出版时间:2001-01-01 出版社:科学出版社 作者:细江繁幸
内容概要
本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解系统的状态方程、传递函数、频率特性、稳定性、反馈控制系统的特性、设计,以及最优调节器与卡尔曼滤波器、鲁棒控制、模糊控制与神经控制等。
作者均为工作在专业教学科研第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字叙述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外话”可作为正文内容的补充说明。名章末均有练习题,书后附有练习题解答。
本书可供大学生、硕士生及科技工作者阅读参考。
书籍目录
1 学习系统与控制的方法
2 动态系统与状态方程
3 传递函数与方框图
4 系统的频率特性
5 稳定性分析
6 反馈控制系统的特性
7 反馈控制系统的设计
8 时域控制系统设计
9 最优调节器与卡尔曼滤波器
10 鲁棒控制
11 非线性系统控制——恢复弯曲的物体
12 模糊与神经控制——经验与大脑
练习题解答
参考文献
篇外话
图书封面
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