于MATLAB的线性控制系统分析与设计

出版时间：2008-4  出版社：机械工业出版社  作者：J. J. D. Azzo  页数：653  字数：818000  译者：张武  
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内容概要

本书内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，在控制对象上包括了连续控制系统和数字控制系统，同时兼顾了频率响应法、根轨迹法和状态空间法的分析方法，详细论述了控制系统模型的建立、系统特性和性能分析以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分。本书结构清晰、论述细腻、实例生动，例题习题广博，并以MATLAB等CAD控制问题的软件求解贯穿始终。    本书既适合作为工科高年级本科生、研究生自动控制理论课程的教材和参考书，由于配有大量的习题，本书也可以供低年级控制专业本科生选作教材，同时也适合研究人员和工程技术人员作为控制系统的分析和设计的自学读物。

作者简介

John J.D.Azzo是俄亥俄州Wright—Patterson空军基地空军技术研究所工程和管理研究生院的荣誉退职教授。作为电气与电子工程师学会的会员、美国航空与航天学会的联系会员和美国工程教育学会的成员，他是杰出国民生涯服务奖的获得者(1998年)。D.Azzo博士从纽约城市学院(纽约)获得电子与电气学士学位(1941)，从俄亥俄州州立大学(哥伦布)获得电子与电气学士学位(1950年)，并从英国索尔福德大学获得博士学位(1978年)。

书籍目录

译者序前言第1章　绪论　1.1　引言　1.2　控制系统简介　1.3　定义　1.4　历史背景　1.5　数字控制的发展　1.6　数学北背景　1.7　工程控制问题　1.8　计算机知识　1.9　本书要点参考文献　第2章　系统的方程描述　　2.1　引言　2.2　电子元件与电路　2.3　状态的概念　2.4　传递函数和方框图　2.5　机械传动系统　2.6　模似电路　2.7　旋转传动机械系统　2.8　齿轮传动的有效转动惯量和阻尼　2.9　热力学系统　2.10　液压线性执行器　2.11　液位系统　2.12　旋转功率放大器　2.13　直流伺服电动机　2.14　交流伺服电动机　2.15　拉格朗日方程　2.16　小结参考文献第3章　微分方程的解　3.1　引言　3.2　控制系统的标准输入　3.3　稳态响应：正弦输入　3.4　稳态响应：多项输入　3.5　瞬态响应：经典法　3.6　时间常数的定义　3.7　二阶机械系统实例　3.8　二阶电系统实例　3.9　二阶系统的瞬态响应　3.10　时间常数的详细说明　3.11　CAD精确度检验（CADAC）　3.12　状态变量方程　3.13　特征值　3.14　状态转移矩阵的计算　3.15　状态方程式的完全解　3.16　小结参考文献　第4章　拉普拉斯变换　4.1　引言　4.2　拉普拉斯变换的定义　4.3　简单函数拉普拉斯变换的推导　4.4　拉普拉斯变换理论　4.5　CAD精确度检测（CADAC）　4.6　拉普拉斯变换在微分方程中的应用　4.7　反变换　4.8　赫维赛德（Heaviside）部分分式展开定理　4.9　部分分式展开的MATLAB实例　4.10　求部分分式的捷径方法　4.11　部分分式系数的图形解释　4.12　通过零极点图确实频率响应　4.13　极点们置与稳定性　4.14　脉冲函数的拉普斯变换　4.15　脉冲激励的二阶系统　4.16　状态方程的解　……参考文献第5章　系统的描述参考文献　第6章　控制系统的特性参考文献　第7章　根轨迹参考文献　第8章　频率响应参考文献　第9章　基于频率响应的闭环境跟踪特性参考文献　第10章　根轨迹补偿设计参考文献　第11章　频率响应补偿设计　参考文献第12章　控制比建模　参考文献第13章　设计：闭环零极点配置参考文献　第14章　参数敏感性和状态空间轨迹参考文献　第15章　采样数据控制系统参考文献　第16章　数字控制系统　参考文献　附录附录A　拉普拉斯变换对表　附录B　矩阵线性代数　参考文献附录C　MATLAB和Simulink简介　附录D　TOTAL-PC　CAD软件包参考文献　附录E　习题　附录F　精选习题的答案　

章节摘录

第1章 绪论1.1 引言计算机和控制系统的出现推动了20世纪的技术“大爆炸”，带来了科学领域的巨大进步。因此，自动控制系统和计算机技术已渗透到了如今人们的各项社会生活中。这些系统和计算机技术已经或正在作为推动进步和发展的催化剂，推动社会进入21世纪。技术进步使高速“子弹头式”列车、探索月球和外部空间的航天器、建立Alpha空间站、舒适安全高效的汽车、高级民用和军用〔有人驾驶或无人值守的〕航空器、高效的机器人装配线和高效的工厂污染环保控制所有这正常运行的系统都依赖于与之相关设备中的大量控制系统的正常功能。

编辑推荐

《基于MATLAB的线性控制系统分析与设计(原书第5版)》由机械工业出版社出版。

用户评论 (总计10条)

•   此书是左右MATLAB书籍中最好的一本
  
  非常适合搞工程开发的人员使用。值得珍藏。
•   内容还没看，不过书的质量很好，是正版。
•   书不错，给先生买的，他觉得很好
•   外文译本
•   书很好，就是里面的光盘内容有点少
•   该书对写论文有帮助，质量很好。快递也给力。
•   内容还可以吧，但是没新意。
•   书的印刷质量还好，版式设计也还好；只是翻译的不好，我曾将本书第四版（清华影印）当教材来用，感觉看英文的反而好懂，现在看中文不懂时还想把它翻成英文再理解，相信不少读者都有同样感受。内容上删除了第四版的16、17、18讨论多变量控制和定量反馈的三章，适合国内本科教学，但是使得读者视野变窄了。习题的改动总体上没感觉出什么，第四版的习题也很面向实际应用。第五版仍然继承了第四版理论基础扎实、逻辑性强的特点，使得所有技术介绍显得自然，另外相对于其它同类外版教材（如Feedback Control of Dynamic Systems 5th Edition）此书在技术细节、基础知识补充上也介绍得详细得多。
•   书页上写着本书附送光盘，但到货时书却没有光盘，打电话给客服，客服说也没光盘，后来客服说帮忙调换，但现在一点音信也没有了额。价格是不贵，但没光盘让人感觉不爽。说好要调货，但到现在也没人联系。
•   这本书翻译太差了，同一概念翻译得前后矛盾，这种经典教材，建议用原版！