多变量自适应解耦控制及应用

出版时间：2001-03-01  出版社：科学出版社  作者：柴天佑  
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内容概要

本书是目前国内第一本系统介绍多变量自适应解耦控制的专著。大部分内容取材于作者及其学生多年来在这一领域的研究成果。主要内容包括：多变量自适应控制算法、基于极点配置的多变量自适应解耦控制算法、基于广义最小方差的多变量自适应开环解耦控制算法，基于前馈控制的多变量自适应闭环解耦控制算法、基于广义预测的多变量自适应解耦控制算法、多变量PID自适应解耦控制算法、针对非线性多变量系统的神经网络解耦控制算法，以及

书籍目录

第一章绪论
1.1多变量自适应解耦控制的研究对象和特点
1.2多变量自适应解耦控制的主要类型
1.3多变量自适应解耦控制的理论问题
1.3.1全局收俭性
1.3.2鲁棒性
1.3.3其他的理论问题
1.4多变量自适应解耦控制的应用概况
第二章多变量自适应控制算法
2.1引言
2.2多变量动态系统的模型
2.2.1确定性多变量自回归滑动平均模型
2.2.2随机多变量CARMA