离散时间控制系统

出版时间：2006-5  出版社：机械工业  作者：薄西山尾形克彦  页数：567  
Tag标签：无  

内容概要

本书全面系统地介绍了离散时间控制系统的基本概念、基础理论以及分析和设计方法，特别是通过状态空间法和多项式方程法对带有最小阶观测器的极点配置设计进行了深入详细的分析。书中着重于对慨念的描述与释义，对于数学公式的详细证明进行了必要的简化，更贴近实际应用。本书还结合MATLAB对离散时间控制系统的分析与设计进行研究，提供了大量的MATLAB计算实例。另外，每章后都安排了大量的例题和习题，便于读者掌握书中内容。    本书内容编排由浅入深、层次清晰、论述严谨，町作为高等院校自动控制或自动化专业本科生和研究生的教学用书，也适合相关技术领域的工程技术人员，特别是从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考。

作者简介

Katsuhiko Ogata（尾形克彦，曾误译为绪方胜彦）明尼苏达大学教授。1947年毕业于东京大学机械工程系，1953年伊利诺伊大学厄巴纳一尚佩恩分校获机械工程硕士学位，1956年于加州大学伯克利利分校获工程科学博士学位。他的主要研究方向为离散时间控制系统领域，包括复杂设备

书籍目录

译者序前言第1章  离散时间控制系统绪论  1.1 引言  1.2 数字控制系统  1.3 量化和量化误差  1.4 数据采集、转换和分配系统  1.5 小结第2章  z变换  2.1 引言  2.2 z变换  2.3 初等函数的z变换  2.4 z变换的重要性质和定理  2.5 z反变换  2.6 利用z变换法解差分方程  2.7 小结  例题与解答  习题第3章  离散时间控制系统的z平面分析  3.1 引言  3.2 冲激采样和数据保持  3.3 求解z变换的卷积积分法  3.4 由采样信号还原连续信号  3.5 脉冲传递函数  3.6 数字控制器与数字滤波器的实现例题与解答  习题第4章  离散时间控制系统的传统设计方法  4.1 引言  4.2 s平面到z平面的映射  4.3 z平面内闭环系统的稳定性分析  4.4 暂态和稳态响应分析  4.5 根轨迹设计法  4.6 频率响应设计法  4.7 解析设计法  例题与解答  习题第5章  状态空间分析  5.1 引言  5.2 离散时间系统的状态空间表示法  5.3 离散时间状态空间方程的求解  5.4 脉冲传递函数矩阵  5.5 连续时间状态空间方程的离散化  5.6 李雅普诺夫稳定性分析  例题与解答  习题第6章  极点配置和观测器设计  6.1 引言  6.2 可控性  6.3 可观测性  6.4 状态空间分析和设计中的有用变换  6.5 极点配置设计  6.6 状态观测器  6.7 伺服系统  例题与解答  习题第7章  控制系统设计的多项式方程法  7.1 引言  7.2 丢番图方程  7.3 示例  7.4 控制系统设计的多项式方程法  7.5 模型匹配控制系统的设计  例题与解答  习题第8章  二次型最优控制系统  8.1  引言  8.2 二次型最优控制  8.3 稳态二次型最优控制  8.4 伺服系统的二次型最优控制附录A  向量-矩阵分析附录B  z变换理论附录C  向量控制中的极点还配置设计参考文献

编辑推荐

　　本书全面地介绍了离散时间控制系统的分析与设计方法，重点介绍了控制系统的基础理论与基本概念，内容涉及极点配置、状态观测器设计和二次型最优控制等。本书适合作为高等院校自动控制或自动化专业的教材。阅读本书的读者需要修过控制系统导论及常微分方程等课程，并且熟悉MATLAB计算。

用户评论 (总计12条)

•   书的内容比较基础，到很有用，写的不错！但是书的装订有问题，书页都皱巴巴的，书的边切的也不是齐的，不晓得怎么回事！
•   书不错 还有包装
•   收到书了
•   内容详细，适于研读，尤其适于理论研究，其内部数学推导系较细，美中不足，数学论证较多，而其的应用面未做太多展现，但如将理论部分研读透仍可做到触类旁通的境界，特别是其的基础部分讲解如Z变换的论证等部分，更是详细，适于做控制原理后的离散控制原理部分内容的讲解。故总的评价为较细适于做基础学习教材研读。
•   没有选择了，要不看英语版的，汉语版翻译太烂
•   我导师说这本书编的挺好的，强烈要求买一本留着自己用呢，嘿嘿
•   好书，多读，长知识。
•   书装订的不好，边缘不齐
•   收藏了，也没有时间来学习，另外也是自己基础不够，这么高深的理论还是学起来难度不小，关键是没有机会实践，书还是好书。
•   翻译、印刷、装订质量都很好，送货也很快
•   太多理论，没有联系实际
•   是朝着二手东西买的，回来一看是全新的，但是是盗版。很明显的那种。相比于这个价格来说，不值了。