机械原理

出版时间：2002年1月1日  出版社：机械工业出版社  作者：沈世德  

内容概要

本书共分十二章，内容包括绪论，机构的结构分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，步进机构，机器人机构，其它机构，机械运动动力学方程，机械的平衡，机械运动方案设计。每章后附有一定数量的习题。

书籍目录

前言
第一章  绪论
第一节 本课程研究的对象
第二节  本课程研究的内容
第三节  本课程的地位和学习方法
第二章  机构的结构分析
第一节  机构的组成