自动控制原理简明教程

出版时间：2008-2  出版社：科学  作者：胡寿松 编  页数：406  
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内容概要

本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章，前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析法。本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理（第五版）》中的主要内容，强化了工程应用背景，系统地介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别等内容，应用特别简便。本书在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科院校使用，并于2006年列为普通高等教育"十一五"国家级规划教材。

书籍目录

前言
第一章　控制系统导论
1-1　自动控制的基本原理
1-2　自动控制系统示例
1-3　自动控制系统的分类
1-4　自动控制系统的基本要求
1-5　自动控制系统的分析与设计工具
习题
第二章　控制系统的数学模型
2-1　傅里叶变换与拉普拉斯变换
2-2　控制系统的时域数学模型
2-3　控制系统的复数域数学模型
2-4　控制系统的结构图与信号流图
2-5　控制系统建模的MATLAB方法
习题
第三章　线性系统的时域分析法
3-1　系统的时域性能指标
3-2　一阶系统的时域分析
3-3　二阶系统的时域分析
3-4　高阶系统的时域分析
3-5　线性系统的稳定性分析
3-6　线性系统的稳态误差计算
3-7　线性系统时域分析的MATLAB方法
习题
第四章　线性系统的根轨迹法
4-1　根轨迹法的基本概念
4-2　常规根轨迹的绘制法则
4-3　广义根轨迹
4-4　系统性能的分析
4-5　线性系统根轨迹分析的MATLAB方法
习题
第五章　线性系统的频域分析法
5-1　频率特性
5-2　典型环节与开环系统频率特性
5-3　频域稳定判据
5-4　频域稳定裕度
5-5　闭环系统的频域性能指标
5-6　线性系统频域分析的MATLAB方法
习题
第六章　线性系统的校正方法
6-1　系统的设计与校正问题
6-2　常用校正装置及其特性
6-3　串联校正
6-4　前馈校正
6-5　线性系统校正的MATLAB方法
习题
第七章　线性离散系统的分析
7-1　离散系统的基本概念
7-2　信号的采样与保持
7-3　z变换理论
7-4　离散系统的数学模型
7-5　离散系统的稳定性与稳态误差
7-6　离散系统的动态性能分析
7-7　线性离散系统分析的MATLAB方法
习题
第八章　非线性控制系统分析
8-1　非线性控制系统概述
8-2　常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3　描述函数法
8-4　非线性系统分析的MATLAB方法
习题
第九章　线性系统的状态空间分析与综合
9-1　线性系统的状态空间描述
9-2　线性系统的可控性与可观测性
9-3　线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-4　李雅普诺夫稳定性分析
9-5　状态空间分析的MATLAB方法
习题
参考文献

编辑推荐

《自动控制原理简明教程》(第2版)简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。本书在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。本书列为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书可作为高等工科院校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、材料成型及控制工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、生物学工程及农业电气化与自动化等专业的教材，亦可供相关工程技术人员参考。

用户评论 (总计17条)

•   看着就喜欢，质量还行
•   挺好的，买来考研用的
•   质量挺好的，没怎么认真学，
•   绝对是好书 通俗易懂 配的习题册更是一枝独秀啊
•   东西很好正版，第一次用亚马逊不怎么会用，评价晚了
•   买了两本，我的一本中间开了。书基本成两半了。
•   这本书是自动化专业及考研必备书，从理论的角度全面讲述了每一个知识点，比较枯燥的的这是一本纯理论书。
•   我想说的是，这是沈阳工业大学电气专业的指定教材
•   学着有点费劲，看来不适合自学，至少说不适合我自学
•   自动控制原理简明教程(第2版)还不错...就是感觉不是很新
•   书嘛，就是这个样子…… 送货慢点%
•   我觉得这本书适合非控制的人看
•   这学期的教科书
•   还是听可以的
•   配合讲课用
•   一般般的被逼迫买
•   经典教材，无需多作评论