控制论中的矩阵计算

出版时间：2011-3  出版社：高等教育出版社  作者：徐树方  页数：356  
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内容概要

　　本书主要介绍控制论中几个典型矩阵计算问题的数值解法。全书共分7章，内容包括：矩阵分析基础、控制系统概论、矩阵指数的计算、lyapunov方程的数值解法、代数riccati方程的数值解法、非对称代数riccati方程的数值解法、极点配置问题的数值解法。本书在内容上，力求向读者展示这一领域既基本又重要的知识、方法和技巧以及最新的进展。本书在叙述表达上，力求清晰易读，便于教学与自学。
　　本书可作为综合大学、理工科大学、高等师范院校计算数学、应用数学、工程计算等专业高年级本科生和?究生的教材或教学参考书，也可供从事科学与工程计算的科技人员参考。

书籍目录

前言
第一章　矩阵分析基础
 §1．1　基本概念和常用符号
 §1．2　初等矩阵及其应用
 §1．2．1　初等矩阵
 §1．2．2　应用
 §1．3　Schur分解与Jordan分解
 §1．4　向量范数和矩阵范数
 §1．4．1　向量范数
 §1．4．2　矩阵范数
 §1．5　Hermite矩阵
 §1．5．1　极小极大定理
 §5．2　正定Hermite矩阵
 §1．5．3　Hermite矩阵的半正定序
 §1．6　奇异值分解
 §1．7　非负矩阵
 §7．1．1　非负矩阵的谱半径
 §1．7．2　Perron定理和Frobenius定理
 §1．7．3　M矩阵
 §1 8　Sherman-Morrison-Woodbury公式
 §1．9　Kronecker乘积
 §1．9．1　定义和性质
 §1．9．2　应用
 §1．10　矩阵函数
 习题
 第一章说明
第二章　控制系统概论
第三章 矩阵指数的计算
第四章　Lyapunov方程的数值解法
第五章 代数Riccati方程的数值解法
第六章 非对称代数Riccati方程的数值解法
第七章　极点配置问题的数值解法
参考文献

章节摘录

版权页：插图：

编辑推荐

《控制论中的矩阵计算》由高等教育出版社出版。

用户评论 (总计7条)

•   非常好的计算数学专著。国外这类书很多。如德国的Springer出版社出版了大批这类专著。高等教育出版社学术著作分社做了大量的工作，最近来出版了大量中文本学术著作。
•   控制论必备工具书
•   值得控制专业的科研工作者、教员及学生研读的一本好书，是控制理论通向实践中必备的参考书。
•   上课用的教材，非常感谢！
•   帮对象买的，媳妇说很满意，还要发文章了
•   这本书质量和外观那是相当的不错，不过内容上感觉太单薄了，大概才六章吧，感觉很多问题没有说透
•   教材，有错误 不过整体很好~~