多智能体网络一致性协同控制理论及应用

出版时间：2013-3  

内容概要

《多智能体网络一致性协同控制理论及应用》系统介绍了作者在多智能体网络一致性协同控制领域的最新研究成果、理论分析方法及仿真，集中体现了近年来多智能体网络一致性协同控制研究方面的新理论与新进展，并通过大量实例阐述了多智能体网络一致性协同控制在船舶交通运输领域的应用。内容包括多智能体网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析与鲁棒控制、基于脉冲系统和脉冲时滞系统的一致性分析及其鲁棒控制、基于随机网络拓扑下通讯通道噪声“污染”的一致性协同分析以及多智能体网络一致性协同控制在船舶交通流及交通组织等领域的应用研究。