模糊控制理论与系统原理

出版时间:2005-8  出版社:机械工业出版社  作者:诸静  页数:518  
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内容概要

“模糊控制”是一种基于模糊数学理论,采用语言规则与模糊推理和先进控制策略,它是近代智能控制理论中的一个重要分支。其发展迅速、应用广泛、实效显著、引人关注。    本教材根据近几年来模糊控制理论的发展和研究成果,着重论述基础理论、基本原理和基本技术。主要内容有:模糊数学与模糊控制基础理论,模糊控制器的设计和性能分析,模糊系统辨识和模糊建模,以及模糊集成控制与应用研究等。全书力求概念清晰,内容翔实,实例丰富,图文并茂,由浅入深。    本书主要作为各高等院校研究生和高年级学生相应课程的教材,也可以作为信息学科相关领域、特别是自动化领域的高科技研究和开发部门的工程技术人员、科研工作者的主要参考书。

书籍目录

前言第1章 绪论  1.1 自动控制理论发展简史  1.2 模糊控制理论  1.3 模糊控制应用领域与现状  1.4 模糊理论研究的新动向  1.5 模糊控制研究目前存在的主要问题第2章 模糊控制数学基础  2.1 模糊集合  2.2 模糊关系  2.3 模糊图与模糊网络  附录2-A 几个运算性质的证明  附录2-B F集合基本原理的证明与推广  附录2-C II型模糊集  附录2-D t算则与s算则第3章 模糊控制基础理论  3.1 模糊逻辑系统  3.2 模糊控制中的知识表示  3.3 隶属度函数  3.4 模糊推理  3.5 解模糊化方法  附录3-A 几种函数分布例  附录3-B 模糊条件语句的几种真域模型  附录3-C 多重模糊条件语句的几种表示  附录3-D 一些常用的模糊蕴涵算子第4章 模糊控制器  4.1 模糊控制器的组成  4.2 模糊控制器结构及其分类  4.3 模糊控制器设计  4.4 模糊控制器性能分析  4.5 模糊控制器的特点  附录4-A 模糊控制器多值继电特性  附录4-B 有关控制规则干涉性的几个定理证明第5章 模糊建模与模糊辨识  5.1 系统建模  5.2 基于模糊模型的建模与辨识  5.3 基于T-S模型的模糊建模与辨识  5.4 基于模糊数据相关分析法的建模与辨识  5.5 基于神经网络模糊模型的辨识与建模  5.6 复杂系统的模糊模型参考建模  附录5-A DIFNN网络参数的优化  附录5-B FCMNN的学习算法  附录5-C 定理5-3和定理5-5的证明第6章 模糊控制系统、集成与应用  6.1 模糊控制系统  6.2 模糊集成控制系统  6.3 模糊控制系统的应用  附录6-A 多变量广义预测控制算法附录  附录A 符号集表  附录B 基本运算表  附录C 基本规律表  附录D 基本性质表参考文献

编辑推荐

  自动控制理论至今已有将近一个世纪的发展历史,经历了经典和现代控制理论两个阶段发展以后,正促使人们致力于20世纪70年代开始的智能控制理论研究。它是在人工智能学科基础上,对控制理论研究在深度和广度上的开拓。本教材主要作为研究生课程应用;在择用时,可以根据不同学科需求、教学课时和研究生的学习特点,选用相关章节,择优组合。

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用户评论 (总计11条)

 
 

  •   如果你要买模糊控制方面的书,我推荐这本书
  •   模糊控制必读
  •   挺好用的,学控制的必备学习工具
  •   是我们上课用书
  •   粗粗地翻了翻,貌似挺难的,过几天仔细看看,现在也不知道咋评价,不过同学用的这本书,给我推荐的,应该还可以吧
  •   很好的一本书,用了才知道,呵呵
  •   需要买的教科书
  •   据说不错,点名要的这书,应该差不了.头天下单,第二天上午就收到了,很方便
  •   物流很快,就是发票写的太笼统了
  •   看下还挺专业的,不知道细看是不是
  •   我发现好多错误!编程的时候,特别痛苦,因为书上的公式会有错误!
 

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