应用非线性控制

出版时间：2006-4  出版社：机械工业出版社  作者：（美）斯洛坦  页数：322  译者：程代展  
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前言

　　近年来，功能强而价格廉的微处理器的出现，极大地推动了非线性控制理论与应用的发展。在理论方面，最主要的进步表现在反馈线性化、滑模控制和非线性自适应技术。在应用方面，许多实际的非线性控制系统，包括从数字遥控飞行器到遥控驾驶汽车等得到很大发展，并被应用于先进机器人及太空系统等。这使得非线性控制在自动控制工程中占有越来越大的比例，并成为控制工程师必不可少的一部分基础。

内容概要

本书系统介绍了现代非线性系统的基本控制理论，以及这些理论在实际非线性控制系统设计中的应用，并提供分析非线性控制系统的工具。主要内容包括：相平面分析、描述函数分析、反馈线线化、滑模控制以及自适应控制等。本书强调工程应用，在每一章均配有大量例题与习题，便于教学。    本书注重基本概念与应用，结构清晰、可读性强， 不仅适合作为高等院校高年级本科生及研究生教材或参考书，也可供科研人员参考。

作者简介

Jean-Jacques E.Slotine，于麻省理工学院获得博士学位。现任麻省理工学院机械工程系及信息科学系教授，非线性系统实验室主任。他的主要研究方向包括机器人学、非线性控制、学习系统等。

书籍目录

第1章 概论　1.1 为什么需要研究非线性控制　1.2 非线性系统的性态　1.3 本书的安排　1.4 注释与参考第一部分 非线性系统分析　第2章 相平面分析　　2.1 相平面分析的概念　　　2.1.1 相图　　　2.1.2 奇异点　　　2.1.3 相平面图的对称性　　2.2 构造相图　　2.3 由相图确定时间　　2.4 线性系统的相平面分析　　2.5 非线性系统的相平面分析　　2.6 极限环的存在　　2.7 小结　　2.8 注释与参考　　2.9 习题　第3章 李雅普诺夫理论基础　　3.1 非线性系统与平衡点　　3.2 稳定的概念　　3.3 线性化与局部稳定性　　3.4 李雅普诺夫直接方法　　　3.4.1 正定函数与李雅普诺夫函数　　　3.4.2 平衡点定理　　　3.4.3 不变集理论　　3.5 基于李雅普诺夫直接方法的系统分析　　　3.5.1 线性时不变系统的李雅普诺夫分析　　　3.5.2 Krasovskii方法　　　3.5.3 待定梯度法　　　3.5.4 由物理概念产生的李雅普诺夫函数　　　3.5.5 性能分析　　3.6 基于李雅普诺夫直接方法的控制设计　　3.7 小结　　3.8 注释与参考　　3.9 习题　第4章 高级稳定性理论　　4.1 非自治系统的稳定性概念　　4.2 非自治系统的李雅普诺夫分析　　　4.2.1 非自治系统的李雅普诺夫直接方法　　　4.2.2 线性时变系统的李雅普诺夫分析　　　4.2.3 非自治系统的线性化方法　　4.3 不稳定性定理　　4.4 李雅普诺夫函数的存在性　　4.5 用Barbalat引理作类李雅普诺夫分析　　　4.5.1 函数及其导数的渐近性质　　　4.5.2 Barbalat引理　　4.6 正线性系统　　　4.6.1 正实和严格正实传递函数　　　4.6.2 Kalman?Yakubovich引理　　　4.6.3 正实传递矩阵　　4.7 无源性形式论　　　4.7.1 块组合　　　4.7.2 线性系统的无源性　　4.8 绝对稳定性　　4.9 建立信号的有界性　　4.10 解的存在性和惟一性　　4.11 小结　　4.12 注释与参考　　4.13 习题　第5章 描述函数分析……第二部分 非线性控制系统设计参考文献索引

编辑推荐

　　《应用非线性控制》特点：　　可读性：《应用非线性控制》非常注意概念的仔细编排、结果的直观解释，以及数学工具的适当选择。所有主要概念与结果都用实例加以说明，只要读者学过初等控制理论、具备常微分方程与基本矩阵代数知识的数学基础，都很容易理解。　　实践性：选材与重点均是以使工程师和学生能够处理工业中的实际控制问题为目标，所选内容在一定意义上能使读者得到对解决实际问题的启示。　　综合性：《应用非线性控制》既包括经典的内容（如李雅普诺夫方法、描述函数法等），又包括近代理论（如反馈线性化、自适应控制、滑模控制等）。为便于初学者阅读，一些较难的章节标记星号，可以不读。　　先进性：近年来，非线性控制领域取得许多新成果，尤其是在非线性系统控制设计及机器人方面。《应用非线性控制》以清晰易懂的方式，表述了这些新的重要成果及其应用。

用户评论 (总计31条)

•   老外的书就是好，经典中的经典，非线性控制是主要研究方向，这本书浅显，适合初学
•   原本想买英文版的，但没货了，就买了这个翻译的，发现这本书还真不错，翻译的还是可以的，程大大的书看来有质量啊。
  非线性系统的书，这本适合初学和工程应用，配合另外两本经典英文的非线性学习理论，就足够了
•   非线性经典教材，内容不错
•   是译过来的，非线性经典些。看原味还是好。
  书质量没问题。
•   内容浅显 适合初学者 如果有条件当然还是推荐那些著名的外文原版教材了
•   内容浅显 很适合初学者 真心不错 赞一个
•   我觉得这本书比较简单实用。尤其是入门的人。
•   很经典的书，但也有一个问题，这个领域，更新很快。
  其实这样的书很多，为什么不翻译更新的最近几年的书。
•   这本书算是经典，值得一看
•   老师推荐的，自己也很满意的，适合初学者！！
•   特别适合初学者,非常好！！！
•   有水平，正在学习中
•   不错的书，适合自学。
•   不错，介绍的东西比较多，也比较实用，外国人写的书，就是好懂。
•   很好的教材 难度不是很大
•   很早买的了，学习一下
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•   发货快，快递员服务态度也蛮好的！
•   当当的书，配送快，价格实惠！
•   书不错，不过可以没用上
•   原版翻译的好书
•   上课用的书，买回来常用看看的！
•   这本书是我们老师上课的指定教材，经过一个学期的学习，使我对非线性控制有了大概的了解，书的内容论述很全面，重点突出，实用性强，是不错的学习非线性控制的书籍。
•   学习非线性控制理论，很不错的参考书，
•   本书的内容比较基础，特别是第三章和第四章讲述的很详细，但是对于滑模控制的后半部分，写的比较简单，看起来很吃力。
•   相比其他外文书籍的翻译，这本算是很好的，通俗易懂，语言也很流畅。不过书中个别敌方叙述的不太严谨，如果想深入研究，最好在读的时候参考一本理论较强的非线性书籍。
•   这本书不错，推荐给初学非线性的朋友们。
•   来的太慢了，别的同学都老早拿到书了，从别的网上购买的。而且比我定的便宜，真是受不了，我现在真是开始怀疑了。既然主要是卖书的。送书还那么慢，可想而知，其它的物品就更不能买了。
•   对初学者来说，比较合适！
•   写的通俗易懂！
•   英文版看的好累，还是中文的舒服，理解起来也快~
•   非常好，很有收获！