离散时间控制系统

出版时间：2004-10  出版社：机械工业  作者：尾形克彦  页数：745  
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内容概要

本书全面地介绍了离散时间控制系统的分析与设计方法，重点介绍了控制系统的基础理论与基本概念，内容涉及极点配置，状态观测器设计和二次最优控制等。  本书适合作为高等院校相关专业的教材。阅读本书的读者需要有控制系统及常用有控制系统及常微分方程的基础知识，并且熟悉MATLAB计算。  本书的主要特点：  包括详细的控制系统设计理论的背景知识；通过状态空间法和多项式方洗对带有最小阶观测器的极点配置设计进行深入分析；结合MATLAB来研究离散时间控制系统；包含大量实例和习题，方便教学。

作者简介

Katsuhiko ogata，明尼苏达大学教授。1947年毕业于东京大学机械工程系，1953年于伊利诺伊大学厄巴纲-尚佩恩 分校获机械工程硕士学位，1958年于加州大学伯克利分校获工程科学博士学位。他的主要研究方向为离散时间控制系统领域，包括复杂设备的最优控制、数学建模以及离散时

书籍目录

Prefacechapter 1  Introduction to Discrete-Time Control Systems.   1-1  INTRODUCTION  1-2  DIGITAL CONTROL SYSTEMS  1-3  QUANTIZING AND QUANTIZATION ERROR  1-4  DATA ACQUISITION,CONVERSION,AND DISTRIBUTION SUYSTEMS  1-5  CONCLUDING COMMENTSchapter 2. The z Transform.   2-1  INTRODUCTION  2-2  THE Z TRANSFORM   2-3  Z TRANSFORMS OF ELEMENTARY FUNCTIONS   2-4  IMPO RTANT PROPERTIES AND THEOREMS OF THE Z TRANSFORM  2-5  THE INVERSE Z TRANSFORM  2-6  Z TRANSFORM METHOD FOR SOLVING DIFFERENCE EQUATIONS   2-7  CONCLUDING COMMENTS       EXAMPLE PROBLEMS AND SOLUTIONS        PROBLEMSchapter 3. z Plane Analysis of Discrete-Time Systems. chapter 4. Design of Discrete-Time Control Systems by Conventional Methods. chapter 5. State Space Analysis. chapter 6. Pole Placement and Observer Design. chapter 7. Polynomial Equations Approach to Control Systems Design. chapter 8. Quadratic Optimal Control Systems.Appendix A. Vector-Matrix Analysis. Appendix B. z Transforms Theory. Appendix C. Pole Placement Design with Vector Control. References. Index.

用户评论 (总计9条)

•   写得太细，适合系统学习，不太适合查阅。
•   英文的，比较好懂。基本上没有特别难懂的语言。
•   挺好的书了
•   买了后看看，觉得不错的。
•   发货比较快，书的质量不错，比较满意
•   整本书比较简单，适合做本科生的教材。
•   书是好书，就是印刷不好，没有质感
•   控制系统的例子少了点，总体还可以。
•   这本书绝对是经典中的经典。